Магістерські роботи

Постійне посилання зібранняhttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/3905

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 20 з 37

Дослідження невизначеності вимірювань оптичного датчика VL53L0X
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Хорсаженко, Катерина Ігорівна
Об’єкт дослідження – лазерний датчик VL53L0X. Мета роботи – дослідити невизначеності вимірювань відстані датчиком VL53L0X. Метод дослідження – оптичний метод вимірювання відстані, методи прямого експерименту, статистичного та часового аналізу даних вимірювань одноканальної комп’ютеризованої вимірювальної системи дальності. Предмет дослідження – невизначеність вимірювань вимірювального каналу дальності. В магістерській роботі на основі експериментальних досліджень всебічно досліджено та проаналізовано вплив сторонніх факторів на похибки та невизначеність вимірювань відстані оптичним методом з використанням датчика лазерного дальноміру VL53L0X. Проведені дослідження впливу кольору відбивальної поверхні, висоти розташування датчика над підстилаючою поверхнею на точність та невизначеність вимірювань відстані до об’єктів. Проаналізовано влив різних режимів накопичування відбитих від об’єкту лазерних імпульсів на точністні характеристики одноканальної комп’ютеризованої вимірювальної системи дальності. Обґрунтована та апробована структурна схема побудови вимірювальної інформаційної системи лабораторного стенду.
Дослідження невизначеності вимірювань концентрації газоподібних речовин цифровим мас-спектрометром апаратно-програмного комплексу
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Василевський, Олексій Георгійович
Об’єкт роботи – апаратно-програмний комплекс для вимірювання показань мас-спектрометра у цифровому форматі. Мета роботи – дослідити невизначеність вимірювань концентрації газоподібних речовин цифровим мас-спектрометром на базі розробленого апаратно - програмного комплексу. Практичні задачі, що реалізовані у роботі: - розроблено програмно-апаратний комплекс для перетворення аналогового сигналу у цифровий; - проведено тестування програмного продукту; - отримані результати виміряних концентрацій газоподібних речовин; - проведена оцінка невизначеності вимірювань. У роботі розглядаються принципи роботи мас-спектрометрів, можливості поліпшення роботи мас-спектрометрів за допомогою перетворення сигналу у цифровий, вимоги до оцінювання невизначеності та отримані значення невизначеності вимірювань. Теоретичні та експериментальні методи. Теоретичні дослідження базуються на теорії визначення складу газоподібних речовин за допомогою мас-спектрометрів, а експериментальні – на практичному застосуванні теорії оцінювання невизначеності вимірювань.
Дослідження невизначеності вимірювань геометричних параметрів скребкових конвеєрів
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Новицька, Катерина Вікторівна
Дана робота присвячена питанню розробки методики геометричних параметрів скребкових конвеєрів в процесі їх подальшої експлуатації при виконанні певних типів робіт. Метою роботи є оцінювання змінювання геометричних параметрів скребкових конвеєрів, обумовленого зношуванням його поверхні. Об'єкт дослідження – процес вимірювання геометричних параметрів скребкових конвеєрів з урахуванням їх зносу. Завдання роботи – здійснити опис і оцінювання параметрів, що здійснюють вплив на зношування елементів скребкового конвеєра під дією питомого тиску вугілля на поверхню. В роботі запропонована еквівалентна модель, яка враховує тільки один з інтегральних показників взаємодії гірничої маси з поверхнею СК. Це питомий тиск вугілля на поверхню конвеєру.
Дослідження достовірності вимірювань швидкозмінного тиску датчиком САФІР 2171
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Кінаш, Ілля Олегович
Об’єкт дослідження – датчик тиску. Предмет дослідження – динамічні похибки датчика тиску. Мета роботи – розробити методику оцінки динамічних похибок датчика тиску. Метод дослідження – аналітичні методи, методи математичного моделювання, методи експериментальних досліджень. В магістерській роботі розглянуто походження та види динамічних похибок вимірювань датчика тиску, розроблено методику оцінки динамічних похибок вимірювань. Проаналізовано результати оцінок динамічних похибок та їх вплив на достовірність вимірювання датчика тиску САФІР 2171.
