Випуск 101 Том 1

Постійне посилання зібранняhttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/15188

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 20 з 28

Study of the interaction of a short-base loader with a supporting surface during transport operations
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Musaiev, Zaur; Ponikarovska, Svitlana; Мусаєв, Заур Разилович; Понікаровська, Світлана Володимирівна
The relevance of the work lies in the creation and improvement of loading and unloading machines. This article deals with the transport mode of a short-base loader PMTS 1200, namely, the process of moving over a single obstacle. Due to the short base and the centre of gravity, which is structurally located closer to the rear axle, when overcoming unevenness of the working surface, the machine loses stability as a result of the rear wheels detaching from the bearing surface, which reduces its efficiency and productivity. Therefore, there is a need to increase the efficiency of short wheel loaders when overcoming unevenness on the work site by using an intelligent control system in transport mode, which increases the stability of the machine. On the other hand, machine control automation systems require consideration of the transport mode, mathematical modelling of the machine, and algorithmisation of workflows, as these parameters are essential for the development of control systems. Thus, the creation of adaptive systems for automatic control of short wheel loaders' work processes is an urgent scientific and technical problem, the solution of which is of great economic importance for the construction industry. Using the developed mathematical models, the dependencies characterising the interaction of the forklift wheels with the bearing surface were obtained, which are complex in nature, but they reflect the interaction of a short wheel loader with an obstacle and can be used to assess the stability of the machine and the traction capabilities of its individual wheels.
Автоматизація розрахунку робочого обладнання машин з використанням теорії графів
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Високович, Євген Вадимович; Коваль, Андрій Борисович; Білякович, Микола Олексійович; Орел, Олександр Володимирович; Vysokovych, Yevhen; Koval, Andrii; Biliakovych, Mykola; Orel, Oleksandr
У роботі наведено приклад використання методики автоматизованого розрахунку робочого обладнання будівельних машин за допомогою шарнірно-важільних механізмів. Підхід, що застосовується в методиці, базується на теорії графів і забезпечує напівавтоматичний аналіз структури механізму та автоматичне визначення систем рівнянь його статичної рівноваги. На основі методики розроблено програмне забезпечення, яке автоматизує здійснення силового розрахунку в довільних положеннях механізму за різних схем його навантаження.
Аналіз навантаженості елементів конструкції робочого обладнання навантажувача з телескопічною стрілою
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Рагулін, Віталій Миколайович; Ярижко, Олександр Володимирович; Назарько, Ольга Олександрівна; Ragulin, Vitaliy; Yaryzhko, Aleksandr; Nazarko, Olga
Темпи дорожнього будівництва та реконструкції визначають високі вимоги до сучасної техніки, зокрема до робочого обладнання. Під час технологічних операцій зовнішні навантаження діють через основний робочий орган на всі елементи робочого обладнання, складові вузли та деталі машини загалом. Застосування програмних продуктів дає можливість здійснити аналіз будь-яких комбінацій проектування, моделювання, а також силові дослідження та перевірку на міцність. На основі отриманих даних можна проаналізувати навантаження у вузлах металевої конструкції робочого обладнання, не здійснюючи натурних випробувань. Робота є продовженням попередніх досліджень з використанням методів комп’ютерного моделювання в машинобудівній галузі. Проектування або модернізація технічних об’єктів на сьогодні неможливе без створення тривимірних моделей. Метою цієї роботи є дослідження кінематики руху та режимів навантаження окремих елементів обладнання телескопічного навантажувача за допомогою розроблення цифрової моделі в середовищі «Dynamic Simulation» програмного пакета Autodesk Inventor. Використання телескопічного робочого обладнання збільшує можливості фронтальних навантажувачів на колісній базі, але так само призводить до збільшення матеріальних затрат під час проектування та виробництва. Розглянуто процес роздільного черпання сипучого матеріалу в штабелі, що полягає в зануренні ковша в штабель поступальним рухом з подальшою зупинкою навантажувача та поворотом ковша. Основними силами, що діють на робоче обладнання під час повороту ковша та стріли в процесі черпання, є сили тяжіння елементів робочого обладнання та неконсервативні сили, що виникають на циліндричній поверхні зрізу та нормальна сила з боку стінки штабеля матеріалу. Зовнішні навантаження прикладаються до кромки ковша. Їхній напрямок залежить від траєкторії руху робочого обладнання та в процесі моделювання змінювався залежно від поточної вертикальної координати різальної кромки ковша.
