Магістерські роботи
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи за Дата публікації
Зараз показуємо 1 - 20 з 72
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Модель вибору програмного забезпечення офісу логістичного підприємства в умовах нечіткої інформації(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Варивода, Олександр СергійовичУ роботі проведено аналіз проблеми вибору програмного забезпечення офісу логістичного підприємства, обґрунтовано актуальність теми та наукових задач, сформульовані мета і задачі дослідження, об'єкт, предмет і методи дослідження. Розглянуті задачі вибору програмного забезпечення офісу логістичного підприємства, обґрунтовано необхідність урахування нечіткої інформації. Розроблено інформаційну технологію вибору програмного забезпечення офісу логістичного підприємства в умовах нечіткої інформації, що дозволяє структурувати процес проектування і визначити послідовність проектних процедур. Розроблено модель часткових задач проектування вибору програмного забезпечення офісу логістичного підприємства.Документ Інформаційна технологія автоматизованого проектування мобільного роботу з голосовим управлінням в умовах невизначеності(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Жаравін, Михайло Мушфіг оглиПроведено аналіз класифікації мобільних роботів, Розроблено інформаційну технологію автоматизованого проектування мобільного роботу за багатьма критеріями в умовах невизначеності вхідної інформації. Розроблено моделі автоматизованого проектування мобільного роботу за багатьма критеріями в умовах невизначеності вхідної інформації. Наведено приклади використання розроблених моделей для автоматизованого проектування мобільного роботу з голосовим управлінням. Для розрахунків використано Microsoft Excel.Документ Інерційна навігаційна система для визначення координат наземного об’єкта(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Дробицький, Максим ВасильовичВ роботі було розглянуто принцип інерційної навігації, класифікація інерційних навігаційних систем (ІНС), одержані рівняння роботи і рівняння помилок ІНС відносно різних систем координат і складу датчиків первинної інформації, засобами пакету MATLAB проведено аналіз впливу похибок виміру параметрів руху об’єкта на точність роботи ІНС, описані сучасні вимірники прискорення і кутової швидкості. Крім того була розрахована вартість дослідження і розглянуті питання безпеки при роботі з комп’ютерами.Документ Система стабілізації швидкості оберту привода електричного генератора(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Мамедов, Рінат ІльгаровичВ роботі було розроблено систему стабілізації швидкості обертання привода електричного генератора, досліджена гідравлічна система стабілізації швидкості обертання електричного генератора на основі відцентрового регулятора і сервозолотника, приведені рівняння динаміки і динамічні характеристики усіх її складових і в програмному пакеті MatLab+Simulink виконано синтез регулятора.Документ Моделі структурно-топологічного синтезу складу підприємства(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Рояка, Валерій ДмитровичПроведено аналіз технологій проектування складу підприємства. Розроблено моделі структурно-топологічного синтезу складу підприємства. Наведено приклади використання розроблених моделей синтезу складу підприємства.Документ Інформаційна система управління розумним складом(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Леміш, Владислав МихайловичДипломна робота присвячена питанню розробки інформаційної системи управління розумним складом. В роботі проведено аналіз інформаційних систем управління розумним складом, міток, баз даних, розроблена математична модель вибору компонентів інформаційної системи управління розумним складом, розроблена інформаційна система управління розумним складом. А також проведено вибір програмного забезпечення для рішення постановленої задачі. В якості програмного забезпечення запропоновано використовувати MSSQLServer, мову програмування C# та фреймворкASP.NET. За допомогою мови програмування C#, фреймворкуASP.NET, та СУБД MSSQLServer створена інформаційна система управління розумним складом.Документ Модель оцінки якості технологічних процесів виготовлення та встановлення вікон із ПВХ(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Марченко, Владислав ВіталійовичПроведено аналіз проблеми оцінки якості технологічних процесів виготовлення та встановлення вікон із ПВХ. Розроблено модель оцінки якості технологічних процесів виготовлення та встановлення вікон із ПВХ за багатьма критеріями, наведено приклади використання розроблених моделей.