ISSN 2073-7394 ДП «Ц ентральний науково-досл ідний інститут навігац ії і управління» Випуск 3(23) Заснований у 2007 році Наукове періодичне видання, в якому відображені результати наукових досліджень з розробки та удосконалення систем управління, навігації та зв’язку у різних проблемних галузях. Засновник: Державне підприємство «Центральний науково-дослідний інститут навігації і управління». Адреса редакційної колегії: Україна, 04073, Київ, вул. Фрунзе, 160/20. Телефон: +38 (044) 463-99-22 (консультації, прийом статей). E-mail: o ffice , n a v .u @ n b i.co m .u a . Інформаційний сайт: www.csri.kiev.ua Реферативна інформація зберігається: у загальнодержавній реферативній базі даних .Україніка наукова" та публікується у відповідних тематичних серіях УРЖ „Джерело". РЕДАКЦІЙНА КОЛЕГІЯ: Г олова: КОЗЕЛКОВ Сергій Вікторович (д-р техн, наук, проф.) Заступник голови: БАРАНОВ Георгій Леонідович (д-ртехн. наук, проф.) Члени: БОГОМЬЯ Володимир Іванович (канд. техн, наук, с.н.с.) ВАСИЛЕНКО Олександр Васильович (канд. техн, наук, с.н.с.) ДОВБНЯ Володимир Вікторович (канд. військ, наук, с.н.с.) ІЛЬЇН Олег Юрійович (д-р техн, наук, проф.) КРАСНОБАЄВ Віктор Анатолійович (д-ртехн. наук, проф.) ЛУХАНІН Михайло Іванович (д-ртехн. наук, проф.) МАШКОВ Олег Альбертович (д-р техн, наук, проф.) МЕДВЕДЄВ Валерій Павлович (д-р техн, наук, проф.) МІТРАХОВИЧ Михайло Михайлович (д-р техн, наук, проф.) МОРГУН Олександр Андрійович (д-р техн, наук, доц.) МОРГУН Василь Андрійович (д-р іст. наук, проф.) МОСОВ Сергій Петрович (д-р військ, наук, проф.) ПАШКОВ Дмитро Павлович (канд. техн, наук, доц.) ПЕШЕХОНОВ Володимир Григорович (академікРАН, д-ртехн. наук, проф.) СКОРИК Євген Тимофійович (д-р техн, наук, проф.) СТАВИЦЬКИЙ Сергій Дмитрович (канд. техн, наук, с.н.с.) СТАСЄВ Юрій Володимирович (д-р техн, наук, проф.) СУХАНОВ Костянтин Георгійович (канд. техн, наук, с.н.с.) ТОЛУБКО Володимир Борисович (д-ртехн. наук, проф.) ТУПКАЛО Віталій Миколайович (д-ртехн. наук, проф.) УРУСЬКИЙ Олег Семенович (д-ртехн. наук, проф.) ХОРОШКО Володимир Олексійович (д-р техн, наук, проф.) ЧЕРЕПКОВ Сергій Тимофійович (канд. техн, наук, доц.) ЯВТУШЕНКО Анатолій Миколайович (канд. військ, наук, проф.) Відповідальний секретар: КУЧУК Георгій Анатолійович (канд. техн, наук, с.н.с.) Секретар: КОЗЕЛКОВА Катерина Сергіївна (канд. техн, наук, с.н.с.) За достовірність викладених фактів, цитат та інших відомостей відповідальність несе автор Затверджений до друку Вченою радою ДП «Центральний науково-дослідний інститут навігації і управління» (протокол № 7 від 17 липня 2012 року) Занесений до “Переліку наукових фахових видань України, в яких можуть публікуватися результати дисертаційних робіт на здобуття наукових ступенів доктора і кандидата наук1’, затвердженого постановою президії ВАК України від 16.12.2009 р., № 1-05/6 (технічні науки, № 75; бюлетень ВАК України, № 1, 2010) Свідоцтво про державну реєстрацію КВ № 12154-1038Р від 28.12.2006 р. © ДП «Центральний науково-дослідний інститут навігації і управління» Зв *язок УДК 621.396.946:519.67 '-----------* О.В. Мнушка Харківський національний автомобільно-дорожній університет, Харків АНАЛІЗ ВПЛИВУ ПОМИЛОК ПОЗИЦІОНУВАННЯ АНТЕННИХ ПРИСТРОЇВ ЗЕМНИХ СТАНЦІЙ НА ЙМОВІРНІСТЬ ПОМИЛКИ В КАНАЛАХ СУПУТНИКОВИХ СИСТЕМ ЦИФРОВОГО ЗВ'ЯЗКУ Методами імітаційного моделювання (ІМ) досліджено вплив похибок позиціонування антенних при­ строїв наземних станцій прийому-передачі цифрових сигналів на ймовірність помилки в точці прийому. Набув подальший розвиток метод оцінки конфігурації супутникової системи цифрового зв ’язку (ССЦЗ) за допомогою регіональних інформаційних карт прийому-передачі інформації. Уточнено регіональні інформа­ ційні карти для тестових конфігурацій ССЦЗ із джерелами корисних та завадових BPSK-, QPSK-, 8-PSK- та 16-Р8К-сигналів. Ключові слова: система цифрового зв ’язку, ймовірність помилки, фазова маніпуляція, інформаційна карта, імітаційне моделювання, BER. Вступ Постановка