Аналіз річних обсягів перевезення пасажирів громадським транспортом у місті
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Горбачов, Петро Федорович; Чижик, Віталій Михайлович; Horbachov, Peter; Chyzhyk, Vitalii
Наведено методику аналізу значень річних обсягів перевезення пасажирів маршрутною мережею, з огляду на випадковий тип величини, яку необхідно знайти.
ВIМ-моделювання під час геодезичного контролю будiвництва
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Наливайко, Тарас Антонович; Наливайко, Тетяна Тарасiвна; Nalivayko, Taras; Nalyvaiko, Tatiana
У статтi пропонується проаналiзувати головнi переваги та недолiки використання БПЛА під час геодезичного контролю всiх етапiв будiвництва. Визначено переваги використання дронiв, зокрема бiльш швидке виконання робiт, отримання великомасштабних знiмань зруйнованих територiй, безпечнiсть, легкiсть у використаннi, низька вартiсть. До недолiкiв належать неможливiсть проведення точного нiвелювання під час аерофотозйомок, значна залежнiсть вiд погодних умов.
Визначення критичної глибини напівблокованого руйнування ґрунту прямолінійним різцем
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Кравець, Святослав Володимирович; Супонєв, Володимир Миколайович; Форсюк, Сергій Леонідович; Kravets, Sviatoslav Volodymyrovych; Suponiev, Volodymyr Mykolaiovych; Forsiuk, Serhii Leonidovych
Розглянуто методику визначення критичної глибини руйнування ґрунту для умов напівблокованого та напівблокованого асиметричного різання (з підпірною стінкою з одного боку різця). Здійснені в роботі розрахунки демонструють, що в разі зменшення кута різання ножа від 50° до 20° відносна глибина сколювання збільшується. Для ґрунтів з близькими фізико-механічними властивостями, але з різною вологістю з її збільшенням відносна глибина зменшується. Така залежність є визначальною і для збільшення коефіцієнтів зчеплення ґрунту. За незмінних параметрів ножа (αр = 30°) відносна глибина зсуву для різних ґрунтів змінюється у верхньому ярусі в таких межах: для напівблокованого різання – від 4,73 до 7,32, для напівблокованого асиметричного – від 5,77 до 10,69. Таким чином, геометричні параметри ЗРО більше впливають на відносну глибину зсуву, ніж фізико-механічні параметри ґрунтів. Запропонована методика дозволяє під час проектування нової землерийної техніки підвищити її енергоефективність завдяки впровадженню критичноглибинного напівблокованого різання ґрунтів.
