48 Equipment for the Manufacture and Repair of Transport Vehicles. Service Maintenance and Technical Inspection Vehicle and electronics. Innovative technologies, Vol. 27, 2025 УДК 629.064 DOI: 10.30977/VEIT.2025.27.0.6 Використання застосунку Car Scanner ELM OBD-II для діагностики Hyundai Kona Electric Гнатов А.В.1, Аргун Щ.В.1, Сохін П.А.1, Григоренко Н.В.1 1Харківський національний автомобільно-дорожній університет, Україна Анотація. У статті досліджується використання застосунку Car Scanner ELM OBD-II для діагностики електромобілів, зокрема Hyundai Kona Electric. Аналізуються можливості застосунку для моніторингу стану високовольтної батареї, ефективності енергоспоживання та виявлення кодів помилок. Результати показують, що Car Scanner ELM OBD-II є ефективним інструментом для діагностики електромобілів, дозволяючи користувачам у реальному часі контролювати ключові параметри та оцінювати стан батареї. Ключові слова: діагностика електромобілів, OBD-II сканер, стан працездатності батареї, моніторинг у реальному часі, Hyundai Kona Electric, рекуперація енергії, аналіз кодів помилок. Вступ Розвиток електричного транспорту та його активна інтеграція у транспортні системи вимагають нових підходів до технічного об- слуговування та діагностики. Електромобілі мають значно складнішу електронну систе- му, ніж транспортні засоби з двигунами вну- трішнього згоряння (ДВЗ), що створює дода- ткові виклики для їхньої діагностики та ре- монту [1]. Однією з ключових проблем є мо- ніторинг та оцінка стану силового електроп- риводу, інверторних систем та високовольт- них акумуляторних батарей [2]. Для підвищення надійності та безпеки експлуатації електротранспорту необхідні методи оперативної діагностики, які б забез- печували точний контроль параметрів у реа- льному часі [3]. Розвиток технологій діагностики елект- ромобілів безпосередньо пов’язаний із підго- товкою кваліфікованих фахівців, здатних працювати з сучасними діагностичними ін- струментами. Важливим аспектом є онов- лення освітніх програм, що враховують спе- цифіку електротранспорту. Як зазначено у роботі [1], підготовка спеціалістів у сфері електромобільності стикається з низкою ви- кликів, включаючи необхідність освоєння сучасних засобів діагностики, таких як OBD- II. Подібні навчальні ініціативи є частиною міждисциплінарних програм, що інтегрують знання у сферах кібер-фізичних систем та енергозбереження [4]. OBD-II (On-Board Diagnostics) є однією з найбільш розповсюджених систем діагнос- тики, яка спочатку була розроблена для ав- томобілів з ДВЗ, але наразі адаптується для електромобілів [5]. Завдяки можливості зчи- тування кодів помилок та контролю параме- трів у реальному часі, OBD-II може бути ефективним інструментом для оцінки стану електромобіля [6,7]. Зокрема, використання мобільного застосунку Car Scanner ELM OBD-II у поєднанні з адаптером ELM327 до- зволяє зчитувати та аналізувати такі параме- три, як температура та напруга осередків ба- тареї, рівень зарядженості акумулятора, на- вантаження на електродвигун та ефектив- ність рекуперації енергії [8–10]. Незважаючи на значні переваги, метод OBD-II має певні обмеження [11]. Одне з го- ловних питань – точність отриманих даних та обмежений доступ до деяких специфічних параметрів, які є критично важливими для електромобілів [12]. Крім того, не всі OBD-II адаптери підтримують усі можливі протоко- ли зв’язку, що може впливати на коректність діагностики та обмежувати перелік доступ- них даних [5]. В зв’язку з вищезазначеним, ця стаття спрямована на аналіз ефективності викорис- Обладнання для виробництва і ремонту засобів транспорту. Сервісне обслуговування і технічний огляд автомобілів 49 Автомобіль і електроніка. Сучасні технології, Вип. 27, 2025 тання застосунку Car Scanner ELM OBD-II для діагностики Hyundai Kona Electric, оцін- ку його функціональних можливостей, а та- кож виявлення можливих обмежень цього методу. Аналіз публікацій Зростання кількості електромобілів створює нові виклики для їх діагностики та обслуго- вування [13,14]. Традиційні методи діагнос- тики, розроблені для автомобілів з двигуна- ми внутрішнього згоряння (ДВЗ), не завжди є ефективними для електромобілів, оскільки в них відсутні такі критичні елементи, як па- ливна система та коробка передач [15]. В електромобілях перш за все потрібно моніто- рити стан високовольтної батареї, інвертора, електроприводу та системи рекуперації енер- гії [16]. Відомо, що стан акумуляторної батареї суттєво впливає на ефективність роботи еле- ктромобіля. У роботі [17] розглянуто методи визначення залишкової ємності батареї (State of Health, SOH) за допомогою алгоритмів машинного навчання. Автори підкреслюють, що точність оцінки SOH значною мірою за- лежить від методів збору та обробки даних, що є критичним фактором для розробки ефе- ктивних діагностичних підходів. Досліджен- ня [18] підтверджує, що використання даних з OBD-II дозволяє отримати інформацію про рівень заряду батареї, її деградацію та істо- рію зарядних циклів. Розвиток технологій діагностики сприяє застосуванню OBD-II для електромобілів. OBD-II дозволяє зчитувати параметри робо- ти транспортного засобу в реальному часі, включаючи стан акумуляторної батареї, тем- пературні показники, рівень споживаної ене- ргії та коди помилок [19]. Дослідження [20] показує, що ефективність використання OBD-II значно залежить від специфікації ав- томобіля та можливостей адаптера, що підк- лючається до діагностичного порту. Значний інтерес у дослідників виклика- ють мобільні додатки для діагностики, такі як Car Scanner ELM OBD-II, які дозволяють власникам транспортних засобів отримувати доступ до критичних параметрів автомобіля без необхідності відвідування сервісного центру [21]. Цей підхід забезпечує економію коштів на технічному обслуговуванні та спрощує моніторинг стану електромобіля. Робота [22] демонструє перспективи інтегра- ції OBD-II з технологіями Інтернету речей (IoT), що дозволяє створювати більш точні та автоматизовані системи діагностики. Дослідження, проведене у [23], вказує на можливості інтеграції OBD-II з хмарними технологіями для зберігання та аналізу діаг- ностичних даних. Це дає змогу проводити прогнозування несправностей та оптимізува- ти експлуатаційні характеристики електро- мобілів. Водночас дослідження [24] підкрес- лює, що дані, отримані через OBD-II, можуть бути обмеженими та потребують додаткової верифікації іншими методами контролю. Майже всі сучасні електромобілі можуть бути продіагностувані через порт OBD-II. Винятки складають деякі китайські бренди, які закривають таку можливість, які, зазви- чай, реалізуються на внутрішньому ринку Китаю. Тому, з точки зору зручності і досту- пності в обслуговуванні і ремонту, електро- мобілі, що випускаються для внутрішнього ринку Китаю, не є збалансованим рішенням щодо його покупки. Серед електромобілів доступного (середнього, якщо можна так сказати) цінового діапазону особливу увагу привертає Hyundai Kona Electric, який є од- ним із популярних електромобілів і підтри- мує діагностику через OBD-II. Як зазначено у [25], діагностичні можливості цього авто- мобіля дозволяють отримати широкий спектр параметрів у режимі реального часу, вклю- чаючи напругу та струм акумуляторної бата- реї, рівень її деградації, ефективність реку- перативного гальмування та загальний рівень енергоспоживання. Важливість оцінки енер- госпоживання та аналізу даних батареї підт- верджено у [26], де наголошується на необ- хідності оптимізації використання ресурсів електромобілів для підвищення їхньої про- дуктивності та продовження терміну служби акумуляторів. Таким чином, проведений аналіз літера- тури демонструє, що використання OBD-II у поєднанні з мобільними додатками, такими як Car Scanner ELM OBD-II, має значний по- тенціал для діагностики електромобілів. Од- нак існують певні обмеження щодо точності зчитування окремих параметрів, що вимагає подальших досліджень у цьому напрямку. Мета та постановка задачі Метою роботи є оцінка ефективності засто- сунку Car Scanner ELM OBD-II для діагнос- тики електромобілів шляхом аналізу його 50 Equipment for the Manufacture and Repair of Transport Vehicles. Service Maintenance and Technical Inspection Vehicle and electronics. Innovative technologies, Vol. 27, 2025 можливостей на прикладі Hyundai Kona Electric та визначення його здатності моніто- рингу ключових параметрів функціонування. Для досягнення поставленої мети необхі- дно вирішити наступні задачі:  провести аналіз публікації щодо осно- вних методів діагностики електричних та електронних систем електромобіля та відпо- відного діагностичного обладнання;  проаналізувати функціонал, можливос- ті та основні етапи роботи з OBD-II – сканерами;  дослідити особливості роботи з засто- сунком Car Scanner ELM OBD-II;  провести діагностику автомобіля Hyundai Kona Electric першого покоління ви- пуску;  дослідити можливості Car Scanner ELM OBD2 при діагностиці Hyundai Kona Electric. Діагностика електромобіля Hyundai Kona Electric за допомогою Car Scanner ELM OBD-II Car Scanner ELM OBD-II є ефективним