Магістерські роботи

Постійне посилання зібранняhttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/3881

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 20 з 166

Визначення навантаженості механізму підйома стріли навантажувача. Частина 1
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Кітарій, Валерій Олегович
Розроблено новітню методику визначення висоти нерівностей опорної поверхні робочого майданчика, на котрому було проведено експериментальне дослідження навантаження малогабаритного фронтального навантажувача. Проаналізовано результати експериментального дослідження. Розроблена конструкція малогабаритного навантажувача вантажопідйомністю. Виконано розрахунок робочого обладнання та тяговий розрахунок навантажувача.
Дослідження навантаженості просторової конструкції основної балки будівельного фасадного підйомника
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Багас, Євгеній Григорович
У дипломній роботі розглянуто метод аналізу напружено-дефармованого стану стержневих металоконструкцій на прикладі просторової трикутної ферми. Обрані форми поперечного перетину стрижнів і їх розмірів, та реолізавно пять вариантів 3-D моделей конструкції секції основної балки приставного фасадного підйомника. Проведено аналіз міцностних характеристик отриманих конструкцій та виявлен вплив на них параметрів поперечного перетину стрижнів.
Дослідження зношення підшипників кочення в буксах ходових коліс мостового крана
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Ківа, Владислав Володимирович
Об’єктом дипломної роботи є підшипники кочення буксів мостових кранів при різних режимах роботи.. Мета роботи – визначення працездатності підшипників кочення в буксах мостових кранів за допомогою методів вібродіагностики. В дипломній роботі виконий порівняльний аналіз конструктивних параметрів буксових вузлів ходових коліс мостових кранів, розрахунок механізму пересування мостового крана вантажопідйомністю 12,5т . В роботі були розроблені методи безпечної експлуатації мостового крана. Розрахунки в техніко-економічному розділі дипломній роботі показали, що впровадження вібродіагностики буксового вузла зменшує кількість ремонтів механізму пересування мостового крана і дозволяє отримати річний економічний ефект в розмірі 21105,3 грн.
Дослідження навантаженості елементів грейферного обладнання екскаватора четвертої розмірної групи
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Норкін, Євгеній Володимирович
У дипломній роботі була запропонована конструкція та розроблені 3D моделі елементів двохщелепного гідравлічного грейфера. Визначенні компоненти сил опору, що діють на щелепи грейфера в процесі зачерпування. Було реалізовано силове навантаження щелеп в середовище "Динамічне моделювання". Проведено аналіз міцності елементів грейферного обладнання.
Дослідження температурних режимів у гідробаці екскаватора четвертої розмірної групи
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Стріляний, Владислав Юрійович
У дипломній роботі здійснена розробка темпреатурного режиму екскаватора четвертої розмірної групи. Дипломна робота містить обґрунтування актуальності впровадження нових досліджень в конструкціях гідроприводу екскаватра. Екскаватор оснащується стандартним обладнанням і обладнанням, що спеціально розробляється в дипломній роботі. Розглянуті питання з охорони праці та безпеки у надзвичайних ситуаціях, проведені техніко-економічні розрахунки.
Підвищення інтенсифікації робочого процесу бульдозера за рахунок компоновки робочого органа
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Каменев, Олександр Олександрович
У дипломній роботі розглядається процес розробки ґрунту механічним способом робочим органом з раціональною компоновкою елементів. Проаналізовано модель бульдозерного відвалу з демпфірувальними елементами в брусах відвалу, виконаних у вигляді пружин, проведені теоретичні дослідження і проведена підготовка до експериментальних досліджень, а також виконано огляд конструкцій відвалів бульдозера, наведені порівняльні характеристики і проведений теоретичний аналіз процесу копання ґрунту новою конструкцією робочого обладнання бульдозера, наведені графічні залежності отримані в результаті розрахунку математичної моделі процесу копання ґрунту.
Підвищення енергоефективності гідравлічних екскаваторів за рахунок гідроакумуляторів
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Лисенко, Олексій Андрійович
У дипломній роботі розглянуто аналіз витрат енергії в робочому циклі екскаватора; розроблено гідросхему з каскадною гідроакумулюючою системою для акумулювання і повернення енергії опускання вантажу, гальмування та холостого ходу в робочому циклі екскаватора; проведено багатофакторний експеримент для дослідження енергоємності гідроакумулюючої системи; створено математичну моделі стенду для дослідження роботи каскадної гідроакумулюючої системи; виконано комп’ютерне моделювання експерименту. Розглянуті питання охорони праці при експлуатації. Обчислено економічний ефект від впровадження у виробництво гідравлічного приводу. Розроблено заходи з охорони праці в надзвичайних ситуаціях.