проблеми. Розвиток мобільних та регіональних ССЦЗ та навігації призводить до пос­ тійного зростання кількості обладнання, що викори­ стовується, висуває значні вимоги до електромагні­ тної сумісності обладнання, вимагає врахування великої кількості факторів, що впливають, на пара­ метри розроблюваних систем. Одним із основних параметрів, що визначають можливість використання розроблюваної ССЦЗ у певних умовах, є ймовірність помилки при передачі одного бінарного символу (Bit Error Rate - BER). За­ дане значення BER досягається за рахунок переви­ щення потужності сигналу над потужністю шуму, вибором способів прийому-передачі, що дозволяє виділити корисну інформацію повідомлення із суміші сигналу й завади, що присутні на вході прийомного пристрою. Для мобільних та регіональних ССЦЗ до­ датково виникає проблема розробки такої конфігура­ ції, що була б здатною забезпечити достатню якість обслуговування на всій території протягом певного часу. Для керованих антенних пристроїв таких ССЦЗ виникає проблема позиціонування на супутник та підтримка зв’язку із супутником у складних умовах, таких як зв’язок під час руху або в великих містах із складною електромагнітною обстановкою та склад­ ним рельєфом місцевості, що призводить до затухань сигналів та багатопроменевого прийму. При цьому виникає задача мінімізації потужності джерела сиг­ налу, з метою зменшення вартості, габаритів, рівня перешкод іншим системам, які зумовлені можливим надлишком потужності. Величина BER опосередко­ вано може використовуватися для оцінки якості сис­ теми керування АП. Зважаючи на те, що ймовірність помилки в ССЦЗ має випадковий характер для її оці­ нки застосовують імітаційне моделювання. Аналіз останніх досліджень та публікацій. Існує ряд методів для визначення ймовірності поми­ лки у ССЦЗ, серед яких Міжнародною електротех­ нічною комісією рекомендованим є метод гаусової апроксимації [1 -3 ] . У роботах [4, 5] означених авторів для вирі­ шення аналогічної задачі обґрунтовується застосу­ вання методу статистичних випробовувань, що до­ зволяє підвищити точність моделювання при мало­ му кутовому рознесенні джерел сигналів у супутни- кових ССЦЗ. У [6] показано, що аналогічні [1 - 3] підходи до визначення BER у ССЦЗ є прийнятними й до інших видів безпровідного зв’язку. На основі алгоритму побудови регіональних інформаційних карт [4, 5] у [7] для відомих тестових конфігурацій ССЦЗ отримано результати порівнян­ ня різних методів оцінки BER та наведено рекомен­ дації щодо можливості застосування тих чи інших методів оцінки BER для довільних конфігурацій ССЦЗ. Відомі результати імітаційного моделювання [4 - 6] не дозволяють оцінити вплив похибок пози­ ціонування АП ССЦЗ на BER, що звужує область застосування отриманих результатів. М етою даної роботи є дослідження впливу похибок позиціонування АП наземної частини ССЦЗ методами імітаційного моделювання ймові­ рності помилки при передачі сигналів у цифрових системах зв’язку з метою уточнення регіональних інформаційних карт прийому-передачі та отриман­ ня непрямих оцінок якості систем автоматичного керування АП. Задачі, що розв'язуються в роботі: отримання числових характеристик ймовірності помилки у ССЦЗ у вигляді регіональних інформаційних карт з урахуванням похибок позиціонування по азимуту та куту місця. © О.В. Мнушка 247 ISSN 2073-73^ Системи управління, навігації та зв'язку, 2012, випуск 3(23)̂ Основна частина 1. Конфігурація ССЦЗ (рис. 1) значною мірою визначає можливість забезпечення якісного зв’язку, а також можливі похибки, обумовлені взаємним впливом електромагнітного випромінювання супут­ ників у точці прийому сигналів. Геостаціонарне ро­ зміщення супутників дозволяє забезпечити не тільки глобальне покриття, а й регіональне та персональне мобільне використання можливостей таких ССЦЗ, наприклад система Thuraya [9]. d - відстань від Земної станції (ЗС) Д о ДЄ 1 Л и к ів які можуть бути визначеними Від. обох супутників, ЯЛ повідно ДО ■— ----- --------------------- COS