ін- струментом для проведення діагностики еле- ктромобіля Hyundai Kona Electric. Застосунок дозволяє відстежувати основні параметри роботи транспортного засобу, аналізувати стан високовольтної акумулято- рної батареї (АКБ) та оцінювати ефектив- ність електросистем (рис. 1). а б в Рис. 1 – Запуск застосунку Car Scanner ELM OBD-II: а – вибір додатку; б – запуск головного екрану додатку; в – головний екран додатку 1. Підключення та налаштування застосунку Для початку роботи потрібно запустити за- стосунок Car Scanner ELM OBD-II на мобі- льному пристрої (рис. 1,а). Далі необхідно натиснути кнопку «Підключити» (рис. 1,б) і зачекати, поки програма встановить зв’язок з OBD-II адаптером. Якщо застосунок запитує дозвіл на створення пари, потрібно підтвер- дити підключення. Після цього програма ав- томатично приєднається до адаптера OBD-II та буде готова до роботи (рис. 1,в) [27]. Перед початком діагностики слід налаш- тувати програму. Це можна зробити ще під час підключення, вказавши тип зв’язку (Bluetooth або Wi-Fi), марку автомобіля то- що. Додатково налаштування можна змінити через меню «Налаштування» (рис. 2,а). У меню «Панель приладів» (рис. 2,б) мо- жна налаштувати тему, режим відображення показників та вибрати повноекранний режим для кращої візуалізації даних. Крім того, у вкладці «Одиниці виміру» (рис. 2,в) користу- вач може встановити зручну для себе систе- му вимірювання параметрів. 2. Основне меню та перегляд параметрів Головним інструментом для діагностики є Обладнання для виробництва і ремонту засобів транспорту. Сервісне обслуговування і технічний огляд автомобілів 51 Автомобіль і електроніка. Сучасні технології, Вип. 27, 2025 меню «Панель приладів» (рис. 2,б), яке до- зволяє відстежувати всі критичні параметри автомобіля. Це меню можна налаштувати відповідно до власних потреб:  додати додаткові екрани для різних груп параметрів;  змінити вигляд показників (цифрові значення, графіки);  згрупувати дані за функціональними категоріями. На рис. 3 та рис. 4 зображено різні конфі- гурації меню «Панель приладів», що викори- стовуються для діагностики Hyundai Kona Electric. а б в Рис. 2 – Екрани застосунку Car Scanner ELM OBD-II: а – екран меню «Налаштування»; б – екран вкладки «Панель приладів»; в – екран вкладки «Одиниці виміру» а б в Рис. 3 – Екрани меню «Панель приладів» застосунку Car Scanner ELM OBD-II: а – перший екран (показники); б – другий екран (графіки); в – третій екран (показники) 52 Equipment for the Manufacture and Repair of Transport Vehicles. Service Maintenance and Technical Inspection Vehicle and electronics. Innovative technologies, Vol. 27, 2025 а б в Рис. 4 – Екрани меню «Панель приладів» застосунку Car Scanner ELM OBD-II: а – четвертий екран (показники); б – п’ятий екран (аналогові показники); в – шостий екран (комбінований) 3. Аналіз стану високовольтної батареї Одним із найважливіших аспектів діагности- ки електромобіля є аналіз параметрів високо- вольтної АКБ, які дозволяють оцінити її по- точний стан та ефективність роботи (рис. 3,а):  SOC BMS (State of Charge) – рівень за- ряду батареї за даними BMS – 37%;  SOC Display – рівень заряду, що відо- бражається на приладовій панелі – 38%;  напруга батареї – 349 В;  струм (заряд/розряд) – 2,4 А;  потужність споживання – 0,84 кВт;  температурний діапазон батареї – від 16°C до 18°C;  одометр – 155371 км. 4. Аналіз енергоспоживання та ефективності роботи електросистем На основі даних екрану рис. 3,б можна прос- тежити динаміку витрат енергії в залежності від часу:  графік Battery Power – відображає змі- ни енергоспоживання в русі;  графік струму батареї – показує зміну сили струму у різних режимах роботи;  графік напруги батареї – дозволяє ви- значити стабільність напруги під час наван- тажень;  графік заряду батареї – візуалізує рі- вень заряду в динаміці;  графік швидкості – показує зміни шви- дкості автомобіля. Ці параметри допомагають визначити ефективність роботи електросистем та роз- поділ навантаження на батарею. 