Бакалаврські роботи
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 181
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Development of a project for modernizing the working equipment of a universal forklift with a load capacity of 2.5 tons to enhance work efficiency(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Mohid, SoumiaThe design object is the working equipment of a compact loader. The project's objective is to develop special working equipment for a forked loader - a swivel carriage, providing the ability to move the load in a horizontal plane. The purpose of the designed equipment is its utilization in the operation of the loader under constrained conditions. In the project, a swivel carriage has been developed with a rotation angle of up to 90º in the horizontal plane, intended for efficient loading and stacking of loads with minimal maneuvering of the loader in both directions. The swivel frame of the carriage is standardized with the loader's carriage plate. Therefore, the swivel carriage can work with any standardized load handling device.Документ Адаптація робочого обладнання малогабаритного екскаватора(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Кривошеєв, Антон ОлександровичОб’єкт дослідження – екскаватор. Мета роботи – проектування екскаватору. Метод дослідження – аналітично-графічний. У роботі розглянуто питання, які пов’язані із визначенням та проектуванням модернізованої конструкції екскаватора. Проведено патентний огляд конструкцій екскаватора, на основі якого запропоновано модернізацію базової машини. В роботі проведено розрахунки, що підтверджують надійність і працездатність конструкції. Крім розрахунків на міцність, представлено інші розрахунки, що підтверджують працездатність машини, конструктивні рішення, розроблені автором, відповідають насущним потребам будівельного виробництва В розділ охорони праці приведено заходи по створенню нормальних та нешкідливих санітарно-гігієнічних умов праці, заходи по забезпеченню безпечних умов праці.Документ Вдосконалення автогрейдеру середнього класу(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Білецький, Станіслав СергійовичУ дипломному проекті проведено розрахунок і розробка конструкторської документації робочого обладнання автогрейдера середнього класу. Об’єктом проектування є робоче обладнання автогрейдер середнього класу. Пояснювальна записка включає огляд конструкцій автогрейдерів середнього класу, вибір основних параметрів дробарки, тяговий розрахунок, визначення діючих навантажень, розрахунки на міцність вузлів і деталей, , питання охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях, визначення економічної ефективності. Конструкторська документація складається з складальних креслень дробарки, її вузлів, та креслень деталей. Модернізація автогрейдера середнього класу зроблена за рахунок використання додаткового обладнання, такого як бульдозерний відвал, розпушувач, снігозбирач, що дозволяє більш ефективно використовувати машину для виконання різноманітних дорожніх робіт та отримати економічний ефект 162651 грн/рік.Документ Вдосконалення бортової системи діагностики гідроприводу автогрейдера ДЗк-250(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Юрко, Євгеній ІвановичДипломний проект присвячено вирішенню актуальної проблеми підвищення ефективності експлуатації будівельних машин. У дипломному проекті здійснена розробка діагностичного обладнання. Містить обґрунтування актуальності впровадження нових елементів в конструкцію автогрейдерів. Автогрейдер оснащується стандартним обладнанням і обладнанням, що спеціально розробляється в дипломному проекті. Діагностичне обладнання дозволить скоротити час на пошук несправного обладнання. Виконані розробки дозволили значно підвищити ефективність експлуатації. До основних пристроїв, що розроблялися в проекті, зроблена деталіровка. Розглянуті питання охорони праці, визначення економічної ефективності.Документ Вдосконалення експлуатаційних якостей малогабаритного навантажувача(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Самарський, Максим ОлеговичУ дипломному проекті проведено розрахунок і розробка конструкторської документації робочого обладнання вилкового навантажувача Об’єктом проектування є пневмоколісний вилковий навантажувач. Пояснювальна записка включає: огляд конструкції машин для завантаження штучних вантажів, розрахунок стійкості вилкового навантажувача, визначення діючих навантажень, розрахунки на міцність вузлів і деталей, питання охорони праці, визначення економічної ефективності розробки. Конструкторська документація складається з плакатів, складальних креслень машини і їх вузлів. Відмінністю роботи є встановлення системи автоматичного контролю за стійкістю, що забезпечує збільшення безпеки та підвищує продуктивність вилкового навантажувача. Обладнання вилкового навантажувача системою підвищення стійкості дозволяє отримати економічний ефект в розмірі 66829 гривень на одну машину в рік у порівнянні з базовим варіантом.