Перегляд за Автор "Ragulin, Vitaliy"

Зараз показуємо 1 - 9 з 9

Analysis of the load-bearing system of the loader according to the results of dynamic tests in the environment of Ansys motion
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Shcherbak, Oleh; Ragulin, Vitaliy; Suminov, Andrii; Щербак, Олег Віталійович; Рагулін, Віталій Миколайович; Сумінов, Андрій Володимирович
Problem. The T-156B hinge frame of the loader, which is an upgraded frame of an agricultural tractor, creates loads during work operations for which it was not designed. Such loads lead to breakdowns and further shorten the life of the entire machine. The frame is the basic element around which the machine is built. The loader that had just been removed from the conveyor did not have builtin durability and reliability. While designing a road construction machine, an account of the features, nature, and conditions of its operation should be taken. Goal. The goal is to develop a hinge frame design technique that takes into account the loads experienced by the frame with a virtual simulation of real-world situations during the loader process. Methodology. The adopted approach is based on the use of a Solidworks computer program with three-dimensional modeling and an Ansys motion program for calculating the dynamics of multicomponent bodies taking into account the hinge and contact interaction. Results. In the work three cases of technological operations of the loader were considered. 1. Lifting a full bucket. 2. Collision with an obstacle that is difficult to overcome 3. Movement over an uneven surface with the raised loader arm. The results of the calculations provided forces and torques in the hinge of the half-frames, as well as the effort of the frame. Based on the results obtained, the endurance of the frame in the Ansys motion software package was calculated. Originality. The analysis of load-bearing systems with a virtual simulation of the machine’s actual behavior with the help of Ansys motion software allows to obtain more accurate results, significantly reducing the time for the design and cost of field testing. Practical value. This approach to the analysis of the carrier system behavior can be recommended for designing and determining the technological capabilities of wheeled, tracked, and special machines.
Determining the angle of the frontal working surface of the soil-piercing head asymmetrical tip for static soil-piercing
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Suponyev, Vladimir; Ragulin, Vitaliy; Oleksyn, Volodymyr; Koval, Oleksandr; Koval, Andrii; Vysokovych, Yevhen; Супонєв, Володимир Миколайович; Рагулін, Віталій Миколайович; Олексин, Володимир Іванович; Коваль, Олександр Олександрович; Коваль, Андрій Борисович; Високович, Євген Вадимович
Problem. From the analysis of the technical literature, it was established that among the trenchless technologies for laying underground engineering communications and service pipelines, the technology with the possibility of forming a horizontally directed communication cavity in the soil using soil-piercing installations of static action is the most common. Goal. This method consists in forcefully pressing a soil-piercing working body, which has the form of a conical-cylindrical projectile, into the soil. At the same time, the well is formed by radial extrusion of the soil around the formed well. However, the use of such equipment does not provide high accuracy, which limits its practical application within 20 m. It is not sufficient for modern requirements of creating transitions during the laying of communications. Methodology. One of the ways to improve the efficiency of laying underground networks is to extend this method over a longer distance by correcting the trajectory of the working body. This is achieved by using a soil-piercing head with an asymmetric tip. Due to this, in addition to the axial resistance of the soil, a transverse component force appears, which deflects the head during its advancement in the soil. The question of determining the angle of displacement of such a tip is important in terms of the process control. Results. In the paper, a calculated dependence is proposed for determining the rational value of the angle of inclination of an asymmetric tip working surface, which is a flat plane cut at the angle of a cylinder. An analysis of the dependence of the angle of the working surface inclination on the physical and mechanical properties of the soil is also given. Originality. It was determined that the maximum angle of inclination of the frontal surface is determined by the conditions of soil descent from it. Its maximum value, for example when working in loam, should not exceed 55o-67o for a tip made of steel. Practical value. The obtained calculated dependence can be useful for determining the angle of inclination of the flat frontal surface of the tip of the soil piercing working tool for controlled static soil piercing at the stage of designing networks and choosing an effective method for drilling a well under roads or other obstacles.