Документ Розробка моделей вибору компонентів для типових промислових роботів(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Посукан, Руслан ВадимовичДипломна робота присвячена питанню розробки моделей вибору компонентів для типових промислових роботів. В роботі проведено класифікація промислових роботів, класифікацію комплектуючих елементів для роботів. Проведено аналіз існуючих методів рішення цієї задачі. В якості програмного забезпечення запропоновано використовувати пакет Microsoft Office Access 2007. За допомогою пакету MS Access 2007 створено програмне забезпечення для вибору необхідних компонетів.Документ Моделі вибору обладнання для СТО в умовах невизначеності.(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Клусович, Артем ВалерійовичПроведено огляд сучасного обладнання для СТО легкових автомобілів. Проведено аналіз критеріїв, які використовуються для вибору обладнання для СТО легкових автомобілів. Розроблено моделі вибору обладнання для СТО легкових автомобілів в умовах невизначеності вхідної інформації. Наведено приклади вибору обладнання для СТО легкових автомобілів.Документ Моделі вибору СУБД для клієнтської бази АТП(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Костиря, Дар`я АндріївнаДипломна робота присвячена питанню підви-щення ефективність роботи з клієнтами АТП за рахунок розробки математичної моделі вибору СУБД для побудови системи інформаційного за-безпечення клієнтської бази АТП, які допоможуть приймати раціональні, науково ограновані управ-лінські рішення. В роботі проведено аналіз задач щодо розробки клієнтської бази АТП; надана класифікація СУБД; розроблено інформаційну технологію організацій-ного забезпечення АТП;розроблено алгоритм ви-бору СУБД; проведено аналіз методів прийняття рішень;розроблено графічну модель вибору СУБД методом аналізу ієрархій; розроблено математичну модель вибору СУБД методом багатокритеріальної оцінки; розроблено комп’ютерна технологія для роботи з клієнтами АТП.Документ Гідравлічний підсилювач рульового управління(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Єрмошенко, Кирил СергійовичВ роботі було промодельовано гідравлічний підсилювач рульового привода автомобіля, приведена його лінеаризована математична модель, представлена структурна схема гідропідсилювача і одержані перехідні процеси при різних навантаженнях. Моделювання проводилось за допомогою системи MATLAB+Simulink.Документ Нечітка модель оцінки рівня підготовки футболістів(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Цвіренко, Максим ІгоровичПроведено аналіз проблеми оцінки фізичної підготовки футболістів. Визначені вхідні, вихідні лінгвістичні змінні, їх функції належності. Розроблено еталонну модель фізичної підготовки футболістів. Проведені розрахунки для еталонної моделі фізичної підготовки футболістів. Наведено приклади використання розробленої еталонної моделі фізичної підготовки футболістів.Документ Модель автоматизованої системи сортування заготівок на машинобудівному підприємстві(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Лаассірі, ОтманОб'єкт роботи – процес сортування потоку заготівок за допомогою автоматизованої конвеєрної системи сортування. Предмет роботи – модель автоматизованої системи сортування заготівок. Мета роботи – підвищення продуктивності технологічного процесу за рахунок скорочення часу та підвищення точності процесу сортування заготівок. Виконано аналіз існуючих рішень щодо використання засобів автоматизації при передачі та сортуванні заготівок. Розроблено функціональну схему управління автоматизованою конвеєрною системою сортування. На основі запропонованих технічних засобів розроблено діючу модель автоматизованої конвеєрної системи сортування. Розроблено програмне забезпечення для системи керування автоматизованою конвеєрною системою сортування заготовок на базі ПЛК.Документ Нечітка модель вибору SCRUM MASTER для управління інформаційним проектом.(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Швецов, Едуард ОлександровичПроведено огляд гнучких методологій розробки інформаційних проектів. Проведено аналіз характеристик, які необхідні SCRUM-майстра. Розроблено модель вибору методології розробки інформаційних проектів за багатьма критеріями в умовах невизначеності вхідної інформації. Розроблено модель вибору SCRUM-майстра для управління інформаційним проектом в умовах невизначеності. Наведено приклади використання розроблених моделей.