Наукові статті
Постійне посилання на фондhttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/2144
Переглянути
Перегляд Наукові статті за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 91
- Результатів на сторінці
- Налаштування сортування
Документ Actual problems and perspectives of autonomous vehicles(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2019) Khamza, I. S.; Mnushka, O. V.Документ Architecture models and patterns for safety and security for IOT applications(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2019) Mnushka, O. V.; Savchenko, V. M.Документ CLUTCH OPERATING DEVICE WITH FRICTION LINING WEAR COMPENSATION ANALYSIS OF PROPERTIES AND UTILIZATION EFFICIENCY(2017) Рябуха, Ю. А.; Михалевич, Н. Г.; Воронова, Е. М.; Ярита, А. А.; Клименко, В. И.; Рябуха, Ю. О.; Михалевич, М. Г.; Воронова, Е. М.; Ярита, О. О.; Клименко, В. І.; Riabukha, Iu. A.; Mikhalevich, N. G.; Voronova, E. M.; Yarita, A. A.; Klimenko, V. I.Design of the clutch operating device with reduced dimensions is examined. Its properties have been analysed and effect of using of the design in operation is shownДокумент DigСomp 2.1 – Європейський підхід до формування компетенцій в галузі інформаційних технологій(2018) Мнушка, О. В.; Mnushka, O.Документ Edge computing for solutions based on the Internet of Thing(2020) Mnushka, O. V.; Savchenko, V. M.Документ Industrial Internet of Things and Industry 4.0(Національний технічний університет «ХПІ», 2019) Mnushka, O. V.Документ Intelligent technologies for Web-based control systems(2019) Mnushka, O. V.In the paper, the mobile automotive telematics system (MATS) for testing and development purposes proposed. MTAS is based on a single-board computer (SBC) and using a sensor network for data acquisition. For flexibility two various data protocols used – on for field devices, another – for data exchange between units of systems. The system use intelligent web-based SCADA solutions for data acquisition and processing. The hardware prototype of the system to run the main software modules has been proposed and discussed.Документ IOT architecture patterns and data protocols(Національний технічний університет «ХПІ», 2018) Mnushka, O. V.Документ IOT systems security challenges(2019) Mnushka, O. V.; Savchenko, V. M.Документ Low-power wide-area network (LPWA) for industrial Іnternet of things(Національний технічний університет «ХПІ», 2019) Khamza, I. S.; Mnushka, O. V.Документ Matching in transport logistics models(2019) Matsyi, О.Документ SCADA на основі промислового Інтернету речей: архітектура системи(2018) Мнушка, О. В.; Mnushka, О. V.У роботі проаналізовано вимоги до побудови розподілених систем керування технологічними процесами (Supervisory Control And Data Acquisition, SCADA) на основі технологій промислового Інтернету речей (Industrial Internet o f Things, IоТ). Запропоновано архітектуру системи телематики на основі хмарних технологій та технологій IoT. Розглянуто основні модулі такої системи, їх призначення та технічні характеристики.Документ Simulation model of antenna azimuth position control system(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2020) Mnushka, O. V.Документ Simulation of the Antenna Azimuth Position Control System with Fuzzy PID-like Controller(2014) Mnushka, O.The paper deals with antenna azimuth control system, which controlled by using conventional proportional-integral-derivate (PID) controllers and both Mamdani-type and Takagi-Sugeno-type fuzzy logic controllers (FLC). In order to obtain system response to various external perturbations the simulation model was developed in Matlab / Simulink environment. System responses with FLC and PID-controller for four various external perturbations are compared.Документ Virtualization technologies in a modern university(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2020) Savchenko, V. M.Документ Адаптивна система керування позиціонуванням супутниковою антеною(2015) Мнушка, О. В.; Ніконов, О. Я.; Савченко, В. М.; Mnushka, O. V.; Nikonov, O. Ya.; Savchenko, V. M.; Мнушка, О. В.; Никонов, О. Я.; Савченко, В. Н.В роботі розглянуті традиційний і адаптивний ПІД-регулятори для системи керування позиціонуванням супутникової антени, яка встановлюється на транспортному засобі. Проведено імітаційне моделювання розробленого адаптивного ПІД-регулятора з нечітким контролером типу Takagi-Sugeno-Kang в Matlab/ Simulink, показано, що він має малу чутливість до завад в контурі керування і кращу продуктивність для реалізації алгоритму покрокового стеження в порівнянні з традиційними ПІД-регуляторами.Документ Адаптивне керування для слідкуючих систем(2017) Мнушка, О. В.; Mnushka, O. V.Документ Альтернативні методи визначення координат в системах моніторингу транспортних засобів(2015) Мнушка, О. В.; Савченко, В. М.; Дроздик, Є. В.; Mnushka, O. V.; Savchenko, V. M.; Drozdyk, E. V.Документ Анализ реализации специальных математических функций в стандартной библиотеке языка программирования С/С++(2014) Мнушка, О. В.; Mnushka, O. V.Документ Анализ точности вычислений при работе числами, представленными в формате IEEE-754(2014) Мнушка, О. В.; Mnushka, O. V.Проведен анализ формата вещественных чисел IEEE-754 как составляющей дополнительной погрешности при вычислении специальных функций. Проведено сравнение и показано, что применение арифметики с произвольной точностью (mpfr_erf(), MPFR) в программах на C/C++ снижает быстродействие на порядок при той же точности