Бакалаврські роботи

Постійне посилання зібранняhttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/3880

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 20 з 279

Development of a project for modernizing the working equipment of a universal forklift with a load capacity of 2.5 tons to enhance work efficiency
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Mohid, Soumia
The design object is the working equipment of a compact loader. The project's objective is to develop special working equipment for a forked loader - a swivel carriage, providing the ability to move the load in a horizontal plane. The purpose of the designed equipment is its utilization in the operation of the loader under constrained conditions. In the project, a swivel carriage has been developed with a rotation angle of up to 90º in the horizontal plane, intended for efficient loading and stacking of loads with minimal maneuvering of the loader in both directions. The swivel frame of the carriage is standardized with the loader's carriage plate. Therefore, the swivel carriage can work with any standardized load handling device.
Адаптація робочого обладнання малогабаритного екскаватора
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Кривошеєв, Антон Олександрович
Об’єкт дослідження – екскаватор. Мета роботи – проектування екскаватору. Метод дослідження – аналітично-графічний. У роботі розглянуто питання, які пов’язані із визначенням та проектуванням модернізованої конструкції екскаватора. Проведено патентний огляд конструкцій екскаватора, на основі якого запропоновано модернізацію базової машини. В роботі проведено розрахунки, що підтверджують надійність і працездатність конструкції. Крім розрахунків на міцність, представлено інші розрахунки, що підтверджують працездатність машини, конструктивні рішення, розроблені автором, відповідають насущним потребам будівельного виробництва В розділ охорони праці приведено заходи по створенню нормальних та нешкідливих санітарно-гігієнічних умов праці, заходи по забезпеченню безпечних умов праці.
Вдосконалення автогрейдеру середнього класу
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Білецький, Станіслав Сергійович
У дипломному проекті проведено розрахунок і розробка конструкторської документації робочого обладнання автогрейдера середнього класу. Об’єктом проектування є робоче обладнання автогрейдер середнього класу. Пояснювальна записка включає огляд конструкцій автогрейдерів середнього класу, вибір основних параметрів дробарки, тяговий розрахунок, визначення діючих навантажень, розрахунки на міцність вузлів і деталей, , питання охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях, визначення економічної ефективності. Конструкторська документація складається з складальних креслень дробарки, її вузлів, та креслень деталей. Модернізація автогрейдера середнього класу зроблена за рахунок використання додаткового обладнання, такого як бульдозерний відвал, розпушувач, снігозбирач, що дозволяє більш ефективно використовувати машину для виконання різноманітних дорожніх робіт та отримати економічний ефект 162651 грн/рік.
Вдосконалення бортової системи діагностики гідроприводу автогрейдера ДЗк - 250
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Керницький, Ярослав Олександрович
Об’єкт дослідження – Автогрейдер ДЗк-250. Мета роботи – визначити параметри автогрейдера та розрахувати основні характеристики. Метод дослідження – аналітично-графічний, розрахунковий. Кваліфікаційну роботу присвячено вирішенню актуальної проблеми підвищення ефективності експлуатації будівельних машин шляхом забезпечення їх експлуатаційної продуктивності. Здійснюється це за рахунок вдосконалення системи діагностики автогрейдера з пристосуванням віброакустики. У кваліфікаційної виконані конструктивні розрахунки: параметри автогрейдера, параметри робочого обладнання та деякі розрахунки щодо визначення характеристик автогрейдера. Для досягнення мети в роботі визначається загальна характеристика автогрейдера ДЗк – 250 та аналізується вплив його параметрів на ефективність роботи. В процесі дослідження розглядаються технічні особливості автогрейдера, його конструкційні елементи, а також умови експлуатації. Це досягається шляхом вдосконалення гідроприводів автогрейдера, що включає в себе аналіз існуючих систем, виявлення їх недоліків та розробку пропозицій щодо їх усунення. Розглянуті питання охорони праці, визначення економічної ефективності.
Вдосконалення бортової системи діагностики гідроприводу автогрейдера ДЗк-250
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Юрко, Євгеній Іванович
Дипломний проект присвячено вирішенню актуальної проблеми підвищення ефективності експлуатації будівельних машин. У дипломному проекті здійснена розробка діагностичного обладнання. Містить обґрунтування актуальності впровадження нових елементів в конструкцію автогрейдерів. Автогрейдер оснащується стандартним обладнанням і обладнанням, що спеціально розробляється в дипломному проекті. Діагностичне обладнання дозволить скоротити час на пошук несправного обладнання. Виконані розробки дозволили значно підвищити ефективність експлуатації. До основних пристроїв, що розроблялися в проекті, зроблена деталіровка. Розглянуті питання охорони праці, визначення економічної ефективності.