Документ Вдосконалення маслоочищувальної системи екскаватора(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Приходько, Володимир СергійовичУ дипломному проекті вирішується актуальна проблема підвищення ефективності експлуатації будівельних машин шляхом забезпечення їх надійності і експлуатаційної продуктивності. Здійснюється це шляхом поліпшення якості очистки робочої рідини. Вирішується задача очищення робочої рідини від механічних забруднень, найбільш шкідливих для гідроприводу. Розробляються: подільник потоку, магістральний фільтр і фільтр, що очищається сам, а також необхідне обладнання для здійснення механізації керування процесом очистки Запропонована конструкція навантажувача розширює функціональні можливості машини, а розрахунок дозволяє оптимізувати конструкцію вузлів, підвищити надійність машини. Розглянуті питання охорони праці, визначення економічної ефективності.Документ Вибір раціональних параметрів головної балки мостового крану в/п 5 т(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Пермяков, Ілля ІгоровичОб’єкт дослідження – мостовий грейферний кран в/п 5 т. Мета роботи – проектування мостового грейферного крану в/п 5 т. Метод дослідження – аналітично-графічний. В даному дипломному проекті розраховані механізм підйому і механізми пересування візка, визначені основні геометричні розміри металоконструкції, та виконано проектування головної балки, зроблено розрахунок механізму пересування крана. Розроблені заходи з охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях. Виконано техніко-економічне обгрунтування від впровадження заходів щодо підвищення експлуатаційної надійності.Документ Визначення компонувальних параметрів гідравлічних механізмів маніпуляторів лісозаготівельних машин(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Семиволос, Вадим АндрійовичОб’єкт проектування – процес визначення оптимальних компонувальних параметрів гідравлічних механізмів маніпуляторів. Мета проекту – обґрунтування компонувальних параметрів гідравлічних механізмів маніпуляторів лісозаготівельних машин шляхом використання методів багатопараметричної оптимізації. У дипломному проекті було проведено розрахунок та вибір компонувальних параметрів гідравлічного маніпулятора форвардера з використанням методів багатопараметричної оптимізації. В роботі було виконано аналіз існуючих конструкцій гідравлічних маніпуляторів лісозаготівельних машин, вибрано та обґрунтовано конструкцію маніпулятора і визначено його основні параметри. Надано детальний опис обладнання та роботи гідравлічного маніпулятора. Застосувавши методи багатокрітеріальної оптимізації, були визначені компонувальні параметри маніпулятора та отримана залежність маси маніпулятора від його вантажопідйомного моменту. Також були отримані оптимальні довжини ланок, значення кутів між ланками в крайніх положеннях, попередні висоти перетинів і маси ланок, а також проведена попередня оцінка загальної маси маніпулятора в зборі.Документ Консольний поворотний кран на колоні вантажопідйомністю 0,32 т(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Ткаченко, Петро ОлександровичМетою проекту є розробка конструкції консольного поворотного крану на колоні. Кран складається з наступних основних частин: стаціонарної колони, поворотної стріли, механізму підйому, механізму повороту. Зміна вильоту стріли відбувається рухом тельфера по стрілі крану. Механізм пересування тельфера з ручним приводом. В процесі роботи проведений розрахунок механізму підйому, розрахунок механізму повороту крана, вибір параметрів крюкової підвіски. Значну увагу у дипломному проекті присвячено перевірки на міцність металоконструкція крана. Проведена перевірка міцності стріли крана та жорсткої колони.Документ Кінематичний і силовий аналіз робочого обладнання підйомника(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Грабовий, Олександр ВалентиновичУ роботі розглянуто питання, які пов’язані із визначенням та проектуванням модернізованої конструкції мобільного підйомника, аналіз кінематики та сил, що діють на елементи робочого обладнання. Проведено аналіз найпоширеніших видів конструкції мобільних підйомників, їх позитивні сторони й недоліки. Дипломант дані відомості обґрунтовано прийшов до розробки нової машини. При цьому визначені основні лінійні параметри, вихідні розрахункові навантаження, згодом покладені в основу розрахунків, розрахунку елементів конструкції. Крім розрахунків на міцність, представлено інші розрахунки, що підтверджують працездатність машини, конструктивні рішення, розроблені автором, відповідають насущним потребам будівельного виробництваДокумент Маніпулятор для розвантаження на базі автомобіля КАМАЗ 65201(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Лягін, Владислав ВіталійовичГоловна мета – модернізація гідроманіпулятора на базі автомобільного шасі КАМАЗ-65201 з колісною формулою 8х4 У дипломному проект були розглянуті питання розрахунку параметрів основних виконавчих механізмів гідроманіпулятора, таких як: механізм телескопічної стріли, стрілопідйомний механізм та механізм повороту платформи. Крім того був виконан розрахунок гідроприводу гідроманіпулятора, та вибрані його основні елементи. Значну увагу у дипломному проекті присвячено аналіз напружено-деформованого стану телескопічної стріли гідроманіпулятора. В розділі охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях запропоновані організаційні заходи з охорони праці для машиністів гідроманіпуляторів . За допомогою техніко-економічне обґрунтування інженерних рішень була визначена вартість 1 машино-години експлуатації гідроманіпулятора , та термін окупності проекту.