Вплив структури та фазового складу економнолегованих сталей на зносостійкість
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Глушкова, Діана Борисівна; Багров, Валерій Анатолійович; Волчук, Володимир Миколайович; Hlushkova, Diana; Bagrov, Valeriy; Volchuk, Volodymyr
У роботі розглянуто питання впливу зносу на утворення «білої смуги» в метастабільних аустенітних, мартенситноаустенітних та вториннотвердіючих сталях системи CrMn-Ti, що додатково леговані Mo, B, V. Визначено вплив структури та фазового складу на зносостійкість економнолегованих метастабільних та вториннотвердіючих сталей. Виклад основного матеріалу. Наплавлення досліджуваних матеріалів здійснювалось у мідні форми з різною швидкістю примусового охолодження. Досліджувалися метастабільні аустенітні, мартенситноаустенітні та вториннотвердіючі сталі системи Cr-Mn-Ti, додатково леговані Mo, B, V. Додаткове легування цих сталей титаном у кількості 2...5 % сприяло запобіганню сколам вздовж зони сплавлення. Поблизу лінії сплаву знаходиться зона основного металу, шириною 7...15 мкм. Після випробування за об'ємної температури робочої частини зразка ТV = 553…573 К контактних об'ємів наплавленого металу типу 30Х2В8Ф виявлено розширення меж зерен, лінії зсуву, більш дрібне, як порівняти з нижчими шарами зерна. Поза зоною пластичної деформації величина зерен відповідає їхнім розмірам до початку випробувань, межі зерен відносно тонкі. Кількість та розташування спостерігаються в разі збільшеннях Х430, Х80О карбідів також аналогічні структурним характеристикам наплавленого металу типу 30Х2В8Ф. За близьких значень контактного тиску в парі тертя-час утворення тріщини критичної довжини збільшується в разі збільшення ефективної поверхневої енергії γе (що містить енергію пластичної деформації). Таким чином, показники тріщиностійкості (КС, j-інтеграл, δС), а отже, і опір зношування мартенситностаріючих сталей вище, ніж метастабільних та інструментальних сталей. Показники тріщиностійкості (КС, j-інтеграл, δС), а отже, і опір зношування мартенситностаріючих сталей вище, ніж метастабільних та інструментальних сталей. Проведені дослідження підтверджують можливість утворення "білої смуги" як у сплавах, що мають високу концентрацію елементів – аустенізаторів (Мn, С, Ni), так і в процесі легування карбідоутворювальними елементами з відносно невисокою спорідненістю до вуглецю (V, Мo).
Деякі підходи до розроблення ресурсів для самонавчання іноземних мов у технічному університеті
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Саєнко, Наталія Віталіївна; Saienko, N.
У статті проаналізовано поняття самонавчання, яке розглядається як самостійне вивчення додаткового матеріалу до основного курсу, як процес навчання, під час якого здобувач освіти бере на себе відповідальність за власне навчання, визначення його мети, розроблення та планування власної програми навчання й оцінювання результатів своєї діяльності. Визначені особливості самонавчання іноземних мов обумовлені наявністю великої кількості ресурсів завдяки розвитку інформаційних технологій. Зазначена функція викладача як помічника у виборі ресурсів та розробленні індивідуальних планів самонавчання. Проаналізовано досвід створення власних ресурсів для самонавчання здобувачів англійської мови за допомогою технології аудіовізуального перекладання.
Дослідження впливу параметрів оброблення на кристалічну структуру нанокристалів ZnSe для гарячопресованої кераміки класів Cleartran та Multispectral
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Плахтій, Євген Георгійович; Глушкова, Діана Борисівна; Волчук, Володимир Миколайович; Саєнко, Владислав Олександрович; Plakhtii, Yevhen; Hlushkova, Diana; Volchuk, Volodymyr; Saenko, Vladislav
Нанокристали ZnSe синтезовано методом самопоширюваного високотемпературного синтезу (методом горіння) з різними початковими імпульсами струму. Відпал здійснювали в інтервалі температур Т = 200 ÷ 800 °С з кроком Т = 100 °С за атмосферного тиску на повітрі або в азоті. Наведено результати електронної мікрофотографії, електронного парамагнітного резонансу, рентгенодифракційного аналізу та фотолюмінесценції залежно від температури відпалу в повітрі або азоті. Отримано залежності резонансного значення магнітного поля ЕПР іонів Mn2+, константи надтонкої структури А спектра електронного парамагнітного резонансу іонів Mn2+, розташування максимуму та півширини інтегрального спектра фотолюмінесценції від температури відпалу на повітрі або в азоті. Після відпалу розмір нанокристалів збільшується на ~ 20 %, збільшуються також частка кубічної фази та параметр решітки нанокристалів, зменшується кількість дислокацій і мікронапруження, як порівняти з початковим зарядом. Для синтезу нанокристалів ZnSe з більш досконалою структурою рекомендується використовувати імпульс струму ~ 40 А, а потім здійснювати відпал за температури T = 800 °C в азоті. Одержані результати дозволяють використовувати синтезовані методом самопоширюваного високотемпературного синтезу нанокристали ZnSe для різноманітних оптоелектронних пристроїв або для отримання гарячопресованої кераміки класів Cleartran або Multispectral.