Вдосконалення вібраційного грохоту з метою підвищення ефективності грохочення
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Раєвський, Кирил Володимирович
Об’єкт проектування - віброгрохот з регулюємими параметрами. Мета роботи - проектування грохоту із регулюємим кутом. Для реалізації ефективних режимів роботи стрічок-струн дуже важливим є вибір марки гуми для їх виготовлення. Дослідженнями виявлено, що з числа серійних найбільш сприятливими є гуми марок 2952, 6253, 2464 і 4673641. Також дослідним шляхом виявлені параметри і режими роботи, найбільш придатні для ефективної і довговічної роботи стрічок-струн. Відстань між окремими стрічками повинна складати 1 мм. Найбільш сприятливі значення частоти і амплітуди коливань складають відповідно 60…75 с-1 і 4,5…6 мм [6]. Таким чином, для сортування вологих липких матеріалів запропонована конструкція грохоту з регулюємим кутом дії збурюючої сили вібратора. Змінюючи цей кут можна підібрати режим роботи грохоту найбільш сприятливий для грохочення “важких” матеріалів.
Вдосконалення гідравлічної системи екскаваторів з пристосуванням ежекційних насосів
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Пімонов, Єгор Ігорович
Кваліфікаційну роботу присвячено вирішенню актуальної проблеми підвищення ефективності експлуатації будівельних машин шляхом забезпечення їх експлуатаційної продуктивності. Здійснюється це за рахунок вдосконалення гідравлічної системи екскаваторів з пристосуванням ежекційних насосів. Для досягнення цієї мети в роботі розглядається, розробляється і вдосконалюється бортова маслоочисна система і ежекторне живлення насосу як єдина система з використанням конструктивних ідей, що запатентовані винахідниками. Розглянуті питання охорони праці, визначення економічної ефективності.
Вдосконалення експлуатаційних якостей малогабаритного навантажувача
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Самарський, Максим Олегович
У дипломному проекті проведено розрахунок і розробка конструкторської документації робочого обладнання вилкового навантажувача Об’єктом проектування є пневмоколісний вилковий навантажувач. Пояснювальна записка включає: огляд конструкції машин для завантаження штучних вантажів, розрахунок стійкості вилкового навантажувача, визначення діючих навантажень, розрахунки на міцність вузлів і деталей, питання охорони праці, визначення економічної ефективності розробки. Конструкторська документація складається з плакатів, складальних креслень машини і їх вузлів. Відмінністю роботи є встановлення системи автоматичного контролю за стійкістю, що забезпечує збільшення безпеки та підвищує продуктивність вилкового навантажувача. Обладнання вилкового навантажувача системою підвищення стійкості дозволяє отримати економічний ефект в розмірі 66829 гривень на одну машину в рік у порівнянні з базовим варіантом.
Вдосконалення маслоочищувальної системи екскаватора
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Приходько, Володимир Сергійович
У дипломному проекті вирішується актуальна проблема підвищення ефективності експлуатації будівельних машин шляхом забезпечення їх надійності і експлуатаційної продуктивності. Здійснюється це шляхом поліпшення якості очистки робочої рідини. Вирішується задача очищення робочої рідини від механічних забруднень, найбільш шкідливих для гідроприводу. Розробляються: подільник потоку, магістральний фільтр і фільтр, що очищається сам, а також необхідне обладнання для здійснення механізації керування процесом очистки Запропонована конструкція навантажувача розширює функціональні можливості машини, а розрахунок дозволяє оптимізувати конструкцію вузлів, підвищити надійність машини. Розглянуті питання охорони праці, визначення економічної ефективності.
Вдосконалення механізму повороту автогрейдера ДЗк - 251
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Самборський, Дмитро Андрійович
Кваліфікаційну роботу присвячено вирішенню актуальної проблеми підвищення ефективності експлуатації будівельних машин шляхом забезпечення їх експлуатаційної продуктивності. Здійснюється це за рахунок вдосконалення механізму повороту автогрейдера ДЗк - 251. Метою даного проекту є підвищення ефективності будівельних машин в експлуатації вдосконалення механізму повороту робочого обладнання шляхом спрощення кінематики передачі крутного моменту до грейдерного відвалу. Розглянуті питання охорони праці, визначення економічної ефективності.
