Магістерські роботи

Постійне посилання зібранняhttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/3871

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 20 з 72

Моделі вибору обладнання для СТО в умовах невизначеності.
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Клусович, Артем Валерійович
Проведено огляд сучасного обладнання для СТО легкових автомобілів. Проведено аналіз критеріїв, які використовуються для вибору обладнання для СТО легкових автомобілів. Розроблено моделі вибору обладнання для СТО легкових автомобілів в умовах невизначеності вхідної інформації. Наведено приклади вибору обладнання для СТО легкових автомобілів.
Розробка моделей вибору компонентів для типових промислових роботів
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Посукан, Руслан Вадимович
Дипломна робота присвячена питанню розробки моделей вибору компонентів для типових промислових роботів. В роботі проведено класифікація промислових роботів, класифікацію комплектуючих елементів для роботів. Проведено аналіз існуючих методів рішення цієї задачі. В якості програмного забезпечення запропоновано використовувати пакет Microsoft Office Access 2007. За допомогою пакету MS Access 2007 створено програмне забезпечення для вибору необхідних компонетів.
Гідравлічний підсилювач рульового управління
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Єрмошенко, Кирил Сергійович
В роботі було промодельовано гідравлічний підсилювач рульового привода автомобіля, приведена його лінеаризована математична модель, представлена структурна схема гідропідсилювача і одержані перехідні процеси при різних навантаженнях. Моделювання проводилось за допомогою системи MATLAB+Simulink.
Інформаційна система управління розумним складом
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Леміш, Владислав Михайлович
Дипломна робота присвячена питанню розробки інформаційної системи управління розумним складом. В роботі проведено аналіз інформаційних систем управління розумним складом, міток, баз даних, розроблена математична модель вибору компонентів інформаційної системи управління розумним складом, розроблена інформаційна система управління розумним складом. А також проведено вибір програмного забезпечення для рішення постановленої задачі. В якості програмного забезпечення запропоновано використовувати MSSQLServer, мову програмування C# та фреймворкASP.NET. За допомогою мови програмування C#, фреймворкуASP.NET, та СУБД MSSQLServer створена інформаційна система управління розумним складом.
Моделі вибору СУБД для клієнтської бази АТП
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Костиря, Дар`я Андріївна
Дипломна робота присвячена питанню підви-щення ефективність роботи з клієнтами АТП за рахунок розробки математичної моделі вибору СУБД для побудови системи інформаційного за-безпечення клієнтської бази АТП, які допоможуть приймати раціональні, науково ограновані управ-лінські рішення. В роботі проведено аналіз задач щодо розробки клієнтської бази АТП; надана класифікація СУБД; розроблено інформаційну технологію організацій-ного забезпечення АТП;розроблено алгоритм ви-бору СУБД; проведено аналіз методів прийняття рішень;розроблено графічну модель вибору СУБД методом аналізу ієрархій; розроблено математичну модель вибору СУБД методом багатокритеріальної оцінки; розроблено комп’ютерна технологія для роботи з клієнтами АТП.
Модель оцінки якості технологічних процесів виготовлення та встановлення вікон із ПВХ
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Марченко, Владислав Віталійович
Проведено аналіз проблеми оцінки якості технологічних процесів виготовлення та встановлення вікон із ПВХ. Розроблено модель оцінки якості технологічних процесів виготовлення та встановлення вікон із ПВХ за багатьма критеріями, наведено приклади використання розроблених моделей.
Модель вибору програмного забезпечення офісу логістичного підприємства в умовах нечіткої інформації
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Варивода, Олександр Сергійович
У роботі проведено аналіз проблеми вибору програмного забезпечення офісу логістичного підприємства, обґрунтовано актуальність теми та наукових задач, сформульовані мета і задачі дослідження, об'єкт, предмет і методи дослідження. Розглянуті задачі вибору програмного забезпечення офісу логістичного підприємства, обґрунтовано необхідність урахування нечіткої інформації. Розроблено інформаційну технологію вибору програмного забезпечення офісу логістичного підприємства в умовах нечіткої інформації, що дозволяє структурувати процес проектування і визначити послідовність проектних процедур. Розроблено модель часткових задач проектування вибору програмного забезпечення офісу логістичного підприємства.
