(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2017) Козачок, Л. Н.; Плехова, А. А.; Плехов, Д. А.; Козачок, Л. М.; Плехова, Г. А.; Плєхов, Д. О.; Kozachok, L.; Plekhova, G.; Plekhov, D.
В данной статье поставлена актуальная задача соединения двух точек в неодносвязной области трассой, на которую накладывается ограничение на кривизну, построена
математическая модель этой задачи и представлен алгоритм ее решения, основанный на необходимых условиях экстремума.
