(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Високович, Євген Вадимович; Коваль, Андрій Борисович; Vysokovych, Yevhen; Koval, Andrii
У статті розроблено математичну модель, що описує кінематику робочого обладнання екскаватора залежно від його параметрів і заданих координат зони обслуговування. На основі алгоритмів визначення параметрів базової геометрії та автоматичної побудови контурів робочої зони розроблено програмне забезпечення, яке спрощує вибір параметрів базової геометрії.