Аналіз навантаженості елементів конструкції робочого обладнання навантажувача з телескопічною стрілою
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Рагулін, Віталій Миколайович; Ярижко, Олександр Володимирович; Назарько, Ольга Олександрівна; Ragulin, Vitaliy; Yaryzhko, Aleksandr; Nazarko, Olga
Темпи дорожнього будівництва та реконструкції визначають високі вимоги до сучасної техніки, зокрема до робочого обладнання. Під час технологічних операцій зовнішні навантаження діють через основний робочий орган на всі елементи робочого обладнання, складові вузли та деталі машини загалом. Застосування програмних продуктів дає можливість здійснити аналіз будь-яких комбінацій проектування, моделювання, а також силові дослідження та перевірку на міцність. На основі отриманих даних можна проаналізувати навантаження у вузлах металевої конструкції робочого обладнання, не здійснюючи натурних випробувань. Робота є продовженням попередніх досліджень з використанням методів комп’ютерного моделювання в машинобудівній галузі. Проектування або модернізація технічних об’єктів на сьогодні неможливе без створення тривимірних моделей. Метою цієї роботи є дослідження кінематики руху та режимів навантаження окремих елементів обладнання телескопічного навантажувача за допомогою розроблення цифрової моделі в середовищі «Dynamic Simulation» програмного пакета Autodesk Inventor. Використання телескопічного робочого обладнання збільшує можливості фронтальних навантажувачів на колісній базі, але так само призводить до збільшення матеріальних затрат під час проектування та виробництва. Розглянуто процес роздільного черпання сипучого матеріалу в штабелі, що полягає в зануренні ковша в штабель поступальним рухом з подальшою зупинкою навантажувача та поворотом ковша. Основними силами, що діють на робоче обладнання під час повороту ковша та стріли в процесі черпання, є сили тяжіння елементів робочого обладнання та неконсервативні сили, що виникають на циліндричній поверхні зрізу та нормальна сила з боку стінки штабеля матеріалу. Зовнішні навантаження прикладаються до кромки ковша. Їхній напрямок залежить від траєкторії руху робочого обладнання та в процесі моделювання змінювався залежно від поточної вертикальної координати різальної кромки ковша.
Визначення максимально допустимого діаметру свердловини при заданій глибині проходки методом статичного проколу ґрунту
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Супонєв, Володимир Миколайович; Рагулін, Віталій Миколайович; Кравець, Святослав Володимирович; Suponev, Vladimir; Ragulin, Vitaliy; Kravets, Svyatoslav
З аналізу технічної літератури встановлено, що серед безтраншейних технологій прокладання підземних інженерних комунікацій найбільш ефективною є та, що працює з утворюванням горизонтально спрямованої свердловини в ґрунті з використанням ґрунтопроколювальних установок, які працюють за методом статичного проколювання. Цей метод полягає у створенні свердловини в ґрунті способом його силового радіального ущільнення в масив конічно-циліндричним робочим органом та в протягуванні в неї захисного футляра у вигляді труби зі сталі, поліетилену, кераміки тощо. Земляні роботи в цьому разі зводяться до мінімуму. Одним із важливих недоліків методу статичного проколювання ґрунту є великі напруження в ґрунті навколо свердловини. Це може викликати пошкодження прилеглих комунікацій або основи доріг. Проведеними дослідженнями встановлено, що поширення цієї зони визначається діаметром свердловини й фізико-механічними властивостями ґрунту. Установлення розміру зони пружно-пластичної деформації навколо свердловини визначалося експериментальним способом під час проколювання ґрунту в природних умовах. Для польових досліджень було створено експериментальний зразок ґрунтопроколювальної установки з гідравлічним приводом подачі робочого органа в ґрунт від двох гідроциліндрів. Максимальне зусилля надавлювання за умови тиску від гідростанції 20 МПа становило 250 кН. Діаметри моделей проколювальних головок – 65 мм та 108 мм. Унаслідок досліджень отримано рівняння регресії для найбільш поширених типів ґрунтів: суглинку, супіску та глини ІІ–ІІІ категорій щільності. Критерієм оцінювання можливості ущільнення ґрунту прийнято значення його пористості. Так, наприклад, було встановлено, що в процесі проколювання ґрунту на глибині 2,5м допустимий діаметр свердловини, який створений методом статичного проколювання, не має перевищувати: для ґрунтів з пористістю 38 % – 170 мм; для ґрунтів з пористістю 45 % – 240 мм; для ґрунтів з пористістю 53 % – 300 мм. Отримана розрахункова залежність для практичного застосування на етапі проєктування мереж та вибору ефективного методу для проходки свердловини під дорогами або іншими перешкодами.
Вплив кінематики робочого обладнання землерийних машин на процес глибокого вібраційного різання зв’язаних ґрунтів
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Супонєв, Володимир Миколайович; Рагулін, Віталій Миколайович; Ковалевський, Сергій Германович; Орел, Олександр Володимирович; Кравець, Святослав Володимирович; Нечидюк, Анатолій Анатолійович; Suponev, Vladimir; Ragulin, Vitaliy; Kovalevskyi, Serhii; Orel, Oleksandr; Kravets, Svyatoslav; Nechydiuk, Anatolii
У статті наведені результати досліджень впливу кінематики обладнанням землерийних машин на процес вібраційного різання ґрунтів під час безтраншейного прокладання лінійно-протяжних підземних комунікацій та дренажних систем. Установлено значення шляху та швидкості переміщення ножового робочого органа в будь-який момент часу від частоти його коливання, амплітуди за умови фіксованих значень швидкості руху та визначено напрямок коливань залежно від співвідношення поступальної та вібраційної швидкостей. Аналіз впливу кінематики робочого обладнання на процеси глибокого різання ґрунтів дав змогу отримати умови ефективного використання вібраційного приводу, що спрямовано на зниження тяглового зусилля та зменшення енерговитрат на процес.
