(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2010) Морозова, Г. В.; Морозова, Г. В.; Morozova, G.
Запропоновано математичне наповнення алгоритму розрахунку траєкторії переміщення по площині мобільного робота з урахуванням його габаритного кола і перешкод у вигляді фігур, належних цій площині. Математична модель основана на застосуванні елементів теорії R-функцій та віртуальних потенціальних функцій.
