АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ВОЗМУЩЕННОГО ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ КОЛЕСНЫХ МАШИН

Анотація

Выполнен анализ устойчивости возмущенного движения системы автоматического управления тормозами на основе второго метода Ляпунова. Используя преобразования Лурье, получена каноническая форма системы уравнений автоматического управления. Это позволило определить необходимые и достаточные условия асимптотической устойчивости системы независимо от начального её состояния и конкретного выбора допустимой характеристики регулятора.

Опис

Ключові слова

система, тормозное управление, колесная машина, функция Ляпунова, устойчивость, система, гальмове керування, колісна машина, функція Ляпунова, стійкість, system, brake system, wheel vehicle, Lyapunov's function, stability

Бібліографічний опис

Анализ устойчивости возмущенного движения системы управления тормозами колесных машин / А. Н. Туренко, В. М. Колодяжный, С. Н. Шуклипов, В. И. Вербицкий // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки, молодежи и спорта Украины, ХНАДУ ; [редкол.: Туренко А. Н. (гл. ред.) и др.] – Х., 2011. – Вып. 29. – С. 14-22

Зібрання