Ф COS Л \ ( 2 ) J (3 ) G k c G k c . де де Gac Gac Сзс(ДЄ) J ___ О зс(Д0) Система, испы тывающ ая п ом еху I Рис. 1. Конфігурація системи супутникового зв’язку [3,8] М еш аю щ ая систем а d l ( 2 ) = R f O ^ 1 + R fO r - радіус геостаціонарноі орбіти; R 3 - р а д і_ усЗемліГф - широта ЗС; АХ - різниця за довготу М ІЖ с Х в Ні^ош еТ^ С (2), (3) використовують у р о з . рахунках коефіцієнтів підсилення прийомних антен з урахуванням впливу завад від завадових супутників. За допомогою удосконаленого автором про- грамного забезпечення імітаційного моделювання ймовірності помилки у каналах цифрового супутни­ кового зв’язку [9] проведено моделювання впливу похибки позиціонування АП ССЦЗ на вид регіона­ льних карт прийому - передачі інформації. Перша конфігурація складається із одного «ко­ рисного» та від одного до трьох завадових джерел сигналів. Параметри передавальної антени «корис­ ного» джерела: половина ширини основної пелюст­ ки за рівнем -3 dB - 0,8°, кутовий розмір перетину променя антени - 1,8°, потужність передавача - 10 Вт. Параметри передавальних антен «завадових джерел»: перше - половина ширини основної пелю­ стки за рівнем -3 dB - 1,8°, кутовий розмір перетину 2. Традиційні методи [1], що застосовують для визначення BER дозволяють отримати точне рішен­ ня для „простих” конфігурацій ССЦЗ, в яких не вра­ ховують більшість факторів, що впливають. Ймові­ рність помилки в цифровій системі зв’язку з викори­ станням фазової маніпуляції [1,3]: променя антени — 0,8, потужність передавача — 100 Вт; інші - половина ширини основної пелюстки за рівнем -3 dB - 0,8°, кутовий розмір перетину про­ меня антени - 0,5°, потужність передавача - 30 Вт. У другій тестовій конфігурації присутні від од­ ного до чотирьох «корисних» джерел сигналів із на- Р (х ; у) = Е [erfc(p(x ; у) S + p(x; у) Z(x; у ) ) ] , (1) де Е[.] - символ математичного сподівання; 2 00 erfc(x) = —= je x p (- t2 )dt - додаткова функція по­ милок [8]; р2 - відношення сигнал-шум; S = sm (n /M ); М - число положень фаз при ФМ (кратність ФМ); Z - випадкова величина, що опи­ сує вплив перешкоди. Відомо [4, 5, 8], що конфігурація ССЦЗ знач­ ною мірою впливає на ймовірність помилки у ССЦЗ, а оцінки на основі традиційних методів є або занад­ то песимістичними, або навпаки. Для оцінки впливу похибок позиціонування можна використовують величину геоцентричного кута рознесення супутників Д 0, або, для більшої точності, величину топоцентричного кута, якій у відповідності до [3] визначається як d f + d ^ - ( 2 R f lM sin(A 0/2))2 0 t = arccos------------- , (2) 2 сі|СІ2 ступними параметрами передавальних антен: перше - половина ширини основної пелюстки за рівнем -3 db - 0,8°, кутовий розмір перетину променя антени - 1,8°, потужність передавача - 10 Вт; інші - половина шири­ ни основної пелюстки за рівнем -3 dB - 0,8°, кутовий розмір перетину променя антени - 0,5°, потужність передавача - 30 Вт. Параметри прийомної антени: ко­ ефіцієнт використання поверхні антени - 0.7; відно­ шення діаметра антени до довжини хвилі - 100; поту­ жність шуму на вході прийомної антени 7 dB. 3. Результати моделювання отримано для умо­ вної екваторіальної області із розташуванням «дже­ рел» сигналів відповідно до табл. 1, 2. Оцінювалась площа, на якій ймовірність помилки не перевищує певну величину (10 5 ... 10"10), в залежності від кіль­ кості джерел завадових (рис. 2) та корисних (рис. 3) сигналів. Для другої тестової конфігурації (табл. 2) отримано результати моделювання ймовірності по­ милки для конфігурацій, що включає довільне число «корисних» джерел сигналів, результати наведено для випадку чотирьох корисних сигналів. 248 Зв *язок Перша тестова конфігурація Друга тестова конфігурація Таблиця 1 '^Типджерела сигналу Розташування джерела сигналу, град. Точка наведення променя антени, град. Тип джерела сигналу Розташування джерела сигналу, ______ град. Точка наведення променя антени, град. "Корисне 0 _________ 0,0 Корисне 0 0,0 'Завад°в е 5°с.