(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2011) Гурко, А. Г.; Гурко, О. Г.; Gurko, A.
Работа посвящена вопросу автоматизации гидравлического экскаватора. Рассматривая систему стрела–рукоять–ковш как звенья манипулятора промышленного робота, при по-мощи процедуры Денавита–Хартенберга, записаны уравнения кинематики экскаватора. На основании метода Ньютона–Эйлера получены уравнения динамики звеньев манипулятора экскаватора в форме, удобной для работы в реальном времени при решении задач управления.