Документ Машина для укладання бордюрного каменю(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Жученко, Даниіл ІгоровичУ роботі розглянуто питання, які пов’язані із визначенням основних положень процесу укладання бордюрного каменю та проектуванням машині для механізації цих робіт. Проведено аналіз засобів механізації робіт по укладанню бордюрного каменю, запропоновано конструкцію машини на базі тракторного шасі СШ-25. Визначені основні параметри робочого обладнання, виконано розрахунок на міцність робочого обладнання, здійснено обґрунтування та вибір гідрообладнання. Крім основних розрахунків та розрахунків на міцність, висвітленні питання охорони праці та виконано визначення стійкості машини для різних положен. Виконані розрахунки підтверджують працездатність машини, конструктивні рішення, розроблені автором, дозволяють вирішити питання механізації процесу установки бордюрного каменю, що є дуже важливим для будівельних організацій.Документ Мобільний підйомник з робочою платформою. Частина 1. На базі автомобільного шасі(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Васильченко, Артем ЮрійовичОб’єктом дипломного проекту є мобільний підйомник з робочою платформою. У дипломі розглянуті питання, які пов’язані із моделюванням деталей мобільного підйомника та подальшій збірці. Установка була розташована на шасі тракторного типу до якого був підібраний двигун та коробка переключення передач. Визначені зусилля в гідроциліндрі підйому-опусканні верхньої секції стріли які виникають при навантаженні які близькі до робочих умов. Під час розрахунку ОГП підйомника було знайдено його ККД, об’єм гідробаку та підібраний гідроциліндр. Розглянуто питання охорони праці та безпеки при НС в процесі експлуатації установки та здійснений розрахунок напруження кроку. На підставі техніко-економічних розрахунків визначили строк окупності проекту.Документ Мобільний підйомник з робочою платформою. Частина 2. На базі тракторного шасі(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Дзюба, Віталій ВіталійовичОб’єктом дипломного проекту є мобільний підйомник з робочою платформою. У дипломі розглянуті питання, які пов’язані із моделюванням деталей мобільного підйомника та подальшій збірці. Установка була розташована на шасі тракторного типу до якого був підібраний двигун та коробка переключення передач. Визначені зусилля в гідроциліндрі підйому-опусканні верхньої секції стріли які виникають при навантаженні які близькі до робочих умов. Під час розрахунку ОГП підйомника було знайдено його ККД, об’єм гідробаку та підібраний гідроциліндр. Розглянуто питання охорони праці та безпеки при НС в процесі експлуатації установки та здійснений розрахунок напруження кроку. На підставі техніко-економічних розрахунків визначили строк окупності проекту.Документ Мобільний підйомник на базі гусеничної машини ТТ 4М(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Толмач, Роман ЛеонідовичМетою проекту є модернізація автогідропідйомника на базі універсального гусеничного шасі ТТ4 М. У дипломному проект були розглянуті питання розрахунку параметрів основ-них виконавчих механізмів автогідропідйомника, таких як: механізм телескопічної стріли, стрілопідйомний механізм та механізм повороту платформи. Крім того було виконано розрахунок гідроприводу автогідропідйомника, та вибрані його основні елементи. Значну увагу у дипломному проекті присвячено розрахунку на міцність телескопічної стріли автогідропідйомника. Розглянуто питання розрахунку автогідропідйомника на стійкість.Документ Моделювання ходового шасі мобільного підйомника робочою платформою(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Корецький, Ярослав СергійовичУ роботі розглядаються питання, які пов’язані із проектуванням та визначенням ходового шасі мобільного підйомника з робочою платформою. Об’єкт дослідження є мобільний підйомник з робочою платформою 1850SJ. Мета роботи – проектування ходового шасі мобільного підйомника з робочою платформою методом. Метод дослідження – комп’ютерне моделювання та аналітично-графічний. Проведено аналіз найпоширеніших видів конструкції мобільних підйомників, їх класифікації та особливості конструкцій. При цьому визначені параметри основних виконавчих механізмів ходового обладнання автогідропідйомника, таких як: вибір насосу, розрахунок швидкості руху рідини та визначення діаметрів трубопроводів та техніко-економічні розрахунки. Крім розрахунків представлено процес моделювання тривимірної моделі, розроблені автором, відповідають насущним потребам будівельного виробництва.