Дослідження розподілу опорних навантажень баштового крана за допомогою комп’ютерного моделювання
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Іваненко, Олег Іванович; Щербак, Олег Віталійович; Четверіков, Віталій Сергійович; Крупко, Ігор Валерійович; Ivanenko, Oleh; Shcherbak, Oleh; Krupko, Ihor; Chetverikov, Vitalii
Робота є продовженням попередніх досліджень стійкості та розподілу опорних навантажень баштового крана з використанням методів комп’ютерного моделювання у програмі SolidWorks. Розглянуто моделювання навантажень на ходове обладнання крана з використанням застосунку Simulation. Визначено розподіл зусиль, що діють на опорні ходові візки в процесі зміни вильоту стріли та обертанні крана. Було проаналізовано процес розподілу навантаження на опорні пристрої.
Дослідження системи діагностичних параметрів гідропривода з урахуванням похибки вимірювань
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Пімонов, І. Г.; Керницький, Я. О.; Pimonov, I. G.; Kernitsky, Ya. O.
У статті розглянуто методику підвищення ефективності експлуатаційних показників мобільних машин завдяки досконалості системи діагностування гідропривода, що визначається досконалістю проектування, виготовлення, організації експлуатації. Сучасний розвиток методів діагностування здійснюється через застосування більш точних або неконтактних засобів вимірювання, а технічний стан більшості гідроагрегатів визначається величиною зазорів у сполученнях їхніх деталей. Дослідження на основі математичної моделі гідропривода зв'язку між структурними і діагностичними параметрами дало змогу розробити діагностування гідроагрегатів мобільних машин вимірюванням визначального діагностичного параметра (продуктивності або тиску) в одній точці гідропривода, а також дослідити аналітичні залежності, які визначають похибку діагностування гідроагрегатів та її складові за невизначеності значень зазорів у цих гідроагрегатах. Ця робота продовжує дослідження в цьому напрямі та визначає властивості системи діагностичних параметрів, у якій частота обертання насоса є основним параметром. Визначено зв'язок між стандартною та дослідженою системами діагностичних параметрів. Під час діагностування за частотою обертання насоса за умови невизначеності його значень зазорів отримано рівняння та визначено похибки діагностування гідроагрегатів і складові цих похибок. Здійснено порівняльний аналіз результатів зі стандартною системою діагностування.
ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО ЖУРНАЛ
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023)
Керування рухом фронтального навантажувача за заданою траєкторією
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Гурко, Олександр Геннадійович; Гурко, Володимир Олександрович; Кучеренко, Артем Юрійович; Gurko, Oleksandr; Hurko, Volodymy; Kucherenko, Artem
У статті запропоновано систему керування рухом за заданою траєкторією автономного малогабаритного навантажувача з жорсткою рамою. Система керування складається з двох контурів: розімкнутого та замкнутого. Керувальний вплив розімкнутого контуру системи керування ґрунтується на використанні бажаних швидкостей та прискорень навантажувача. Іншим контуром здійснена лінеаризація кінематичної моделі навантажувача зворотним зв’язком.