Дослідження нелінійних інерційних вимірювальних ліній тиску модифікованим методом аналізу шумів
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Баранник, Кирил Романович
Метою роботи є розробка модифікованого методу аналізу шумів для визначення постійної часу нелінійної інерційної вимірювальної лінії тиску та оцінка точності методу і меж його застосування. Об'єкт дослідження – процес визначення динамічних характеристик вимірювальної лінії тиску методом аналізу шумів. Предмет дослідження – метод визначення постійної часу нелінійної інерційної вимірювальної лінії тиску Методи дослідження ґрунтуються на використанні загальної теорії вимірювань, теорії випадкових процесів, теорії систем та їх ідентифікації, теорії обернених вимірювань, теорії оптимізації, теорії і практики метрологічного забезпечення.
Дослідження способів підвищення достовірності результатів повірки засобів вимірювань за допомогою статистичного моделювання
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Олійник, Марія Олександрівна
Метою роботи є дослідження можливості підвищення достовірності результатів повірки засобів вимірювань за допомогою статистичного моделювання. Об'єкт дослідження – процес повірки засобів вимірювань за допомогою робочих еталонів. При конструюванні нових засобів вимірювань та розширенні номенклатури вимірюваних величин часто не вдається забезпечити великий запас точності під час їх повірки. Тоді зростає ймовірність визнати придатним метрологічно несправний прилад. Тому аналіз впливу похибки еталона на результати повірки та розробка досить простого для широкої практики способу врахування цієї похибки є актуальним завданням. Проведено оцінку сучасного стану методів аналізу процесу повірки ЗВТ, методів аналізу і способів підвищення достовірності повірки. На підставі цього розроблено алгоритми статистичного імітаційного моделювання процедури повірки. Показано, що запропонований алгоритм моделювання дозволяє досліджувати вплив нестабільності метрологічних характеристик засобів вимірювань на показники достовірності результатів повірки шляхом відбраковування та градуювання. Результати роботи можуть бути корисними підприємствам, що проектують та виробляють засоби вимірювання, калібрувальним та повірочним лабораторіям, що проводять повірку, визначають міжповірочний інтервал засобів вимірювання.
Дослідження невизначеності вимірювань абразивності неоднорідної маси для оцінки зносу скребкових конвеєрів
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Яровий, Євгеній Вікторович
Дана робота присвячена питанню вивчення мікропроцесів взаємодії окремих абразивних часток з елементами скребкового конвейера під дією випадкового навантаження гірничої маси. Метою роботи є визначення ступеню абразивного зношення поверхні скребкового конвеєра (СК) при експлуатації в шахтних умовах. Об'єкт дослідження – процес вимірювання абразивності неоднорідної маси для оцінки зносу скребкових конвеєрів. Завдання роботи – створення моделей зносу або окремих елементів скребкового конвеєра, або в цілому всього конвеєра. На основі моделей зносу формулюються прогнозні моделі зносу конвеєра і оцінюються імовірнісні показники визначення його ресурсу в залежності від умов роботи в шахтах. Основним видом зносу риштака є абразивний знос. Фізичною основою абразивного зносу є тертя, коли тверді частки гірничої маси ковзають по поверхні СК, матеріал якої має меншу твердість, дряпають її і виносять мікрочастки стружки матеріалу поверхні конвеєру, тобто зношуючи його. Різновидом абразивного зносу є гідро- та газоабразивне зношування СК, яке виникає під дією твердих часток породи, які знаходяться в рідині (газі). Модель випадкового поля тиску та абразивності гірничої маси на поверхні СК може бути представлена як марковська. Визначення параметрів випадкового поля або функціоналу від цих параметрів може здійснюватись методами оптимальної нелінійної фільтрації. Отримання статистичних характеристик питомого тиску на конвеєр та абразивності неможливо без прив’язки зазначених моделей до результатів експериментальних досліджень, тобто після специфічних операцій калібрування моделей.
