(2015) Мнушка, О. В.; Ніконов, О. Я.; Савченко, В. М.; Mnushka, O. V.; Nikonov, O. Ya.; Savchenko, V. M.; Мнушка, О. В.; Никонов, О. Я.; Савченко, В. Н.
В роботі розглянуті традиційний і адаптивний ПІД-регулятори для системи керування позиціонуванням супутникової антени, яка встановлюється на транспортному засобі. Проведено імітаційне моделювання розробленого адаптивного ПІД-регулятора з нечітким контролером типу Takagi-Sugeno-Kang в Matlab/ Simulink, показано, що він має малу чутливість до завад в контурі керування і кращу продуктивність для реалізації алгоритму покрокового стеження в порівнянні з традиційними ПІД-регуляторами.