Документ Модель вибору вантажівки для перевезення сипучих вантажів(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Кепещук, Ліна ВолодимирівнаОб’єкт дослідження – вибір вантажівки для перевезення сипучих вантажів. Мета роботи – підвищення ефективності вибору вантажівки для перевезення сипучих вантажів за рахунок розробки моделі вибору. Обґрунтовано необхідність створення моделі вибору вантажівки на основі аналізу предметної області. Обрано використання методу аналізу ієрархій для створення моделі вибору вантажівки для перевезення сипучих вантажів. Побудовано структурну ієрархічна модель вибору вантажівки для перевезення сипучих вантажів, яка дозволяє за рахунок застосування метода аналізу ієрархій зробити цей вибір науково обґрунтованим.Документ Система стабілізації швидкості оберту привода електричного генератора(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Мамедов, Рінат ІльгаровичВ роботі було розроблено систему стабілізації швидкості обертання привода електричного генератора, досліджена гідравлічна система стабілізації швидкості обертання електричного генератора на основі відцентрового регулятора і сервозолотника, приведені рівняння динаміки і динамічні характеристики усіх її складових і в програмному пакеті MatLab+Simulink виконано синтез регулятора.Документ Модель системи визначення перешкод роботом з використанням відеокамер(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Завадський, Андрій ВолодимировичОб'єкт роботи – процес визначення перешкод автономним мобільним роботом. Предмет роботи – модель системи визначення перешкод роботом з використанням відеокамер. Мета роботи – підвищення ефективності керування мобільним роботом за рахунок виявлення перешкод відеокамерами. Проведено аналіз існуючих алгоритмів OpenGL організації руху автономним мобільним роботом з використанням відеокамер, в результаті якого було прийнято рішення використання двох алгоритмів: алгоритму Лукаса-Канаде та алгоритма виявлення кутів субпікселів (Харріс, Ші-Томазі). Розроблена математична модель робота з використанням відеокамер. Обґрунтовано вибір математичні засобів для побудови моделі робота роботом з використанням відеокамер. Створено модель робота, що здійснює рух з використанням відеокамер та розроблено відповідне програмне забезпечення.Документ Модель вибору персоналу логістичного підприємства в умовах нечіткої інформації(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Бологова, Дарія ВадимівнаУ роботі проведено аналіз процесу вибору персоналу логістичного підприємства. Проаналізувані методи прийняття рішень в умовах нечіткої інформації; Розробилена структура інформаційної технології вибору персоналу логістичного підприємсва; Розроблен приклад вибору персоналу логістичного підприємства.Документ Моделі вибору елементної бази системи управління транспортерами конвеєру(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021-12) Веретко, Ярослав ВіталійовичДля підвищення якісних характеристик і функціональних можливостей конвеєрних ліній необхідно розширювати асортимент елементної бази системи управління, а також удосконалювати їх цифрові компоненти. Метою роботи є підвищення ефективності управління транспортерами конвеєрних ліній за рахунок раціонального вибору елементів системи управління. Об’єкт дослідження - елементна база системи управління транспортерами конвеєрних ліній. Предмет дослідження - модель вибору елементної бази системи управління транспортерами конвеєрних ліній. Методи дослідження базуються на аналітичному аналізі, синтезі систем управління технологічними процесами, методах прийняття рішення у багатокритеріальній ситуації, методах моделювання та оптимізації. Виявлено основні вимоги до елементної бази системи управління. Розроблено математичні моделі вибору елементної бази та обрано комплект засобів управління транспортерами конвеєрної лінії. Проведено обґрунтування задач дослідження. Промодельовано роботу логістичного процесу на новій елементній базі.Документ Модель системи керування рухом автономного мобільного робота при наявності перешкод(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021-12) Сульчаков, Ярослав ЄвгеновичОб’єкт роботи – процес руху автономного мобільного робота при наявності перешкод. Предмет роботи – система керування рухом автономного мобільного робота при наявності перешкод. Мета роботи – мінімізація відстані, що долає автономний мобільний робот при русі захаращеною місцевістю. Проведено аналіз методів і алгоритмів керування автономним мобільним роботом при наявності перешкод. Розроблено функціональну схему системи керування рухом мобільного робота. За допомогою алгоритму Дейкстри розроблено маршрут робота при наявності перешкод, оптимальний з точки зору мінімізації пройденого шляху. Розроблено комп’ютерну модель та синтезовано систему керування, що забезпечує рух робота за заданим маршрутом.