Дослідження аеродинаміки спорткара з використанням методу комп’ютерного моделювання
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Назарько, Ольга Олександрівна; Рагулін, Віталій Миколайович; Ярижко, Олександр Володимирович; Зайцев, Іван Сергійович; Nazarko, Olga; Ragulin, Vitaliy; Yaryzhko, Aleksandr; Zaitsev, Ivan
За допомогою програмних продуктів Autodesk було здійснено комп’ютерне дослідження обтічності форми автомобіля спортивної модифікації, точність якого оцінювалась порівнянням значень отриманих коефіцієнтів аеродинамічного опору Сх для його базової моделі та з використанням додаткових аеродинамічних деталей. Тривимірні моделі прототипів було відтворено з максимальним наближенням до оригіналів за розмірами, що зазначені в їхніх технічних характеристиках.
Дослідження модельних випробувань параметрів пересування козлового крана при дії вітрових навантажень
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Іваненко, О. І.; Рагулін, В. М.; Назарько, О. О.; Ivanenko, Oleh; Ragulin, Vitaliy; Nazarko, Olga
Наведено результати експериментальних досліджень параметрів пересування моделі козлового крана при дії вітрових навантажень. Виконано оцінку точності та достовірності отриманих результатів та намічено подальші напрями досліджень. Прийнята програма випробувань міс-тила визначення критеріїв подібності та масштабу моделі, де як головний параметр було взято швидкість крана при дії на нього вітру. Вплив різних факторів та оцінка впливу їх взає-модії досягались проведенням ПФЕ типу 24
Дослідження навантаження робочого обладнання ножового трубозаглиблювача для безтраншейного прокладання інженерних комунікацій методом протягування
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Супонєв, Володимир Миколайович; Рагулін, Віталій Миколайович; Ковалевський, Сергій Германович; Suponyev, Vladimir; Ragulin, Vitaliy; Kovalevskyi, Serhii
Наведена стаття присвячена дослідженню навантаження робочого обладнання ножового трубозаглиблювача для безтраншейного прокладання лінійно-протяжних підземних інженерних комунікацій шляхом їх протягування в ґрунті. Реалізація цього методу вимагає значних тяглових зусиль, що викликає значні напруження в його робочому обладнанні. Виконані дослідження показали, що зміна швидкості руху з 1,5 до 0,5м/с дозволяє зменшити зусилля, що виникають, з 330 кН до 190 кН, або на 43%. Вперше отримано розрахункові моделі для визначення динамічного навантаження робочого обладнання ножових трубозаглиблювачів під час його зіткнення з перешкодами. Результати дослідження можуть бути рекомендовані для практичного провадження при проектуванні ножових трубозаглиблювачів, які призначені для безтраншейного прокладання підземних комунікацій.
Сучасний технічний стан магістральних трубопроводів та аналіз екологічної безпеки під час транспортування ними енергетичних носіїв
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Богатов, Олег Ігорович; Супонєв, Володимир Миколайович; Рагулін, Віталій Миколайович; Ярижко, Олександр Володимирович; Мусійко, Володимир Данилович; Bogatov, Oleg; Suponev, Vladimir; Ragulin, Vitaliy; Yaryzhko, Aleksandr; Musiiko, Volodymyr
У статті наведено аналіз технічного стану магістральних трубопроводів та запропоновано ефективні способи його покращення. Розроблено методику та шкалу аналізу екологічної безпеки під час транспортування ними енергоносіїв, що може допомогти у виявленні відповідних тенденцій зі змінення екологічного стану в процесі паспортизації обʼєктів будівництва, аналізу їхньої екологічної безпеки та доцільності подальшої експлуатації. Універсальна інженерно-екологічна шкала стану природно-технічної геосистеми визначається такими показниками, як рівень технічного впливу, обсяг часу, який відведено на відновлення стану навколишнього середовища. На основі проведеного аналізу та створеної методики автори дійшли висновків щодо необхідності прискорення темпу здійснення робіт з реконструкції магістральних нафто- та газових систем. Визначено, що значна частина цього процесу повʼязана з великою кількістю земляних робіт. Для їх ефективного проведення рекомендовано використовувати розроблений механізований комплекс для безперервного та безпідʼємного ремонту лінійної частини магістральних трубопроводів.