д. 5 с. д., 5 півн. ш. Корисне 5°с. д. 5°с. д., 5° півн. ш. Завадове 5°з.д. 5° з. д., 5°півд. ш. Корисне 5° з. д. 5°з. д., 5°півд. ш. "Завадове ____ 3°з.д. 3°з. д ,-5° півн. ш. Корисне 3й з. д. 3і*** 0 з. д,-л5» о п•івн. ш. Error Probability if Р(ху) Longitude а Error Probability if Р(ху) Longitude б Error Probability lg P(xy) Longitude Error Probability Longitude В Рис. 2. Ймовірність помилки у ССЦЗ при трьох джерелах завадових BPSK-сигналів розрахована при точному позиціонуванні АП на супутник (а) та при помилці кута азимуту (0,5°) (б) та місця (0,5°) В Рис. 3. Ймовірність помилки у ССЦЗ при трьох джерелах завадових BPSK-сигналів розрахована при точному позиціонуванні АП на супутник (а) та при помилці кута азимуту (0,5°) (б) та місця (0,5°) Отримано уточнені регіональні карти для обра­ них тестових конфігурацій для випадків фіксованих помилок одного із кутів й одночасної зміни іншого кута, а також для випадку одночасної зміни обох кутів відносно точки наведення на супутник. Отри­ мано результати моделювання також для випадків застосування QPSK-, 8-PSK- та 16-Р8К-сигналів. Проведено аналіз отриманих результатів моде­ лювання. Експертним шляхом критерієм оцінки впливу похибки позиціонування АП на супутник об­ рано величину площі на регіональній карті, де ймо­ вірність помилки при прийомі сигналу не переви­ щує 10‘5 (зона впевненого прийому, найтемніша об­ ласть на рис. 2, 3). Для похибок позиціонування за азимутом (рис. 4) найбільш критичною зоною є діа­ пазон кутів ± 0,3°, де зона впевненого прийому сиг­ налу зменшується у 2,5 рази, надалі спостерігається повільне зменшення зони впевненого прийому сиг­ налу. Аналогічна картина спостерігається для похи­ бок позиціонування за кутом місця. 100 0 4------ 1------ т------ ------- т------ т------ т------ 1------ т------ т------ 1-------1------ т------ т------ . 0.0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,5 0,7 0,8 0,9 1,0 1,5 2,0 2,5 Кут, град б Рис. 4. Аналіз результатів моделювання для похибок позиціонування за азимутом: а - для першої конфігурації; б - для другої тестової конфігурації Висновки У роботі: 1) набув подальший розвиток метод використання регіональних інформаційних карт прийому-передачі для оцінки BER у ССЦЗ; 2) для відомих тестових конфігурацій ССЦЗ [4, 5] отрима­ но уточнені регіональні інформаційні карти прийо­ му-передачі у ССЦЗ. Розвинутий у роботі підхід дозволяє оцінити область впевненого прийому сиг­ налів у ССЦЗ при помилках позиціонування АП на супутник. Отримані результати можуть бути засто- Системи управління, навігації та зв'язку, 2012, випуск 3(23)----------------.-------- -_ _ _ _ _ _ ^ ^ 3 - 7 3 9 ^ сованими для розробки систем автоматичного пози­ ціонування АП на супутник. Перспективи подальших досліджень. 1,рОз. робка комбінованих методів та алгоритмів ІМ ймо­ вірності помилки для випадку змішаної конфігурацій ССЦЗ, що містить корисні та завадові джерела у довільних співвідношеннях. 2. Розробка системи керування позиціонуванням АП на основі мініміза­ ції величини BER. Список літератури 1. Jerushim М. Simulation o f Communication System Modeling, Methodology, and Technics / M. Jerushim, P. Ba /a _ ban, K. Sam Shanmugan. - Kluwer Academic Publisher 2000. - 907 p. 2. Digital Satellite Communication / G.Gorza (Ed). - Springer. — 2007. - 535 p. 3. Кантор Л. Я. Спутниковая связь и проблемы гео­ стационарной орбиты / Л.Я. Кантор, В. В. Тимофеев. - М. : Радио и связь, 1988. - 168 с. 4. Мазманишвили А. С. Визуализация информацион­ ных характеристик электромагнитной обстановки в спутниковой системе связи / А.С. Мазманишвили, О.Я. Никонов / / Вісник СумДУ. Серія Технічні науки. - Суми, 2008.- № 4 . - С. 30 - 37. 5. Курманов А. С. Анализ электромагнитной совме­ стимости в цифровых системах спутниковой связи с по­ мощью информационных вероятностных карт / А.С. Кур­ манов, АС. Мазманишвили / / Электромагнитные явления. - 1998. - Т 1.- № 3 . - С. 363 - 372. 