Вдосконалення монтажного підйомника для малоповерхового будівництва
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Горобець, Олександр Сергійович
Мета роботи - вдосконалення монтажного підйомника для малоповерхового будівництва. В кваліфікаційній роботі проведено модернізацію вантажної лебідки по підвищенню вантажопідйомності до 2,5 тони. Для підвищення несучої здатності рами підйомника, виконано проектування розрахунки рами. Доцільність проведеної модернізації підтверджено розрахунками в економічному розділі дипломного проекту. В розділі охорони праці розглянуто питання захисту машиніста від впливу небезпечних та шкідливих факторів. Економічна частина складається з розрахунку вартості машино-години БДМ.
Вдосконалення робочого бурового обладнання екскаватора
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Чуприн, Іван Дмитрович
Кваліфікаційну роботу присвячено вирішенню актуальної проблеми підвищення ефективності експлуатації будівельних машин шляхом забезпечення їх експлуатаційної продуктивності. Здійснюється це за рахунок вдосконалення робочого бурового обладнання екскаватора. Метою роботи є підвищення ефективності використання екскаватора шостої розмірної групи шляхом визначення загальних параметри і розробки креслень основних вузлів уніфікованого змінного грейферного і бурового обладнання. Для досягнення цієї мети розробляється загальний вид базової машини екскаватора шостої розмірної групи, загальний вид екскаватора зі змінним грейферним і буровим обладнанням та креслення його основних уніфікованих механізмів: механізму підйому і опускання штанги; корпусу змінного обладнання екскаватора; напірної штани змінного обладнання; «паралелограма» змінного обладнання; «серіжки» змінного обладнання. Розглянуті питання охорони праці, визначення економічної ефективності.
Вдосконалення системи швидкої заміни робочого обладнання малогабаритних екскаваторів
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Прокопчук, Дмитро Андрійович
Кваліфікаційну роботу присвячено вирішенню актуальної проблеми підвищення ефективності експлуатації будівельних машин шляхом забезпечення їх експлуатаційної продуктивності. Здійснюється це за рахунок вдосконалення системи швидкої заміни робочого обладнання малогабаритних екскаваторів. З багатосторонньої і складної проблеми забезпечення швидкої зміни робочого обладнання будівельних машин достатньої номенклатури, в даному дипломному проекті, з метою підвищення ефективності роботи екскаватора, вирішуються наступні задачі: - аналізується основні складові самого екскаватора і його робочого устаткування; - розглядається заміна основного і допоміжного робочого обладнання екскаватора і визначається основні уніфіковані складові змінного обладнання; - вдосконалюється швидкозмінне робоче обладнання екскаватора. Розглянуті питання охорони праці, визначення економічної ефективності.
Вибір раціональних параметрів головної балки мостового крану в/п 5 т
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Пермяков, Ілля Ігорович
Об’єкт дослідження – мостовий грейферний кран в/п 5 т. Мета роботи – проектування мостового грейферного крану в/п 5 т. Метод дослідження – аналітично-графічний. В даному дипломному проекті розраховані механізм підйому і механізми пересування візка, визначені основні геометричні розміри металоконструкції, та виконано проектування головної балки, зроблено розрахунок механізму пересування крана. Розроблені заходи з охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях. Виконано техніко-економічне обгрунтування від впровадження заходів щодо підвищення експлуатаційної надійності.
Визначення компонувальних параметрів гідравлічних механізмів маніпуляторів лісозаготівельних машин
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Семиволос, Вадим Андрійович
Об’єкт проектування – процес визначення оптимальних компонувальних параметрів гідравлічних механізмів маніпуляторів. Мета проекту – обґрунтування компонувальних параметрів гідравлічних механізмів маніпуляторів лісозаготівельних машин шляхом використання методів багатопараметричної оптимізації. У дипломному проекті було проведено розрахунок та вибір компонувальних параметрів гідравлічного маніпулятора форвардера з використанням методів багатопараметричної оптимізації. В роботі було виконано аналіз існуючих конструкцій гідравлічних маніпуляторів лісозаготівельних машин, вибрано та обґрунтовано конструкцію маніпулятора і визначено його основні параметри. Надано детальний опис обладнання та роботи гідравлічного маніпулятора. Застосувавши методи багатокрітеріальної оптимізації, були визначені компонувальні параметри маніпулятора та отримана залежність маси маніпулятора від його вантажопідйомного моменту. Також були отримані оптимальні довжини ланок, значення кутів між ланками в крайніх положеннях, попередні висоти перетинів і маси ланок, а також проведена попередня оцінка загальної маси маніпулятора в зборі.