Інформаційна технологія автоматизованого проектування мобільного роботу з голосовим управлінням в умовах невизначеності
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Жаравін, Михайло Мушфіг огли
Проведено аналіз класифікації мобільних роботів, Розроблено інформаційну технологію автоматизованого проектування мобільного роботу за багатьма критеріями в умовах невизначеності вхідної інформації. Розроблено моделі автоматизованого проектування мобільного роботу за багатьма критеріями в умовах невизначеності вхідної інформації. Наведено приклади використання розроблених моделей для автоматизованого проектування мобільного роботу з голосовим управлінням. Для розрахунків використано Microsoft Excel.
Нечітка модель вибору SCRUM MASTER для управління інформаційним проектом.
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Швецов, Едуард Олександрович
Проведено огляд гнучких методологій розробки інформаційних проектів. Проведено аналіз характеристик, які необхідні SCRUM-майстра. Розроблено модель вибору методології розробки інформаційних проектів за багатьма критеріями в умовах невизначеності вхідної інформації. Розроблено модель вибору SCRUM-майстра для управління інформаційним проектом в умовах невизначеності. Наведено приклади використання розроблених моделей.
Система стабілізації швидкості оберту привода електричного генератора
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Мамедов, Рінат Ільгарович
В роботі було розроблено систему стабілізації швидкості обертання привода електричного генератора, досліджена гідравлічна система стабілізації швидкості обертання електричного генератора на основі відцентрового регулятора і сервозолотника, приведені рівняння динаміки і динамічні характеристики усіх її складових і в програмному пакеті MatLab+Simulink виконано синтез регулятора.
Модель автоматизованої системи сортування заготівок на машинобудівному підприємстві
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Лаассірі, Отман
Об'єкт роботи – процес сортування потоку заготівок за допомогою автоматизованої конвеєрної системи сортування. Предмет роботи – модель автоматизованої системи сортування заготівок. Мета роботи – підвищення продуктивності технологічного процесу за рахунок скорочення часу та підвищення точності процесу сортування заготівок. Виконано аналіз існуючих рішень щодо використання засобів автоматизації при передачі та сортуванні заготівок. Розроблено функціональну схему управління автоматизованою конвеєрною системою сортування. На основі запропонованих технічних засобів розроблено діючу модель автоматизованої конвеєрної системи сортування. Розроблено програмне забезпечення для системи керування автоматизованою конвеєрною системою сортування заготовок на базі ПЛК.
Моделі структурно-топологічного синтезу складу підприємства
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Рояка, Валерій Дмитрович
Проведено аналіз технологій проектування складу підприємства. Розроблено моделі структурно-топологічного синтезу складу підприємства. Наведено приклади використання розроблених моделей синтезу складу підприємства.
Нечітка модель оцінки рівня підготовки футболістів
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Цвіренко, Максим Ігорович
Проведено аналіз проблеми оцінки фізичної підготовки футболістів. Визначені вхідні, вихідні лінгвістичні змінні, їх функції належності. Розроблено еталонну модель фізичної підготовки футболістів. Проведені розрахунки для еталонної моделі фізичної підготовки футболістів. Наведено приклади використання розробленої еталонної моделі фізичної підготовки футболістів.
Інерційна навігаційна система для визначення координат наземного об’єкта
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Дробицький, Максим Васильович
В роботі було розглянуто принцип інерційної навігації, класифікація інерційних навігаційних систем (ІНС), одержані рівняння роботи і рівняння помилок ІНС відносно різних систем координат і складу датчиків первинної інформації, засобами пакету MATLAB проведено аналіз впливу похибок виміру параметрів руху об’єкта на точність роботи ІНС, описані сучасні вимірники прискорення і кутової швидкості. Крім того була розрахована вартість дослідження і розглянуті питання безпеки при роботі з комп’ютерами.
Модель вибору вантажівки для перевезення сипучих вантажів
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Кепещук, Ліна Володимирівна
Об’єкт дослідження – вибір вантажівки для перевезення сипучих вантажів. Мета роботи – підвищення ефективності вибору вантажівки для перевезення сипучих вантажів за рахунок розробки моделі вибору. Обґрунтовано необхідність створення моделі вибору вантажівки на основі аналізу предметної області. Обрано використання методу аналізу ієрархій для створення моделі вибору вантажівки для перевезення сипучих вантажів. Побудовано структурну ієрархічна модель вибору вантажівки для перевезення сипучих вантажів, яка дозволяє за рахунок застосування метода аналізу ієрархій зробити цей вибір науково обґрунтованим.