Метод забезпечення курсової стійкості автогрейдера під час здійснення технологічних операцій
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Шевченко, Валерій Олександрович; Олєйнікова, Олександра Михайлівна; Бондаренко, Дмитро Володимирович; Shevchenko, Valerii; Olieinskova, Oleksandra; Bondarenko, Dmitrii
Запропоновано метод забезпечення курсової стійкості автогрейдера під час здійняв технологічних операцій. Як систему адаптації автогрейдера до змінних умов експлуатації пропонується використовувати одночасно механізм повороту передніх коліс у горизонтальній площині та механізм нахилу передніх коліс у вертикальній площині. Як критерій адаптації використано показник допустимого відхилення автогрейдера від запланованої траєкторії руху на дистанції визначеної довжини. Запропонований критерій залежить від виду технологічної операції, що здійснюється, та від параметрів розроблюваного середовища. Метод забезпечення курсової стійкості автогрейдера передбачає аналіз переміщення машини вздовж робочого майданчика та розроблення рекомендацій щодо ефективного використання адаптаційної системи. На підставі отриманих результатів експериментальних досліджень здійснено графоаналітичний аналіз, який дозволив надати рекомендації щодо вибору кутів повороту та нахилу коліс у функції кута поперечного нахилу опорної поверхні та коефіцієнта зчеплення.
Методи підвищення ефективності роботи малогабаритного навантажувача з бортовою системою повороту
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Разарьонов, Леонід Володимирович; Вороновский, Денис Валентинович; Razarenov, Leonid; Voronovsky, Denis
У науково-технічній літературі недостатньо досліджено динамічні процеси колісних машин з бортовою системою повороту. Подано огляд роботи малогабаритних навантажувачів. Метою цієї статті є вдосконалення методики розрахування параметрів процесу повороту та динамічної стійкості малогабаритного навантажувача з колісною формулою 4 х 4. Подано одномасну нелінійну математичну модель з п'ятьма ступенями свободи. На підставі рівнянь Лагранжа другого роду були складені аналітичні залежності руху машини. У процесі моделювання варіювалися такі основні параметри: маса вантажу, що піднімається, положення центру мас всієї машини, висота ковша над опорною поверхнею, початкова швидкість навантажувача. У процесі порівняння розрахункових і експериментальних осцилограм за основною формою коливання та типом зміни тягового зусилля вони практично співпадають. Під час повороту навантажувач у процесі ковзання ходових коліс вздовж опорної поверхні, коливальний процес є таким, що не згасає, і подібним за типом до автоколивань. Водночас спостерігається відрив ходових коліс від опорної поверхні, а зі збільшенням вильоту і висоти підйому вантажу інтенсивність коливань збільшується. Визначене положення центру мас навантажувача, що проходить крізь вісь передніх ходових коліс, внаслідок цього спостерігаємо нестійку рівновагу машини. Цьому відповідає граничний кут відхилення центру мас вперед. Як критерій стійкості навантажувача під час розвороту запропоновано розрахувати кут відхилення його центру мас щодо статичного положення за максимальним вильотом ковша з повним вантажем.
Моделювання параметрів прискореного руху легкових автомобілів під час координованого руху
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Горбачов, Петро Федорович; Абрамова, Людмила Сергійовна; Литвиненко, Іван Володимирович; Horbachov, Peter; Abramova, Liudmyla; Lytvynenko, Ivan
Координоване управління дорожнім рухом є прогресивним методом управління на магістралях міст, тому що сприяє підвищенню пропускної спроможності елементів транспортної мережі, безпеці дорожнього руху та зменшенню часу пересування транспортного потоку завдяки організації безупинного руху на ділянках координації. Розроблення планів координованої роботи суміжних світлофорів на міських вулицях вимагає узгодження параметрів управління з умовами руху на вибраному для координації фрагменті вулично-дорожньої мережі. Одним з таких параметрів, необхідних для координації, є раціональна величина зсуву фаз циклу світлофорного регулювання, яка визначається на основі часу проїзду автомобілями перегону між регульованими перехрестями. Нині для цього зазвичай використовується час, отриманий діленням довжини перегону на розраховану швидкість руху зеленої хвилі. Але в умовах високого трафіка, для яких побудова плану координації є найбільш актуальним питанням, з перехрестя першими відправляються автомобілі, які прибули до нього з другорядних напрямків. Вони стартують з місця, і відповідні моделі аналізу часу проїзду перегону мають засновуватися як на рівномірному, так і на прискореному русі. Визначити останні набагато складніше, і для вирішення цього питання створений новий метод розрахунку параметрів лінійної моделі спадального прискорення, який дозволяє оцінювати їх в конкретних умовах руху на основі двох величин: довжини перегону та випадкового часу його безперешкодного проїзду. Цей метод був перевірений на експериментальних даних і підтвердив свою працездатність. Були визначені параметри лінійної моделі спадального прискорення та швидкість рівномірного руху, які подібні до загальновідомих моделей прискореного руху.