5. Оцінка стану АКБ та її деградації Оцінка стану високовольтної акумуляторної батареї (АКБ) є одним із ключових етапів діагностики електромобіля. Деградація бата- реї визначається за параметром стан праце- здатності батареї SOH (State of Health), який відображає залишкову ємність батареї у по- рівнянні з її початковою характеристикою. Аналізуючи дані рис. 3,в, можна визначи- ти такі параметри:  загальний час роботи батареї, Ttotal=5860,01 год;  накопичена ємність розряду, Qdis=16655,7 А·год;  стан працездатності батареї, SOH=97,1 %;  кількість швидких заряджань, Nfast =94;  кількість повільних заряджань, Nslow=103. Для визначення залишкової ємності бата- реї використовують формулу: Qrem=Qnom−(Qnom⋅D)/100, де Qrem – залишкова ємність батареї; Qnom – номінальна ємність батареї (64 кВт·год); D – рівень деградації батареї у відсотках. Підставляючи значення: Qrem =64−(64×2,9)/100=62,14 кВт·год. Обладнання для виробництва і ремонту засобів транспорту. Сервісне обслуговування і технічний огляд автомобілів 53 Автомобіль і електроніка. Сучасні технології, Вип. 27, 2025 Отже, після 5860 год роботи батарея збе- регла приблизно 62 кВт·год ємності. 6. Аналіз режимів заряджання Режими заряджання дозволяють оцінити, як саме батарея отримувала енергію протягом експлуатації.  загальна кількість енергії, отримана при швидкому заряджанні, Efast=2115 кВт·год;  кількість швидких заряджань, Nfast=94;  загальна кількість енергії, отримана при повільному заряджанні, Eslow=2582 кВт·год,  кількість повільних заряджань, Nslow=103. Середню кількість енергії, отриманої за одну зарядку, можна обчислити за форму- лою: Eavg=Etotal/N, де Eavg – середня кількість отриманої енергії за один цикл зарядки; Etotal – загальна кіль- кість отриманої енергії; N – кількість заряд- них циклів. Для швидкого заряджання: Eavg,fast=2115/94=22,5 кВт·год. Для повільного заряджання: Eavg,slow=2582/103=20,07 кВт·год. Додатково можна оцінити частку енергії, отриманої завдяки рекуперативному гальму- ванню: Erec=Etotal−(Efast+Eslow), де Erec – енергія, отримана за рахунок реку- перації; Etotal = 6405,3 кВт·год – загальна кі- лькість отриманої енергії. Підставляючи значення: Erec =6405,3−(2115+2582)=1708,3 кВт·год. Частка рекуперативної енергії у загально- му балансі енергії: (Erec⋅100)/ Etotal =(1708,3⋅100)/6405,3=26,67 %. Таким чином, електромобіль отримав 26,67 % енергії завдяки рекуперативному гальмуванню. Якщо припустити, що середнє споживан- ня електромобіля (Eavg.calc) складає від 18 кВт до 21 кВт на 100 км, то за наявними показни- ками можна оцінити параметр споживання електроенергії електромобілем та визначити, чи робилось щось з високовольтною АКБ: Eavg.calc=Etotal/одометр ·100; Eavg.calc=6405,3/155371·100 = 4,1 кВт. Отриманий результат показує, що, скорі- ше за все, була проведена заміна високоволь- тної батареї на цій Hyundai Kona Electric. Саме так, в електромобілі, який діагносту- ється було замінено високовольтну АКБ. Якщо взяти середній показник споживан- ня електромобіля біля 20 кВт на 100 км, отримаємо, що вже з заміненою високоволь- тною батареєю цей електромобіль проїхав близько 20-25 тис. км. Це не точний підраху- нок, але доволі індикативний, який дає уяву про пробіг і стан електромобіля та його ви- соковольтної АКБ. 7. Додатковий аналіз електричних параметрів Балансування комірок АКБ і перевірка елек- тричних параметрів дозволяють виявити по- тенційні проблеми із батареєю або іншими компонентами електросистеми. За даними рисунка 4,а:  мінімальна і максимальна напруга ко- мірок, Umin=Umax=3,44 В;  різниця між мінімальною та максима- льною напругою, ΔU=0 В;  напруга конденсаторів інвертора, Ucap=336 В;  опір ізоляції, Riso=3000 кОм. Щоб перевірити коректність показників накопиченої енергії, розраховують загальну отриману енергію батареї: Ecalc=Qdis×Uavg, де Qdis – накопичена ємність розряду, Qdis =16655,7 А·год; Uavg – середня напруга батареї, Uavg = 390 В. Ecalc=16655,7⋅390=6495,7 кВт·год. Зіставляючи цей результат із даними Car Scanner на рис. 4,в, де загальна кількість отриманої при зарядці енергії складає 6405,3 кВт·год, бачимо, що результати прак- тично збігаються, що свідчить про корект- 54 Equipment for the Manufacture and Repair of Transport Vehicles. Service Maintenance and Technical Inspection Vehicle and electronics. Innovative technologies, Vol. 27, 2025 ність даних. Ще одним важливим показником є зага- льний час роботи батареї, який не коригуєть- ся у блоці управління. У нашому випадку:  загальний час роботи батареї, Ttotal=5860,01 год;  загальний час заряджання, Tcharge=1838 год;  час фактичного використання батареї (мотогодини): Top=Ttotal−Tcharge; Top =5860,01−1838=4044,01 год. Цей параметр дозволяє оцінити реальний пробіг електромобіля та перевірити можли- вість коригування показників одометра. Аналіз можливостей Car Scanner ELM OBD-II при діагностиці Hyundai Kona Electric Застосунок Car Scanner ELM OBD-II надає широкий функціонал для оцінки параметрів автомобіля та роботи його електронних бло- ків управління. Для зручності користувач може налаштовувати