(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2016) Гурко, А. Г.; Гурко, О. Г.; Gurko, O.
Повышение эффективности машин с рабочим оборудованием в виде манипуляторов связано с автоматизацией выполняемых ими рабочих процессов. Приведены результаты анализа энергетической эффективности траекторий, полученных наиболее распространенными методами: аппроксимацией кубическими сплайнами и линейными сегментами с параболическими сопряжениями.