6. Mraz A. General Performance Analysis of M-PSK and M-QAM Wireless Communications Applied to OFDMA Interference / A. Mraz, L. Pap //Proc, o f IEEE WTS, 2010. - Tampa, FL, 2010. - P. 1-7. 7. Ніконов О.Я. Порівняльний аналіз методів імітаційного моделювання ймовірності помилки при передачі інформації в системах цифрового зв'язку / О.Я. Ніконов, О. В. Мнушка, В.М. Савченко, В. В. Нарожний // Системи управління, навігації та зв’язку. — К , 2011. — Вип. 3(19). - С. 266 - 270. Надійшла до редколегії 13.06.2012 Рецензент: д-р техн, наук, проф. В.Д. Сахацький, Україн­ ська інженерно - педагогічна академія, Харків. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ОШИБОК ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ АНТЕННЫХ УСТРОЙСТВ НАЗЕМНЫХ СТАНЦИЙ НА ВЕРОЯТНОСТЬ ОШИБКИ В КАНАЛАХ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ ЦИФРОВОЙ СВЯЗИ О.В. Мнушка Методами имитационного моделирования исследовано влияние ошибок позиционирования антенных устройств наземных станций приема-передачи цифровых сигналов на вероятность ошибки в точке приема. Получил дальнейшее развитие метод оценки конфигурации спутниковой системы цифровой связи с помощью региональных информацион­ ных карт приема-передачи. Уточнены региональные информационные карты для тестовых конфигураций спутниковой системы цифровой связи с источниками полезных и мешающих BPSK-, QPSK-, 8-PSK- и 16-PSK-сигналов. Ключевые слова: система цифровой связи, вероятность ошибки, фазовая манипуляция, информационная карта, имитационное моделирование, BER. ANALYSIS OF THE EFFECT OF POSITIONING ERRORS OF ANTENNA DEVICES OF GROUND STATIONS ON ERROR PROBABILITY IN DIGITAL SATELLITE COMMUNICATION CHANNELS O.V. Mnushka Simulation modeling have been used to research effect o f positioning errors o f antenna devices o f receiving-transmitting ground stations o f digital satellite communication system o f on error probability at the receiving point Method o f an estimate configuration o f digital satellite communication system by means o f regional information maps o f receiving-transmitting has been further developed. Regional information maps for known test configurations o f digital satellite communication system with the source o f useful and interfering BPSK. QPSK, 8-PSK and 16-PSK have been refined communication system w , digital communication system, probability o f an error, phase-shift keying, the information map, simulation modelling, bit error rate (BER). 7 250 З М І С Т НАВІГАЦІЯ Баранов Г.Л., Тихонов І.В.. Міронова В.Л. Гармонізація поліергатичних систем навігаї - високошвидкісних транспортних засобів методами теорії ігор........................ Ц11 т а Управління рухом Буданов П.Ф., Шалыгин Д Н . Модель текущего и эталонного изображений в радиометрических..................... вигации............................................................................................................................................. системах на- КОНТРОЛЬ КОСМІЧНОГО І ПОВІТРЯНОГО ПРОСТОРУ Барабаш О. В , Обідін Д М '.. Хращевський Р.В. Рекомендації щодо створення адаптивної системи планування розподілу повітряного простору.......................................................................................................................................... Живицький М.Г Реалізації принципу вільного польоту як основа ефективного використання повітряного простору.. РАДІОЛОКАЦІЯ І РАДІОТЕХНІКА 2 7 13 17 Коржов А Н Об одном способе компенсации непреднамеренных активных помех в РТС приморского базирования 22 Корнієнко Л.Г. Кутовий розподіл поля просторово-часових імпульсів фазованих антенних решіток з фазо­ частотним фокусуванням безперервних сигналів................ 25 Макаров С.а ', Рот С.М., Чекунова ОМ. Удосконалена методика синтезу систем фазового автопідстроювання частоти з нелінійними законами регулювання параметрів та додатковим каналом фазової компенсації................... з і Мрачковсъкий О Д . Тищенко Б.