Кухтін, Олександр Євгенович2021-12-232021-12-232021-12Кухтін, О. Є. Моделі проектування системи управління маніпулятивним роботом : дипломна робота ... магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. – Харків : ХНАДУ, 2021. – 62 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/4948Впровадження маніпулятивних робото-технічних комплексів у виробничий процес потребує спеціально розроблених систем управління. Проведено дослідження задачі проектування системи управління маніпулятивним роботом. Об'єктом є елементна база системи управління маніпулятивним роботом. Предметом є моделі проектування елементної бази системи управління маніпулятивним роботом (МР). Метою роботи є підвищення ефективності управління МР за рахунок моделей проектування елементної бази його системи управління. Методи дослідження базуються на аналітичному аналізі, синтезі систем управління технологічними процесами, методах прийняття рішення у багатокритеріальній ситуації. У роботі запропонована технологія автоматизованого проектування. Розглянуто сучасні підходи до побудови систем управління маніпулятивними промисловими роботами. Розроблено моделі проектування, обрано елементну базу Обґрунтовано вибір датчиків, модулів сполучення, а також управляючого контролеру. Промодельвано систему управління МР у MATLABRoboticsToolbox.ukMATLABалгоритмдатчикдвигунефективністьконтролерманіпулятормодельпрограмаробото технічний комплексоптимізаціяMaster's theses