Дослідження способів забезпечення метрологічної справності вимірювальних інформаційних систем
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Василенко, Іван Васильович
Метою роботи є дослідження можливості забезпечення метрологічної справності інтелектуальних засобів вимірювань, що входять до складу вимірювальних інформаційних систем,на наступних міжповірочних інтервалах. Об'єкт дослідження – вимірювальний канал з метрологічним самоконтролем і реєстрацією результатів роботи підсистеми корекції. Одним з основних недоліків традиційного метрологічного забезпечення засобів вимірювання у вимірювальних інформаційних системах є відсутність контролю їх метрологічної справності в період між повірками. Запобігти зазначені ситуації і підвищити достовірність вимірювальної інформації можливо для засобів вимірювання, що мають в своєму складі вбудовану підсистему корекції і реєстрації результатів калібрувальних вимірювань, до яких відносяться інтелектуальні засоби вимірювання, або засоби вимірювання з функцією метрологічного самоконтролю. Проведено аналіз стану метрологічного забезпечення в області призначення міжповірочних інтервалів засобів вимірювання. Встановлена доцільність розроблення алгоритму прогнозування зміни похибки конкретного екземпляра засобу вимірювання на основі обробки даних, накопичених в процесі експлуатації в його пам'яті, спільно з результатами повірок. Розроблено алгоритм обробки калібрувальних вимірювань на основі непараметричного рангового критерію та алгоритм отримання даних при калібруванні і повірці. Результати роботи можуть бути корисними підприємствам, що проектують та виробляють засоби вимірювання, калібрувальним та повірочним лабораторіям, що проводять повірку, визначають міжповірочний інтервал засобів вимірювання, встановлюють їх залишковий метрологічний ресурс.
Нормування метрологічних вимог до вимірювання параметрів багатомірних випадкових процесів для їх візуалізації
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Гулієв, Ельдар Ігбалович
У дипломній роботі проведені дослідження нового методу візуалізації багатомірних випадкових процесів на прикладі п’ятимірного випадкового процесу концентрації шкідливих газів, реалізації якого отримані вимірювальною інформаційною системою на теплоелектроцентралі. Основна увага приділяється нормуванню метрологічних характеристик, насамперед, точності вимірювання, що забезпечує необхідну якість характеристичного зображення для прийняття рішення оператором.
Дослідження математичної моделі оптичної системи вимірювання стрибків кольоровості зображення на основі декомпозиції динамічних мод
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Помогайбо, Артем Андрійович
У дипломній роботі створена математична модель оптичної системи вимірювання стрибків кольоровості об’єктів, що дає можливість віднести ці об’єкти до орієнтирів для автономних мобільних роботів. Запропоновано перехід від аналізу зображень у просторі до аналізу в часовій області, що дає нам можливість скористатись добре вивченою марковською теорією лінійної та нелінійної фільтрації для виявлення орієнтирів. Аналіз зображень проводиться на основі матричної теорії з використанням декомпозиції динамічних мод.
Дослідження впливу ризиків вимірювальної лабораторії підприємства на якість технологічних вимірювань
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Блізно, Олександр Євгенійович
В дипломній роботі проведено аналіз ризиків процесу калібрування засобів вимірювань геометричних величин методом «краватка- метелик». Складено реєстр цих ризиків. Проведено їх експертне оцінювання, на основі якого побудовано теплову карту ризиків та відповідний план реагування на них. Розроблено програму дій щодо створення системи управління ризиками у метрологічній лабораторії. На підставі аналізу наявних нормативних документів щодо менеджменту ризику та проведених досліджень, складено інструкцію щодо створення реєстру ризиків у метрологічній лабораторії на процес калібрування засобів вимірювань. Дипломна робота містить обґрунтування доцільності запровадження елементів системи менеджменту ризику з метою підвищення якості вимірювань.
Розробка методу визначення зазорів в рухомих з'єднаннях гідрооб'ємних передач дорожніх машин
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Крупинова, Лоліта Олександрівна
В роботі розроблена методика визначення величини оптимальних зазорів в рухомих з’єднаннях гідрооб’ємних передач дорожніх машин на етапі проектування. Визначена залежність між зазорами та витратами, розроблені пропозиції щодо структури вимірювальної інформаційної системи для вимірювання витрати рідини. Розглянуті питання з охорони праці при проведенні вимірювань витрат рідини в рухомих з'єднаннях гідрооб'ємних передач.