Г., Турко СІ. Ефективний метод формування і обробки кодів Велті та його ре­ алізація з використанням сучасної елементної бази ......................................................................... ..................... "ДДД..... Павликов В В Статистический синтез алгоритмов восстановления радиояркостного изображения в СВЧ-ра- 37 Хомяков Э.Н. Анализ потенциальной точности контроля траектории летательного аппарата средствами радио­ электронного комплекса из трех дальномерно-скоростных радиосистем........................................................................... 42 ПИТАННЯ УПРАВЛІННЯ В СКЛАДНИХ ТЕХНІЧНИХ СИСТЕМАХ Белое О.М., Липівський В.Г., Заклевський Д.Є. Розроблення методики прогнозуючого контролю сучасних авіа­ ційних інфокомунікаційних мереж............................................................................................................................................ 48 Бессонов А.А. Применение робастных фитнесс-функций при оценивании параметров нелинейных объектов с помощью эволюционирующей радиально-базисной сети....................................................................................................... Богом'я В.І. Спосіб визначення геометричних розмірів космічних об’єктів ............................................................... Дерганое К.Ю., Радомський О.М. Модель застосування інтелектуального крокуючого роботу з системою тех­ нічного зору..................................................................................................................................................................................... 60 Іваненко Д.В. Методи протидії атакам спеціального виду на криптоперетворення NTRU, які базуються на ана­ лізі енергоспоживання..................................................................................................................................................................... 63 Кобылянский Б.Б. Исследование трехмассовой обмоточной машины с оптимальным и робастным управлением ... 70 Кораблев Н.М., Макогон А.Э. Адаптивный нечеткий регулятор с иммунной настройкой для управления мно­ гомерным нелинейным динамическим о б ъ ек то м .................................................................................................................... Кузнецов A.A., Исаев С.А., Фролов В.В. Математическая модель регулярных нелинейных узлов замен с ис­ пользованием недвоичных криптографических функций............................................................................ 81 Курцева Л.Б., Пономаренко Е.М., Шкорина Ю.Н., Коломиец К.В. Дискретная система автоматического регули­ рования толщины полосы с беспоршневым гидравлическим исполнительным механизмом прокатного стана 850.... 87 Мегелъ Ю.Е, Артюшенко А.В. Использование импульсного трансформатора для эффективной связи источни­ ка коротких импульсов и антенны................................................................................................................................................. 91 Печении В.В., Щербина К.А., Войтенко О.В. Синтез структурно-физической модели следящего фильтра с принудительной перестройкой частоты синхронизированного автогенератора................................................................. 94 Пилипенко Д Ю . Метод оценивания уровня культуры информационной безопасности............................................ 99 Стасев СЮ. Синтез нелинейных дискретных последовательностей с заданными корреляционными и струк­ турными свойствами.................................. 105 Стрелков А.И., Жилин Е.И., Стрелкова ТА., Лытюга А.П., Бутрым Т.В. Обнаружение ослабленных оптиче­ ских сигналов с учетом корпускулярного характера их взаимодействия с веществом...................................................... 108 Фирсов С.Н. Метод определения точностных параметров управления системы ориентации космического ап­ парата при наличии аэродинамических и магнитных возмущающих моментов.................................................................. 