Моделювання руху поворотного потоку на регульованому перехресті
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Рябушенко, Олександр Васильович; Просвірнін, Олександр Васильович; Ryabushenko, Olexander; Prosvirnin, Olexander
В умовах неможливості модернізації вулично-дорожньої мережі міст актуальним є завдання оптимізації та вдосконалення проектування циклів світлофорного регулювання на перехрестях, зокрема вдосконалення методів аналізу потоків насичення смуг руху. Геометричні параметри перехрестя насамперед впливають на характеристики руху виділених поворотних потоків, а отже, на величину потоку насичення. Цей фактор враховує більшість емпіричних методів, однак в методиці НСМ 2000 відповідний корегувальний коефіцієнт є постійним. Для перевірки ступеня впливу радіуса траєкторії руху поворотного потоку на потік насичення виділеної смуги руху було проведено імітаційне моделювання роботи умовного регульованого перехрестя в програмі PTV VISSIM. Результати демонструють, що для виділених поворотних смуг потік насичення збільшується в разі збільшення радіуса траєкторії руху поворотного потоку, що відповідає класичній формулі Ф. Вебстера, якщо значення радіуса до 15 м. Тому корегування потоку насичення для виділених поворотних потоків в цьому раз є доцільним. Якщо рух потоку здійснюється траєкторією з більшим радіусом, потік насичення не залежить від геометрії перехрестя.
Моделювання ходового обладнання мобільних підйомників
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Кириченко, Ігор Георгійович; Черніков, Олександр Вікторович; Корецький, Ярослав Сергійович; Kyrychenko, Igor; Chernikov, Oleksandr; Koretskyi, Yaroslav
У статі наведено результати розроблення цифрової тривимірної моделі самохідного телескопічного підйомника, а також проаналізовано віртуальні дослідження щодо керування рухом машини за різних положень ходового обладнання.
Можливості та обмеження комп’ютерного моделювання технологічних машин
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Кириченко, Ігор Георгійович; Черніков, Олександр Вікторович; Kyrychenko, Igor; Chernikov, Oleksandr
У статі наведено результати аналізу основних світових тенденцій та напрямів геометричного моделювання деяких технічних об’єктів і машин, а розглянуто можливості створення різноманітних 3D- моделей за допомогою програмного пакета Autodesk Inventor та подано результати віртуальних досліджень у середовищі Dynamic Simulation, що здійснювались на цих моделях.
Оптимізація складу та навантаження команди в межах використання фреймворку SCRUM
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Знахур, Сергій Вікторович; Знахур, Людмила Володимирівна; Znakhur, Serhii; Znakhur, Liudmyla
У роботі були вирішені такі проблеми: наведено аналіз рішень щодо оптимізації розподілу завдань проєкту в межах використання SCRUM; наведено математичне визначення цієї проблеми та алгоритм її вирішення, наведено варіанти використання алгоритму формування оптимального складу команд та розподілу завдань між виконавцями.

Переглянути

Перегляд Випуск 101 Том 1 за Назва