Вдосконалення робочого обладнання малогабаритного екскаватора
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Чорний, Андрій Володимирович
Об’єкт дослідження – технологічний процес розробки грунта мініекскаватором при виконанні земляних робіт в стислих умовах. Предмет дослідження – гідравлічний міні-екскаватор з робочим устаткуванням зворотна лопата, як засіб механізації робіт малих за обсягом. Метод дослідження – аналіз існуючих технологічних процесів та засобів розробки ґрунту при виконанні робіт в стислих умовах або малих за обсягом. Зроблено аналіз конструкцій міні-екскаваторів, визначено вплив окремих показників на процес копання ґрунту робочим обладнанням зворотна лопата. Виконано розрахунок основних параметрів виконавчих механізмів, розраховане та підібране гідравлічне обладнання, виконано розрахунок на міцність. Розроблено заходи з охорони праці в надзвичайних ситуаціях. Обчислено економічний ефект від впровадження у виробництво міні- екскаватора.
Підвищення ефективності двохножового трубозаглиблювача
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Багацький, Євген Олександрович
В дипломній роботі проведені дослідження, розрахунки, розроблена конструкторська документація двохножового трубозаглиблювача призначенного для безтраншейного прокладання труб та інших комунікацій. Виконано огляд машин і технологій спорудження трубопроводів, аналіз досліджень глибокого різання грунта, дослідження навантаження заднього робочого обладнання розпушувача при зустрічі з перешкодою, розрахунки основних параметрів трубо заглиблювача, діючих зусиль, робочого обладнання на міцність. Розглянуто питання охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях, техніко – економічні розрахунків. Проведена модернізація трубозаглиблювача, за рахунок впровадження двохножової конструкції робочого обладнання.
Моделювання вибору елементної бази приводу скребкового конвеєра
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Величко, Михайло Васильович
Об’єкт дослідження – скребковий пересувний конвеєр. Основною метою дипломної роботи є модернізація приводу скребкого конвеєру шляхом автоматизації робочого процесу. Задачі роботи - це розробка конструкції приводу, проведення автоматизації визначення його продуктивності, розрахунок продуктивності з установкою розробленого обладнання. Методи дослідження базуються на аналітичному аналізі, синтезі систем управління технологічними процесами, методах прийняття рішення у багатокритеріальній ситуації, методах моделювання та оптимізації. Відмінністю дослідження є розробка такого приводу конвеєру, який забезпечить довжину конвеєра СПЦ 230.Р. У спеціальному завданні проведено аналіз систем адаптивного управління та розроблено елементну базу приводу, розроблено моделі вибору елементної бази приводу конвеєру. Виявлено основні вимоги до елементної бази системи адаптивного управління КТ. Розроблено математичні моделі вибору елементної бази та обрано комплект засобів адаптивного управління транспортерами конвеєрної лінії. Проведено техніко-економічне обґрунтування задач дослідження. Промодельована робота логістичного процесу на новій елементній базі.
Розробка елементної бази керування малогабаритним гідроманіпулятором на автошасі
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Токар, Денис Володимирович
Метою дослідження є підвищення ефективності функціонування маніпулятору завдяки розробці моделей вибору елементної бази його системи управління. Предметом є проектування елементної бази систем управління маніпулятору. Відмінністю роботи є компактність стріловидної системи, простота установки і монтажу, що дозволяє створити крани-маніпулятори як для стаціонарного виконання, так і пересувні на базі автомобілів, тракторів і навантажувачів. Елементна база дозволяє з мінімальними витратами реалізувати високоефективні робототехнічні системи. Задача дослідження вирішується методом параметричного синтезу та багатокритеріальної оптимізації. В роботі проведено аналіз існуючих систем управління роботами-маніпуляторами, розглянуто методи вибору раціонального рішення з лінійки можливих, було обрано метод багатокритеріальної оцінки, розроблено моделі вибору елементної бази.
Підвищення довговічності кранових ходових коліс
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Кобзистий, Володимир Юрійович
Об’єктом дипломного проекту є ходове колесо мостового крана. Мета проекту – підвищення довговічності кранових ходових коліс за рахунок покращення їх конструкції. В дипломній роботі виконаний порівняльний аналіз конструктивних параметрів кранових ходових коліс, зокрема з конічним ободом, застосування яких на мостових кранах має значні переваги. Крім того, виконаний розрахунок механізму пересування мостового крана вантажопідйомністю 16т. Обчислено економічний ефект від застосуванні на крані конічних ходових коліс.. Розроблено заходи з охорони праці в надзвичайних ситуаціях.
Удосконалення робочого обладнання фронтального навантажувача вантажопідйомністю 1т.
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Тарасов, Артем Владиславович