Дослідження нечітких вимірювань неелектричних величин в інтелектуальних вимірювальних інформаційних системах
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Лисаченко, Ярослав Сергійович
У дипломній роботі проведені дослідження достовірності вимірювань неелектричних величин з впровадженням нечітких вимірювань, розроблена структура та алгоритм нечітких вимірювань, визначено кількість інформативних вимірювальних параметрів і періодичність їх вимірювання для кожного режиму роботи динамічної системи, а також представлена інформаційно-вимірювальна система інформативних параметрів автогрейдера.
Дослідження статистичних методів підвищення якості продукції машинобудівного підприємства
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Шапа, Станіслав Юрійович
У дипломній роботі проведені дослідження статистичних методів з метою підвищення якості продукції машинобудівних підприємств на прикладі Харківського тракторного заводу та 1 Шарикопідшипникового заводу. За результатами експериментальних досліджень якості виробництва та статистичних методів контролю виробничих процесів на Харківському тракторному заводі та 1 Шарикопідшипниковому заводі було проведено коректування меж допусків та вдосконалений виробничий процес рами трактора.
Дослідження достовірності методів розпізнавання показань декадних лічильників газу
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Плечова, Євгенія Олександрівна
У дипломній роботі проведені дослідження достовірності розпізнавань показань декадних лічильників газу з впровадженням нейромережевих методів, розроблена методика та алгоритм розпізнавання показань лічильників газу за даними фотофіксації з використанням Python та хмарного сервісу Colab.
Дослідження динамічних характеристик датчиків високого тиску
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Овсієнко, Ганна Романівна
У дипломній роботі проведені дослідження методів визначення динамічних характеристик вимірювальних ліній та датчиків високого тиску. Плинні динамічні характеристики датчика тиску визначаються з врахуванням його терміну експлуатації.
Дослідження точності методу інфрачервоної термографії при дистанційних вимірюваннях температури тіла людини
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Кальченко, Данило Юрійович
У дипломній роботі встановлено точність вимірювання температури в межах температурного інтервалу поблизу діагностичного порогу лихоманки, що може бути важливішою для оцінки IЧT скринінгу лихоманки, ніж точність у повному діапазоні температур. Результати роботи стануть корисними для діагностичної практики, для подальшого вивчення підвищення достовірності результатів дистанційного вимірювання температури, так і можуть бути доцільними у навчальному процесі. Зібрано та проаналізовано дуже цінну кількісну інформацію щодо ефективності ІЧТ для скринінгу лихоманки, що допомогло визначити потенційні найкращі практики для калібрування та оцінки клінічної точності ІЧТ.
Дослідження методів та способів зарядки електричних транспортних засобів
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Горбунов, Владислав Дмитрович
Проведено аналіз існуючих систем, що знижують реактивну потужність в системах заряджання тягових акумуляторів електротранспорту. Обґрунтовано розробку мікроконтролерної системи керування зарядкою тягових акумуляторів електротранспорту зі стабілізацією зарядного струму. Розроблено мікроконтролерну систему, що складається з блоку генерації, потужних драйверів, датчику струму, робота якого заснована на ефекті Холлу та гальванічного розв’язання інформаційної шини.
Дослідження точності вимірювання кольоровості наземного орієнтиру автономними мобільними роботами
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Зенцов, Максим Юрійович
У дипломній роботі синтезована система оптимальної фільтрації параметрів кольоровості місцевості разом з наземними орієнтирами, що на ній знаходяться і оцінені похибки вимірювань цих параметрів для різних умов спостереження.
Дослідження невизначеності вимірювань просторового розподілу динамічних навантажень на елементи конструкції дорожньої машини
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Грабовський, Денис Дмитрович
У дипломній роботі на основі експериментальних досліджень всебічно досліджено та проаналізована невизначеність вимірювань динамічних навантажень на елементи конструкції дорожньої машини. Проаналізовано вплив типу датчиків та їх розміщення на достовірність вимірювальної інформації. Запропонована методика вимірювання параметрів динамічних навантажень за даними датчиків механічних деформацій, а також запропоновані рекомендації щодо оптимального розміщення датчиків на автогрейдері.