112 Шаповалов А.В. Выбор метода развертки цифровых изображений при анализе их фрактальных признаков в фазовом пространстве с использованием BDS-теста.................................................................................................................. 116 Ковтонюк И. Б. Приближенные соотношения для определения управляющего момента крена маневренного самолета 122 ОРГАНІЗАЦІЙНЕ УПРАВЛІННЯ Карпенко Н.Ю., Уфимцева В.Б., Левиков Ю В. Математическая модель экономической системы с регулируе­ мыми параметрами............................................................................................................................................................................... 125 Кириленко В.А., Токар А.М., Лаврінчук О.В. Математична модель діяльності оператора та методика оцінюван­ ня показників якості функціонування посту радіомоніторингу під час добування інформації....................................... 129 Коваль А.В. Имитационная модель боевых действий и её применение для выбера вооружения оперирующей группировки войск............................................................................................................................................................................... 135 Косенко Н В. Формализованное представление задачи формирования проектной команды ..................................... 138 Олейник Ю.А., Кожушко Я.Н., Тихонов ГМ . Управляющее воздействие и средства управления в социальных системах................................................................................................................................................................................................... 142 Толкунова Ю.Н. Методы оценки стоимости, сроков и рисков мультипроекта модификации сложной техниче­ ской системы........................................................................................................................................................................................... 145 Шевченко В. В. Сценарии развития электроэнергетики Украины....................................................................................... 151 267 диометрах сканирующего типа................................................................................................................................................. Зміст ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ Брежнев Е В Метод выбора рациональной стратегии диверсности ИУС АЭС в условиях неопределенности .... 1 5 6Г ^ д о И В . Информационная технология выявления текстовых заимствований в работах студентов техниче- ^ З а й ц ^ В . ' ^ Реализация оценки технологичности авиационных ' 6 ° деталей при использовании автоматизированных систем подготовки производства.... ......................... 1 6 6 Кулинич ВС. Информационные технологии анализа, оценивания и обеспечения функциональной безопасно- сти бортовых информационно-управляющих систем летательных аппаратов на этапе их проектирования.............. 17 2 Можаев О.О. Моделювання трафіка комп’ютерної мережі системи автоматичної ідентифікації суден.............. ]8 о Радивилова Т.А., Канали Э. Описание модели сети MPLS и методов управления трафиком.................................. i 8 4 Рубан И В , Данюк Ю.В., Прибыльное Д.В. Выбор программных средств документирования операций сетевого Р ЗАПОБІГАННЯ ТА ЛІКВІДАЦІЯ НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЙ Красницкий С.С., Бутенко О С , Пащенко Р.Э. Определение экспертных оценок коэффициентов, влияющих на наводнение факторов................................................................................................................... ;....................................... 194 Молодецька К В , Погрузова КО., Сугоняк 1.1. Модель системи моніторингу викидів шкідливих речовин на пі­ дприємстві ....................................................................................................................................................................................... 