спосіб відображення даних, вибираючи між суміщеним (усі пока- зники на одному графіку) або роздільним режимом (кожен параметр окремо). Це мож- на зробити у меню «Показники» (рис. 5,б). У меню «Усі датчики» (рис. 5,в) доступ- ний повний перелік сенсорів, значення яких може відображати програма. Діагностика та виявлення несправностей Пункт меню «Помилки (DTC)» (рис. 6,а) дає змогу переглянути активні коди несправнос- тей та провести діагностику модулів на наяв- ність помилок. Якщо певний компонент пра- цює некоректно, застосунок зчитує коди по- милок і надає інформацію про можливі при- чини. Меню «Стоп-кадр» (рис. 6,б) зберігає дані про роботу автомобіля у момент виникнення помилки. Це дозволяє зрозуміти, за яких умов відбулася несправність, аналізуючи па- раметри датчиків у цей момент. Меню «Моніторинг ЕБУ» (рис. 6,в) дає змогу порівняти фактичні параметри роботи автомобіля із заводськими значеннями. Якщо показники виходять за допустимі межі, це може бути причиною появи індикатора «Check Engine» на приладовій панелі. Динамічні тести та аналіз електронних модулів Меню «Замір розгону» (рис. 7,а) використо- вується для вимірювання часу прискорення та гальмування транспортного засобу. Меню «Ідентифікатори ЕБУ» (рис. 7,б) містить перелік усіх електронних модулів автомобіля. Користувач може вибрати конк- ретні блоки або запустити автоматичний по- шук, щоб застосунок самостійно виявив ная- вні системи. а б в Рис. 5 – Екрани застосунку Car Scanner ELM OBD-II для вибору показників діагностування: а – головний екран додатку; б – екран меню «Показники»; в – екран меню «Усі датчики» Обладнання для виробництва і ремонту засобів транспорту. Сервісне обслуговування і технічний огляд автомобілів 55 Автомобіль і електроніка. Сучасні технології, Вип. 27, 2025 а б в Рис. 6 – Екрани застосунку Car Scanner ELM OBD-II для зчитування помилок: а – екран ме- ню «Помилки (DTC)»; б – екран меню «Стоп-кадр»; в – екран меню «Моніторинг ЕБУ» Запис, аналіз і тестування параметрів Меню «Запис даних» (рис. 7,в) дозволяє збе- рігати результати діагностики для подальшо- го аналізу. Користувач може переглядати історію тестувань, обираючи потрібні датчи- ки та показники. Меню «Статистика» (рис. 8,а) надає мож- ливість задавати власні параметри, такі як вартість пального або електроенергії, ємність батареї та середнє споживання. Це дозволяє розраховувати витрати на експлуатацію ав- томобіля за певний період часу. Меню «Тести на викиди» (рис. 8,б) вико- ристовується для оцінки роботи екологічних систем транспортного засобу. При досягнен- ні певних умов електронний блок управління проводить тестування компонентів, відпові- дальних за контроль викидів. Результат «Тест пройдено» свідчить про їх коректну роботу, а невідповідність вказує на потен- ційну проблему. а б в Рис. 7 – Екрани застосунку Car Scanner ELM OBD-II для запису та зберігання даних діагностування: а – екран меню «Замір розгону»; б – екран меню «Ідентифікатори ЕБУ»; в – екран меню «Запис даних» 56 Equipment for the Manufacture and Repair of Transport Vehicles. Service Maintenance and Technical Inspection Vehicle and electronics. Innovative technologies, Vol. 27, 2025 а б в Рис. 8 – Екрани застосунку Car Scanner ELM OBD-II для визначення та зміни параметрів ЕБУ: а – екран меню «Статистика»; б – екран меню «Тести на викиди»; в – екран меню «Кодування та Сервіс» Кодування та зміна параметрів ЕБУ Меню «Кодування та Сервіс» (рис. 8,в) до- зволяє змінювати налаштування окремих си- стем автомобіля. Для Hyundai Kona Electric доступні наступні параметри:  гальмівна система;  управління дверима (замикання, за- тримка відкривання);  робота двигуна та трансмісії (режими потужності, налаштування приводу);  зовнішнє освітлення (режими роботи фар, затримка вимкнення);  панель приладів (відображення пара- метрів);  сервісне обслуговування (скидання ін- тервалів техобслуговування);  контроль тиску в шинах. Ці можливості дозволяють налаштовувати автомобіль відповідно до потреб користува- ча, а також контролювати роботу електрон- них компонентів для забезпечення їх стабі- льної роботи. Висновки Проведене дослідження підтвердило ефекти- вність використання Car Scanner ELM OBD- II для діагностики електромобілів, зокрема Hyundai Kona Electric. Застосунок виявився зручним для використання, оскільки не пот- ребує спеціальних технічних знань, що ро- бить його доступним для широкого кола ко- ристувачів. Його функціонал дозволяє зчиту- вати та аналізувати коди помилок, здійсню- вати моніторинг роботи високовольтної аку- муляторної батареї, електродвигуна, інверто- ра та інших електросистем у режимі реально- го часу. Результати дослідження показали, що Car Scanner ELM OBD-II надає цінну інфор- мацію про стан електромобіля, включаючи стан працездатності батареї (SOH), енерго- споживання та ефективність рекуперації. Зо- крема, було виявлено, що діагностований автомобіль мав замінену батарею, яка має SOH 97,1%. Вже на заміненій високовольт- ній АКБ електромобіль проїхав біля 20-25 тис.