МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ЭКСКАВАТОРА В MATLAB ROBOTICS TOOLBOX

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГурко, А. Г.
dc.contributor.authorКолобова, И. А.
dc.contributor.authorГурко, О. Г.
dc.contributor.authorКолобова, І. О.
dc.contributor.authorGurko, A.
dc.contributor.authorKolobova, I.
dc.date.accessioned2013-12-24T13:31:36Z
dc.date.available2013-12-24T13:31:36Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractРассмотрены возможности пакета MATLAB Robotics Toolbox для моделирования движения рабочего оборудования роботизированного экскаватора. Решены прямая и обратная задачи кинематики манипулятора экскаватора, а также задача управления его кинематической моделью. Выполнен анализ эффективности использования встроенных функций Robotics Toolbox для решения указанных задач.uk_UK
dc.identifier.citationГурко, А. Г. Моделирование кинематики экскаватора в MATLAB ROBOTICS TOOLBOX/ А. Г. Гурко, И. А. Колобова // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета [Текст] : сб. науч. тр. / Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; [ редкол.: Богомолов В. А. [глав. ред.] и др.]. - Х. : ХНАДУ, 2013. - Вып. 60. - C. 59-65.uk_UK
dc.identifier.issn2219-5548
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/535
dc.language.isoruuk_UK
dc.publisherХарьковский национальный автомобильно-дорожный университетuk_UK
dc.subjectроботизированный экскаваторuk_UK
dc.subjectкинематикаuk_UK
dc.subjectмоделированиеuk_UK
dc.subjectMATLABuk_UK
dc.subjectроботизований екскаваторuk_UK
dc.subjectкінематикаuk_UK
dc.subjectмоделюванняuk_UK
dc.subjectMATLABuk_UK
dc.subjectrobotic excavatoruk_UK
dc.subjectkinematicsuk_UK
dc.subjectsimulationuk_UK
dc.subjectMATLABuk_UK
dc.subject.udc004.896:621.865uk_UK
dc.titleМОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ЭКСКАВАТОРА В MATLAB ROBOTICS TOOLBOXuk_UK
dc.title.alternativeМОДЕЛЮВАННЯ КІНЕМАТИКИ ЕКСКАВАТОРА В MATLAB ROBOTICS TOOLBOXuk_UK
dc.title.alternativeSIMULATION OF EXCAVATOR KINEMATICS IN MATLAB ROBOTICS TOOLBOXuk_UK
dc.typeArticleuk_UK

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Thumbnail Image
Назва:
V_60_11.pdf
Розмір:
391.68 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
2.9 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Выпуск 60