Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.khadi.kharkov.ua/dspace/handle/123456789/109
Title: ПОВЫШЕНИЕ РАЗРЕШАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ МЕТОДА ДИНАМИЧЕСКОЙ ТРИАНГУЛЯЦИИ В 3D СКАНЕРАХ ДЛЯ ЗАДАЧИ НАВИГАЦИИ РОБОТА
Other Titles: ПIДВИЩЕННЯ РОЗРІЗНЮВАЛЬНОЇ ЗДАТНOСТI МЕТОДУ ДИНАМIЧНОЇ ТРИАНГУЛЯЦIЇ У 3D CКАНЕРАХ ДЛЯ ЗАДАЧI НАВIГАЦIЇ РОБОТА
IMPROVEMENT OF DYNAMIC TRIANGULATION METHOD 3D RESOLUTION FOR ROBOT NAVIGATION
Authors: Сергиенко, О. Ю.
Сергієнко, О. Ю.
Sergiyenko, O.
Keywords: робот
навигация
система технического зрения
фильтр помех.
робот
навігація
система технічного зору
фільтр завад
robot
navigation
technical vision system
noise filter
Issue Date: 2011
Publisher: Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
Citation: Сергиенко, О. Ю. Повышение разрешающей способности метода динамической триангуляции в 3d сканерах для задачи навигации робота / О. Ю. Сергиенко // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки, молодёжи и спорта Украины, ХНАДУ ;[редкол.: А. Н. Туренко (гл. ред.) и др.] – Х., 2011. – Вып. 28. – С. 141-147.
Abstract: Представлена система технического зрения, разработанная для решения задач автономной навигации: обнаружение препятствий для мобильного робота, определение его местоположения в обозреваемом секторе пространства и создания цифровой карты видимой поверхности с метрологической точностью. Рассматриваются вопросы формирования сигнала, его обработки и повышения разрешающей способности.
URI: http://hdl.handle.net/123456789/109
ISSN: 22198342
Appears in Collections:Выпуск 28

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
27.pdf3.76 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.