км. Це свідчить про можливість викорис- тання застосунку для оцінки залишкового ресурсу батареї та планування її заміни. Використання Car Scanner ELM OBD-II дозволяє користувачам самостійно контро- лювати технічний стан транспортного засобу та виявляти потенційні несправності. Це до- зволяє зменшити потребу в дорогій профе- сійній діагностиці, водночас підвищуючи ефективність і довговічність експлуатації електромобілів. Подальші дослідження можуть бути спрямовані на порівняння Car Scanner ELM OBD-II з іншими діагностичними ін- струментами, а також на розробку додатко- вих функцій для моніторингу та аналізу да- них електромобілів. Обладнання для виробництва і ремонту засобів транспорту. Сервісне обслуговування і технічний огляд автомобілів 57 Автомобіль і електроніка. Сучасні технології, Вип. 27, 2025 Література 1. Arhun, S., Hnatov, A., Hnatova, H., Patlins, A., & Kunicina, N. (2020). Problems that have arisen in universities in connection with COVID-19 on the example of the Double Degree Master’s Program “Electric Vehicles and Energy-Saving Technolo- gies.” 2020 IEEE 61st Annual International Sci- entific Conference on Power and Electrical Engi- neering of Riga Technical University, RTUCON 2020 - Proceedings. Scopus. https://doi.org/10.1109/RTUCON51174.2020.931 6601 2. Borodenko, Y., Arhun, S., Hnatov, A., Kunicina, N., Bisenieks, M., Migal, V., & Hnatova, H. (2023). Diagnostics of electric drive Electric ve- hicle with Valve Motor. Przeglad Elektrotech- niczny, 2023(6), 32–38. Scopus. https://doi.org/10.15199/48.2023.06.07 3. Migal, V., Arhun, S., Hnatov, A., Ulianets, O., & Shevchenko, I. (2024). Requirements for vi- broacoustic methods of the quality assessment of vehicles traction electric motors. Noise and Vi- bration Worldwide, 55(4–5), 189–276. Scopus. https://doi.org/10.1177/09574565241243390 4. Zabasta, A., Peuteman, J., Kunicina, N., Kazymyr, V., Hvesenya, S., Hnatov, A., Paliyeva, T., & Ribickis, L. (2020). Research on cross-domain study curricula in cyber-physical systems: A case study of Belarusian and Ukrainian Universities. Education Sciences, 10(10), 282. 5. Arhun, S., Borodenko, Y., Hnatov, A., Popova, A., Hnatova, H., Kunicina, N., Ziravecka, A., Zabas- ta, A., & Ribickis, L. (2020). Choice of Parame- ters for the Electrodrive Diagnostic System of Hybrid Vehicle Traction. Latvian Journal of Physics and Technical Sciences, 57(4), 3–11. https://doi.org/10.2478/lpts-2020-0017 6. Car Scanner ELM OBD2 – The best car OBD2 diagnostic solution for iOS and Android in your pocket! (n.d.). Retrieved March 6, 2025, from https://www.carscanner.info/ 7. OBD2 query. (2022, June 11). Speak EV - Electric Car Forums. https://www.speakev.com/threads/obd2- query.170050/ 8. Arhun, S., Migal, V., Hnatov, A., Hnatova, H., & Ulyanets, O. (2020). System approach to the evaluation of the traction electric motor quality. EAI Endorsed Transactions on Energy Web, 7(26). Scopus. https://doi.org/10.4108/eai.13-7- 2018.162693 9. Arhun, S., Migal, V., Hnatov, A., Ponikarovska, S., Hnatova, A., & Novichonok, S. (2020). De- termining the quality of electric motors by vibro- diagnostic characteristics. EAI Endorsed Transac- tions on Energy Web, 7(29). Scopus. https://doi.org/10.4108/EAI.13-7-2018.164101 10. Mygal, V., Arhun, S., Hnatov, A., Ulianets, O., Kunicina, N., & Ribickis, L. (2022). Diagnostics of Tractor Transmissions by Vibration Levels. ENERGYCON 2022 - 2022 IEEE 7th Interna- tional Energy Conference, Proceedings. Scopus. https://doi.org/10.1109/ENERGYCON53164.202 2.9830506 11. A Good OBD2 Compatible with Electric Cars. (n.d.). Foxwell Diag. Retrieved March 6, 2025, from https://www.foxwelldiag.com/blogs/car- diagnostic/obd2-compatible-electric-cars 12. Borodenko, Y., Ribickis, L., Zabasta, A., Arhun, S., Kunicina, N., Zhiravetska, A., Hnatova, H., Hnatov, A., Patlins, A., & Kunicins, K. (2020). Using the method of the spectral analysis in diag- nostics of electrical process of propulsion systems power supply in electric car. Przeglad Elektro- techniczny, 96(10), 47–50. https://doi.org/10.15199/48.2020.10.08 13. Гнатов, А. В., Аргун, Щ. В., Гнатова, Г. А., & Пiдгора, О. В. (2016). Електробус на супер- конденсаторах для мiських перевезень з надшвидкою зарядкою. Вісник ХНАДУ, 72, 29– 72. Hnatov, A. V., Arhun, Sh. V., Hnatova, H. A., & Pidhora, O. V. (2016). Elektrobus na super- kondensatorakh dlia miskykh perevezen z nad- shvydkoiu zariadkoiu [Supercapacitor electric bus for urban transportation with ultra-fast charging]. Visnyk KhNADU, 72, 29–72. [in Ukrainian]. 