Документ Модернізаця об’ємного гідропривода мобільного підйомника АП-18-09 для обслуговування літаків(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Йорохов, Артур ЄвгеновичОб’єктом дипломного проекту є об'ємний гідропривод підйомника моделі АП-18-09, для якого провеедена модернізацію з метою підвищення рівня автоматизації керування та герметичності гідрозамків стріли. Мета проекту – розрахунок об'ємного гідропривода підйому стріли загальним зусиллям двох гідроциліндрів 170 кН за час підйому не більше 40 с. Виконані огляд сучасних мобільних підйомників з робочими платформами, опис конструкції вітчизняного підйомника моделі АП-18-09, аналіз гідравлічної принципової схеми підйомника, розрахунок об’ємного гідропривода та визначення його ККД, наведені пропозиції щодо модернізації гідропривода з використанням гідророзподільника з пропорційним електромагнітним керуванням та гідрозамком підвищеної герметичності. Виконані також робочі креслення гідрозамка підвищеної герметичності, проведені техніко-економічні розрахунки та розглянути питання охорони праці, а також розглянуті питання з експлуатації гідропривода.Документ Модернізація ланцюгового робочого органу землерийної машини ПЗМ-3 на автомобілі КрАЗ-5233НЕ(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Прилуцький, Денис ЮрійовичОб’єктом дипломного проекту є об’ємний гідропривод ланцюгового робочого органу, який побудований за схемою із замкненим ланцюгом циркуляції робочої рідини та містить аксільнопоршневий насос з похилим диском ї регульованим робочим об’ємом та радіальнопоршневий ексцентриковий гідромотор з постійним робочим об’ємом. Мета проекту – модернізація машини ПЗМ-3 шляхом заміни механічного приводу ланцюгового робочого органу на об’ємний гідропривод з крутним моментом гідромотора 1450 Нм та максимальною частотою обертання 230 хв–1. Споживана потужність гідропривода не повинна перевищувати 52 кВт. В дипломному проекті розглянуті технічні характеристики землерийної машини ПЗМ-3 та проведена її модернізація шляхом заміни механічного приводу обертання ланцюгового робочого органу на об’ємний гідропривод з безступінчастим регулюванням частоти обертання гідромотора. При статичному розрахунку гідропривода визначені робочі об’єми насоса і гідромотора та ККД гідропривода. При цьому був застосований пакет прикладних програмVisSim. Розглянуті також питання техніко-економічного обґрунтування та охорони праці та навколишнього середовища. Розроблені cкладальне та робочі креслення деталей гідроблока для випробувань гідропривода.Документ Модернізація механізму пересувкання мостового крану вантажопідйомністю 16 т(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Мальований, Ілля ВадимовичУ дипломній роботі розглядається процес модернізації мостового крана вантажопідйомністю 16 т. Проаналізовано конструктивні особливості мостових кранів і методи їх експлуатації. Нами була проведена модернізація механізму пересування, а саме вибраний оптимальний тип кінцевого упора фрикційно-гравітаційного гальмування . Тупиковий упор при цьому має значно менші габарити, відкіт же становить усього 0,5 м. Таке скорочення габаритів упору й відкоту крана стало можливим через застосування фрикційного методу гальмування, при якому частина кінетичної енергії затрачається на тертя в опорі й на подолання опору при наїзді на профільований упор. Зменшенню габаритів сприяє також розрив контакту приводних коліс із рейкою, тому що підйом крана виробляється з боку приводних коліс. При цьому кран опирається на профільований упор додатковими опорами. В розділі з економіки було проведено розрахунки капітальних і експлуатаційних витрат, а також економічного ефекту від проведеної модернізації. Він складає 55743грн на рік.Документ Модернізація механізму підйому мостового крану вантажопідйомністю 16 т(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Бачура, Максим МиколайовичУ дипломній роботі розглядається процес проектування мостового крана вантажопідйомністю 16т. Проаналізовано конструктивні особливості мостових кранів і умов їх роботи. При розрахунку механізму підйому ми прийняли замість редуктора Ц2-650, який стоїть на базовому крані редуктор Ц2-300 з передаточним числом 12,41, який передає потужність 29,5 кВт. При цьому ми економимо у вазі редукторів 954 кГ Проведено розрахунки механізмів підйому і пересування мостового крана. В розділі з економіки проведені розрахунки капітальних і експлуатаційних витрат. Обчислено економічний ефект від економії покупних виробів, який склав 12540 грн. Розроблено заходи з охорони праці при роботі мостового крана в надзвичайних ситуаціях.