Магістерські роботи
Постійне посилання зібранняhttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/3871
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи за Ключові слова "Simulink Matlab"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
- Результатів на сторінці
- Налаштування сортування
Документ Модель системи визначення перешкод роботом з використанням відеокамер(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Завадський, Андрій ВолодимировичОб'єкт роботи – процес визначення перешкод автономним мобільним роботом. Предмет роботи – модель системи визначення перешкод роботом з використанням відеокамер. Мета роботи – підвищення ефективності керування мобільним роботом за рахунок виявлення перешкод відеокамерами. Проведено аналіз існуючих алгоритмів OpenGL організації руху автономним мобільним роботом з використанням відеокамер, в результаті якого було прийнято рішення використання двох алгоритмів: алгоритму Лукаса-Канаде та алгоритма виявлення кутів субпікселів (Харріс, Ші-Томазі). Розроблена математична модель робота з використанням відеокамер. Обґрунтовано вибір математичні засобів для побудови моделі робота роботом з використанням відеокамер. Створено модель робота, що здійснює рух з використанням відеокамер та розроблено відповідне програмне забезпечення.