14. Аргун, Щ. В., Гнатов, А. В., & Ульянець, О. А. (2016). Екологічний та енергоефективний ато- мобільний транспорт та його інфраструктура. ВІСНИК ЖДТУ, 2(77), 18–26. Arhun, Sh. V., Hnatov, A. V., & Ulyanets, O. A. (2016). Ekolo- hichnyi ta enerhoefektyvnyi avtomobilnyi transport ta yoho infrastruktura [Ecological and energy-efficient automobile transport and its in- frastructure]. Visnyk ZhDTU, 2(77), 18–26. [in Ukrainian]. 15. Zoryna, T. G., Aliaksandrovich, S. A., Valeeva, Y. S., Kalinina, M. V., Ilikova, L. E., & Suvo- novich, E. Y. (2022). Measures to stimulate the development of electric transport as a tool for the development of the territory. 2022 8th Interna- tional Conference on Energy Efficiency and Agri- cultural Engineering (EE&AE), 1–7. https://doi.org/10.1109/EEAE53789.2022.9831360 16. Małek, A., & Taccani, R. (2021). Innovative ap- proach to electric vehicle diagnostics. Archiwum Motoryzacji, 92(2), 49–67. https://doi.org/10.14669/AM.VOL92.ART4 17. You, G.-W., Park, S., & Oh, D. (2017). Diagnosis of Electric Vehicle Batteries Using Recurrent Neural Networks. IEEE Transactions on Indus- trial Electronics, 64(6), 4885–4893. IEEE Trans- actions on Industrial Electronics. https://doi.org/10.1109/TIE.2017.2674593 18. Zhao, J., & Burke, A. F. (2022). Electric vehicle batteries: Status and perspectives of data-driven diagnosis and prognosis. Batteries, 8(10), 142. https://doi.org/10.3390/batteries8100142 58 Equipment for the Manufacture and Repair of Transport Vehicles. Service Maintenance and Technical Inspection Vehicle and electronics. Innovative technologies, Vol. 27, 2025 19. Rybitskyi, O., Golian, V., Golian, N., Dudar, Z., Kalynychenko, O., & Nikitin, D. (2023). Using OBD-2 technology for vehicle diagnostic and us- ing it in the information system. Bulletin of Na- tional Technical University “KhPI”. Series: Sys- tem Analysis, Control and Information Technolo- gies, 1 (9), 97–103. https://doi.org/10.20998/2079-0023.2023.01.15 20. Rimpas, D., Papadakis, A., & Samarakou, M. (2020). OBD-II sensor diagnostics for monitoring vehicle operation and consumption. Energy Re- ports, 6, 55–63. https://doi.org/10.1016/j.egyr.2019.10.018 21. Iskandar, K., Tambayong, A., Mulya, M. R. F., Elfanlie, S. C., & Herlina, M. G. (2023). Mobile- Based Car Diagnostic Application Using Onboard Diagnostic-II Scanner. ComTech: Computer, Mathematics and Engineering Applications, 14(2), 129–141. https://doi.org/10.21512/comtech.v14i2.9138 22. More, A., Khane, S., Jadhav, D., Sahoo, H., & Mali, Y. K. (2024). Auto-shield: Iot based OBD Application for Car Health Monitoring. 2024 15th International Conference on Computing Commu- nication and Networking Technologies (ICCCNT), 1–10. https://doi.org/10.1109/ICCCNT61001.2024.1072 6186 23. Kezia, M., & Anusuya, K. V. (2023). IoT-based Web-Integrated OBD-II Telematics for Real- Time Vehicle Health Monitoring System. 2023 International Conference on Intelligent Technol- ogies for Sustainable Electric and Communica- tions Systems (iTech SECOM), 91–96. https://doi.org/10.1109/iTechSECOM59882.2023 .10435307 24. Hong, J., Liang, F., Yang, J., & Du, S. (2024). An exhaustive review of battery faults and diagnostic techniques for real-world electric vehicle safety. Journal of Energy Storage, 99, 113234. https://doi.org/10.1016/j.est.2024.113234 25. Wu, C., Sehab, R., Akrad, A., & Morel, C. (2022). Fault diagnosis methods and Fault toler- ant control strategies for the electric vehicle powertrains. Energies, 15(13), 4840. https://doi.org/10.3390/en15134840 26. Kaplan, H., Tehrani, K., & Jamshidi, M. (2021). A fault diagnosis design based on deep learning approach for electric vehicle applications. Ener- gies, 14(20), 6599. https://doi.org/10.3390/en14206599 27. Car Scanner ELM OBD2. (n.d.). https://pdalife.com.ua/car-scanner-elm-obd2- android-a31553.html Гнатов Андрій Вікторович1, д.т.н., проф., заві- дувач каф. автомобільної електроніки, тел. +38 0667430887, kalifus76@gmail.com, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0932-8849 Аргун Щасяна Валіковна1, д.