У дипломній роботі здійснена розробка робочого органу малогабаритного фронтального навантажувача. Дипломна робота містить обґрунтування актуальності впровадження нового ковшового робочого органу в конструкцію навантажувача. Проведений тяговий розрахунок навантажувача з ковшем ємністю 0,5 м3. Виконаний розрахунок конструкції робочого і гідро обладнання. Запропоновані розрахунки на міцність елементів бистрого з’єднання (квік-каплера). Обчислено економічний ефект від впровадження розробки. Розроблено заходи з охорони праці в надзвичайних ситуаціях.
Дослідження роботи буферних пристроїв мостового спеціального крану вантажопідйомністю 20/5 т.
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Стрільцова, Юлія Леонідівна
Об’єкт дослідження – процес наїзду мостового крана на буферні пристрої. Предмет дослідження – закономірності впливу буферних пристроїв на динамічні навантаження, діючих на металеву конструкцію мостового крану при наїзді на буферний пристрій. Мета роботи – Зменшення динамічних навантажень, діючих на металоконструкцію мостового крану при наїзді крана на буферний пристрій. У дипломній роботі виконано: дослідження процесу наїзду мостового крана на буферні пристрої. Виконано розрахунки основних механізмів і металоконструкцій крана; розроблено технологічний процес складання гальма. Розраховано економічний ефект від використання цього крану. Розглянуто питання охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях при експлуатації крану.
Зменшення напружень в головній балці мостового крана
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Дудник, Артем Володимирович
Об’єктом дипломної роботи є головна балка мостового крана. Мета роботи – розробка конструкції головної балки мостового крана В дипломному проекті виконані порівняльний аналіз конструктивних параметрів металоконструкції мостових кранів, виконаний розрахунок головної балки мостового крана вантажопідйомністю 12,5т. Застосування сталі марки 10ХСНД дало можливість зменшити вагу крана на 6,5т. Розглянуті питання охорони праці та навколишнього середовища.
Віртуальне дослідження параметрів мобільного підйомника ВС – 22.06
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Табуров, Олександр Сергійович
У дипломній роботі розроблена віртуальна модель мобільного підйомника з робочою платформою, проведено дослідження впливу параметрів установки робочого устаткування на положення центру мас машини та напружено – деформований стан металоконструкції стріли підйомника. Розраховано основні показники економічної ефективності використання віртуальної моделі машини на етапі проектування та розроблено заходи з охорони праці та безпеки у надзвичайних ситуаціях.
Розробка навісного обладнання для видалення рослинності на базі трактора ДТ - 75
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Рибалка, Владислав Сергійович
Виконано ознайомлення з навісним обладнанням та машинами для видалення рослинності, які випускають у СНД та за кордоном. В дипломній роботі розглянуті і запропоновані начіпні пристрої до гусеничних тракторів, за допомогою яких можна механізувати найбільш трудоємкі роботи по розчищенню посадок, виривання пнів і дерев, зрізки гілок дерев, які заважають лініям електропередач і видалення рослинності і кущів. Розроблено заходи з охорони праці в надзвичайних ситуаціях.
Вдосконалення гідроприводу робочого обладнання автогрейдера ДЗК-250
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Ганджумов, Владислав Фарухович
У дипломній роботі здійснена розробка механізму повороту автогрейдера. Дипломна робота містить обґрунтування актуальності впровадження нових поворотних гідродвигунів в конструкцію автогрейдерів. Автогрейдер оснащується стандартним обладнанням і обладнанням, що спеціально розробляється в дипломній роботі. Розглянуті питання з охорони праці та безпеки у надзвичайних ситуаціях, проведені техніко-економічні розрахунки.
Визначення навантаженості механізму підйома стріли навантажувача. Частина 2
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Швецов, Ігор Вікторович
Проведено експериментальні дослідження навантаженості малогабаритного фронтального навантажувача. Проаналізовано результати експериментального дослідження. Розроблена конструкція навантажувача. Виконано розрахунок гідроприводу та розрахунки на міцність елементів металоконструкції навантажувача.
Підвищення ефективності трактора «Слобожанец» ХТА-200-10 вдосконаленням бортового діагностування гідропривода
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Карелкін, Олександр Юрійович
У дипломній роботі розглядаються положення з підвищення ефективності трактора «Слобожанец» ХТА-200-10 вдосконаленням бортового діагностування гідропривода. Дипломна робота містить обґрунтування актуальності впровадження нових конструкцій. Трактор оснащується стандартним обладнанням і обладнанням, що спеціально розробляється в дипломній роботі. Розглянуті питання з охорони праці та безпеки у надзвичайних ситуаціях, проведені техніко-економічні розрахунки.

Переглянути

Перегляд Магістерські роботи за Дата публікації