(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2016) Шевченко, В. А.; Чаплыгина, А. М.; Шевченко, В. О.; Чаплигіна, О. М.; Shevchenko, V.; Chaplygina, A.
Большая часть рабочих операций, выполняемых автогрейдером, сопровождаются действием внецентренно приложенных горизонтальных сил сопротивления совместно с дополнительными боковыми усилиями, которые влияют на показатели курсовой устойчивости машины, приводя к отклонению ее реальной траектории движения от планируемой. Обоснована и разработана математическая модель движения автогрейдера, позволяющая определять показатели курсовой устойчивости в аналитическом виде.