т.н., проф. каф. автомобільної електроніки, тел. +38 0993780451, shasyana@gmail.com, ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6098-8661 Сохін Павло Андрійович1, аспірант кафедри автомобільної електроніки, тел. +38 0633473433, info@elektrocar.com.ua ORCID: https://orcid.org/0000-0002-2823-2239 Григоренко Наталя Володимирівна1, асистент, кафедра автомобільної електроніки, тел. +380950094520, hryhorenkonatalia11@gmail.com ORCID: https://orcid.org/0009-0002-5849-1992 1Харківський національний автомобільно- дорожній університет, 61002, Україна, м. Харків, вул. Ярослава Мудрого, 25 Using the Car Scanner ELM OBD-II program for diagnosing Hyundai Kona Electric Annotation. Problem. The increasing popularity of electric vehicles (EVs) necessitates effective diagnostic methods tailored to their specific components, such as high-voltage batteries, inverters, and traction motors. Traditional diagnostic approaches designed for internal combustion engine (ICE) vehicles are not always suitable for EVs. Goal. To investigate the effectiveness of the Car Scanner ELM OBD-II application for diagnosing electric vehicles, particularly the Hyundai Kona Electric, and to assess its capabilities in monitoring key operational parameters. Methodology. The study involved real- time data collection and analysis using the Car Scanner ELM OBD-II application. Diagnostic tests were conducted on a Hyundai Kona Electric, focusing on evaluating the high-voltage battery's state of health (SOH), energy consumption analysis, and error code detection. The obtained results were compared with manufacturer specifications and alternative diagnostic methods. Results. The research confirmed that the Car Scanner ELM OBD-II provides valuable insights into EV operation, enabling real-time monitoring of the high-voltage battery, electric motor, and inverter. The analysis revealed that the tested vehicle had undergone a battery replacement, with a remaining SOH of 97.1% and an estimated capacity of approximately 62 kWh. Furthermore, the study demonstrated the application's ability to assess energy recuperation efficiency, charging cycles, and error code detection. Originality. Unlike conventional ICE diagnostics, this study focuses on the applicability of OBD-II tools for electric vehicles. The proposed methodology can be used to evaluate battery condition and overall EV performance, contributing to reduced maintenance costs and improved vehicle reliability. Practical value. The findings highlight the feasibility of using affordable OBD-II scanners for EV diagnostics, allowing users to independently monitor their vehicle’s technical condition and detect potential https://orcid.org/0000-0003-0932-8849 mailto:shasyana@gmail.com https://orcid.org/0000-0001-6098-8661 mailto:info@elektrocar.com.ua https://orcid.org/0000-0002-2823-2239 mailto:hryhorenkonatalia11@gmail.com https://orcid.org/0009-0002-5849-1992 Обладнання для виробництва і ремонту засобів транспорту. Сервісне обслуговування і технічний огляд автомобілів 59 Автомобіль і електроніка. Сучасні технології, Вип. 27, 2025 faults. This approach minimizes the need for costly professional diagnostics while enhancing EV efficiency and longevity. Key words: electric vehicle diagnostics, OBD-II scanner, battery state of health, real-time monitoring, Hyundai Kona Electric, energy recuperation, error code analysis. Arhun Shchasiana1, professor, Doct. of Science, Vehicle Electronics Department, tel. +38 0993780451, shasyana@gmail.com, ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6098-8661 Hnatov Andrii1, professor, Doct. of Science, Head of Vehicle Electronics Department, tel. +38 0667430887, kalifus76@gmail.com, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0932-8849 Sokhin Pavlo1, postgraduate, Vehicle Electronics Department, e-mail: info@elektrocar.com.ua, tel. +38 0633473433, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-2823-2239 Hryhorenko Natalia1, assistant, Vehicle Electronics Department, tel. +380950094520, hryhorenkonatalia11@gmail.com ORCID: https://orcid.org/0009-0002-5849-1992 1Kharkov National Automobile and Highway University, 25, Yaroslava Mudrogo str., Kharkiv, 61002, Ukraine. mailto:shasyana@gmail.com https://orcid.org/0000-0001-6098-8661 https://orcid.org/0000-0003-0932-8849 https://orcid.org/0000-0002-2823-2239 mailto:hryhorenkonatalia11@gmail.com https://orcid.org/0009-0002-5849-1992