201 Попов О.М., Чуб И.А., Новожилова М.В. Концептуальное представление системы техногенной безопасности региона 206 Тютюник В.В., Гордієнко Ю.О., Калугін В.Д., Чорногор Л. Ф. Оцінка впливу тектонічної активності земної ку­ лі на сейсмічність території України.......................................................................................................................................... 210 Дендаренко В.Ю. Технологія багаторівневого моніторингу стану пожежної безпеки............................................... 216 ЗВ'ЯЗОК Богатирьова Г. В., Притула А. С. Розрахунок волоконно-оптичної лінії зв’я зк у ........................................................ 219 Васюта КС., Озеров С.В., Зоц Ф.Ф., Глущенко НА. Метод повышения пропускной способности и скрытности системы радиосвязи путем применения МІМО-технологии на хаотических несущих..................................................... 223 Ирха А.В. Анализ технических возможностей радиоэлектронного подавления радиорелейных станций связи ... 228 Ке Ян. Математическое моделирование многолучевых каналов спутниковой навигационной системы.............. 231 Коломиец А.С., Ивко С.А., Лаврут А.А., Москаленко А.А. Усовершенствование метода формирования сигналов с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты с заданными свойствами..............................•..................................... 234 Малинській С.М., Наливайко Л .Г Аналіз інтенсивності відмов взаємопов’язаних елементів системи зв’язку.... 238 Martynchuk А.А., Ikram Kadir, Zubritsky G.N. Increasing radio channel capacity method of MIMO system using or­ thogonal-polarization antenna technique......................................................................................................................................... 241 Мнуиіка О. В. Аналіз впливу помилок позиціонування антенних пристроїв земних станцій на ймовірність по­ милки в каналах супутникових систем цифрового зв’язку..................................................................................................... 247 Рысаков Н.Д., Титов И.В., Ященок В Ж , Карев В.Г Предложения по построению канала передачи на борт само­ лета сигналов управления путем доработки приводной аэродромной радиостанции и автоматического радиокомпаса 251 Смирнов А.А., Сай В.Н., Коваленко А.В. Обоснование предложений по реализации динамического режима функционирования радиосистем управления с множественным доступом......................................................................... 255 НАШІ АВТОРИ................................................................................................................................................................... 263 АЛФАВІТНИЙ ПОКАЖЧИК .......................................................................................................................................... 266 НАУКОВЕ ВИДАННЯ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ, НАВІГАЦІЇ ТА ЗВ'ЯЗКУ ЗБІРНИК НАУКОВИХ ПРАЦЬ Випуск 3 (23) Відповідальний за випуск Г.А. Кучук Свідоцтво про державну реєстрацію КВ № 12154-1038Р від 28.12.2006 р. Комп'ютерна верстка: В. В. Кірвас, І. А. Лебедева Оформлення обкладинки: /.В. Ільїна ------Техн, редактор Д Д .Я увас_________________________________________________________ Коректор В.В. Богомаз Підписано до друку 26.07.2012 Формат 60x84/8 Папіп офсетний Гарнітура «Тімея New Roman» Друк - різограф Ум.-друк. арк. - 33,5 Обл -вид. арк, - 31,46 Ц , н а Договірна Наклад 150 прим. Зам. 726-12 Адреса редакції: Україна, 03150, Київ, вул. Фрунзе, 160/20, тел. (044) 463-99-22 ДП "Центральний науково-дослідний інститут навігації та управління" Віддруковано з готових оригінал-макетів у друкарні ФОП Петров В В Єдиний державний реєстр юридичних осіб та фізичних осіб-підприємців Запис № 24800000000106167 від 08.01.2009. 61144, м. Харків, вул. Гв. Широнінців, 79в, к. 137, тел. (057) 778-60-34 e-mail: bookfabric@rambler.ru Cover Мнушка_СУНЗ_2012