Іванов, Валентин Андрійович2024-06-272024-06-272024Іванов, В. А. Проектування маніпулятора для вантажно-розвантажувальних робіт на базі самохідного шасі. Частина 1 : Розробка робочого обладнання маніпулятора : кваліфікаційна робота ... бакалавра : 133 Галузеве машинобудування / Іванов Валентин Андрійович. – Харків : ХНАДУ, 2024. – 64 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/20542Об’єкт дослідження – засоби та методи механізації підйомно-транспортних робіт, які виконуються у стислих умовах або малими обсягами. Мета роботи – розглянути можливі схеми компонування маніпулятора, енергетичного засобу вантажної платформи. Виконано вибір найбільш придатної для даної системи, схеми встановлення маніпулятора. Метод дослідження – аналітично-графічний. Під час проектування зроблено аналіз засобів механізації вантажно-підйомних робіт, здійснена можливість вибору найбільш придатних, для певних умов, маніпуляторів. Результатом проектування є конструкція мобільного засобу механізації підйомно-транспортних робіт з використанням вузлів та агрегатів самохідного шасі.ukманіпуляторвиносна опорагідравлічний привідрозрахункове положенняенергетичний засібBachelor's theses