Консольний поворотний кран на колоні вантажопідйомністю 0,32 т
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Ткаченко, Петро Олександрович
Метою проекту є розробка конструкції консольного поворотного крану на колоні. Кран складається з наступних основних частин: стаціонарної колони, поворотної стріли, механізму підйому, механізму повороту. Зміна вильоту стріли відбувається рухом тельфера по стрілі крану. Механізм пересування тельфера з ручним приводом. В процесі роботи проведений розрахунок механізму підйому, розрахунок механізму повороту крана, вибір параметрів крюкової підвіски. Значну увагу у дипломному проекті присвячено перевірки на міцність металоконструкція крана. Проведена перевірка міцності стріли крана та жорсткої колони.
Кран автомобільного типу вантажопідйомністю 100 т на спеціальному шасі. Частина 1. Розробка основних конструктивних параметрів і елементів гідроприводу
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Усіченко, Михайло Юрійович
У даній роботі розроблена методика проектування гідравлічного крану на спеціальному автомобільному шасі. Об’єкт дослідження – гідравлічний кран вантажопідйомністю 100 т. на спеціальному шасі автомобільного типу. Мета роботи – модернізація гідравлічного крана вантажопідйомністю 100 т на спеціальному шасі автомобільного типу. Метод дослідження – аналітично-графічний. У даній розрахунково-пояснювальній записці приведені основні розрахунки механізмів та вузлів крана. Модернізовано гідравлічну систему і телескопічну стрілу. Виконано розрахунок на стійкість, розрахована технологічна частина крана. Розглянуто питання промислової екології, охорони праці і цивільної оборони. В економічній частині проекту виконано техніко-економічне обґрунтування модернізації крану.
Кран автомобільного типу вантажопідйомністю 100 т на спеціальному шасі. Частина 2. Модернізація шасі крану
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Дятлов, Нікіта Максимович
У даній роботі розроблена методика проектування гідравлічного крану на спеціальному автомобільному шасі. Об’єкт дослідження – гідравлічний кран вантажопідйомністю 100 т на спеціальному шасі автомобільного типу. Мета роботи – модернізація гідравлічного крана вантажопідйомністю 100 т на спеціальному шасі автомобільного типу. Метод дослідження – аналітично-графічний. У даній розрахунково-пояснювальній записці приведені основні розрахунки механізмів та вузлів крана. Модернізовано шасі крану. Виконано розрахунок на стійкість. Розглянуто питання промислової екології, охорони праці і цивільної оборони. В економічній частині проекту виконано техніко-економічне обґрунтування модернізації крану.
Кінематичний і силовий аналіз робочого обладнання підйомника
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Грабовий, Олександр Валентинович
У роботі розглянуто питання, які пов’язані із визначенням та проектуванням модернізованої конструкції мобільного підйомника, аналіз кінематики та сил, що діють на елементи робочого обладнання. Проведено аналіз найпоширеніших видів конструкції мобільних підйомників, їх позитивні сторони й недоліки. Дипломант дані відомості обґрунтовано прийшов до розробки нової машини. При цьому визначені основні лінійні параметри, вихідні розрахункові навантаження, згодом покладені в основу розрахунків, розрахунку елементів конструкції. Крім розрахунків на міцність, представлено інші розрахунки, що підтверджують працездатність машини, конструктивні рішення, розроблені автором, відповідають насущним потребам будівельного виробництва
Маніпулятор для розвантаження на базі автомобіля КАМАЗ 65201
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Лягін, Владислав Віталійович
Головна мета – модернізація гідроманіпулятора на базі автомобільного шасі КАМАЗ-65201 з колісною формулою 8х4 У дипломному проект були розглянуті питання розрахунку параметрів основних виконавчих механізмів гідроманіпулятора, таких як: механізм телескопічної стріли, стрілопідйомний механізм та механізм повороту платформи. Крім того був виконан розрахунок гідроприводу гідроманіпулятора, та вибрані його основні елементи. Значну увагу у дипломному проекті присвячено аналіз напружено-деформованого стану телескопічної стріли гідроманіпулятора. В розділі охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях запропоновані організаційні заходи з охорони праці для машиністів гідроманіпуляторів . За допомогою техніко-економічне обґрунтування інженерних рішень була визначена вартість 1 машино-години експлуатації гідроманіпулятора , та термін окупності проекту.