Модель системи визначення перешкод роботом з використанням відеокамер
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Завадський, Андрій Володимирович
Об'єкт роботи – процес визначення перешкод автономним мобільним роботом. Предмет роботи – модель системи визначення перешкод роботом з використанням відеокамер. Мета роботи – підвищення ефективності керування мобільним роботом за рахунок виявлення перешкод відеокамерами. Проведено аналіз існуючих алгоритмів OpenGL організації руху автономним мобільним роботом з використанням відеокамер, в результаті якого було прийнято рішення використання двох алгоритмів: алгоритму Лукаса-Канаде та алгоритма виявлення кутів субпікселів (Харріс, Ші-Томазі). Розроблена математична модель робота з використанням відеокамер. Обґрунтовано вибір математичні засобів для побудови моделі робота роботом з використанням відеокамер. Створено модель робота, що здійснює рух з використанням відеокамер та розроблено відповідне програмне забезпечення.
Система стабілізації швидкості оберту привода електричного генератора
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Мамедов, Рінат Ільгарович
В роботі було розроблено систему стабілізації швидкості обертання привода електричного генератора, досліджена гідравлічна система стабілізації швидкості обертання електричного генератора на основі відцентрового регулятора і сервозолотника, приведені рівняння динаміки і динамічні характеристики усіх її складових і в програмному пакеті MatLab+Simulink виконано синтез регулятора.
Модель вибору персоналу логістичного підприємства в умовах нечіткої інформації
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Бологова, Дарія Вадимівна
У роботі проведено аналіз процесу вибору персоналу логістичного підприємства. Проаналізувані методи прийняття рішень в умовах нечіткої інформації; Розробилена структура інформаційної технології вибору персоналу логістичного підприємсва; Розроблен приклад вибору персоналу логістичного підприємства.
Моделі проектування системи управління маніпулятивним роботом
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021-12) Кухтін, Олександр Євгенович
Впровадження маніпулятивних робото-технічних комплексів у виробничий процес потребує спеціально розроблених систем управління. Проведено дослідження задачі проектування системи управління маніпулятивним роботом. Об'єктом є елементна база системи управління маніпулятивним роботом. Предметом є моделі проектування елементної бази системи управління маніпулятивним роботом (МР). Метою роботи є підвищення ефективності управління МР за рахунок моделей проектування елементної бази його системи управління. Методи дослідження базуються на аналітичному аналізі, синтезі систем управління технологічними процесами, методах прийняття рішення у багатокритеріальній ситуації. У роботі запропонована технологія автоматизованого проектування. Розглянуто сучасні підходи до побудови систем управління маніпулятивними промисловими роботами. Розроблено моделі проектування, обрано елементну базу Обґрунтовано вибір датчиків, модулів сполучення, а також управляючого контролеру. Промодельвано систему управління МР у MATLABRoboticsToolbox.
Моделі проектування інтелектуальної системи управління автономним транспортним засобом
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021-12) Шабельник, Антон Ігорович
Розглядається задача проектування інтелектуальної системи управління автономним будівельним транспортним засобом (АТЗ). Задача сучасного машинобудування − адаптивне керування, підвищення інтенсивної експлуатації, моніторинг та прогнозування робочої ситуації Метою роботи є підвищення ефективності управління будівельним транспортним засобом за рахунок проектування елементів інтелектуальної системи управління. Об’єкт дослідження – інтелектуальна система управління будівельним АТЗ. Предмет дослідження - моделі проектування інтелектуальної системи управління будівельним АТЗ. Методи дослідження базуються на аналітичному аналізі, синтезі систем управління складними об’єктами, на методах прийняття рішення у багатокритеріальній ситуації, методах моделювання роботи систем управління. Виявлено основні вимоги щодо елементної бази інтелектуальної системи управління будівельним АТЗ. Розроблено математичні моделі вибору елементної бази та обрано комплект засобів управління АТЗ. Проведено техніко-економічне обґрунтування задач дослідження.

Переглянути

Перегляд Магістерські роботи за Дата публікації