Біньковська, А. Б.Стипанович, М. О.Кузьминих, В. В.Binkovska, AnzhelaStypanovych, MykolaKuzmynykh, Vasyl2024-07-252024-07-252024Біньковська, А. Б. Система керування електроприводом робота з двигуном постійного струму / А. Б.Біньковська, М. О. Стипанович, В. В. Кузьминих // Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2024. – Вип. 105. – С. 7–15.2219-5548https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/21288У статті розглянуто системи керування роботами та пристрої керування маніпуляторами роботів. Особливу увагу приділено електричному приводу, для якого засобами програмного пакету Matlab + SIMULINK було виконано синтез регулятора.ukробот-маніпулятордвигунмоделюваннясервоприводрегулювання швидкостіrobot manipulatormotormodelingservo drivespeed controlArticle62-5210.30977/BUL.2219-5548.2024.105.0.7