Подригало, М. А.Бобошко, О. О.Кайдалов, Р. О.Нікорчук, А. І.Бобошко, А. А.Никорчук, А. И.Podryhalo, M.Boboshko, A.Kaidalov, R.Nikorchuk, A.2016-11-222016-11-222016Застосування комбінованого способу керування для здійснення руху автомобіля «крабом» / М. А. Подригало, О. О. Бобошко, Р. О. Кайдалов, А. І. Нікорчук // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета [Текст] : сб. науч. тр. / Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; [редкол.: Богомолов В. А. (глав. ред.) и др.]. – Харьков : ХНАДУ, 2016. – Вып. 75. – C. 134–138.2219-5548https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/1833Запропоновано спосіб руху автомобіля по прямій під кутом до своєї поздовжньої осі за рахунок повороту передніх напрямних коліс й одночасного загальмування коліс зовніш-нього борту. Отримано рівняння, що описує умову забезпечення руху «крабом» повноприводного автомобіля.ukкомбінований спосібрух автомобілякрутні моментирух «крабом»комбинированный способдвижение автомобилякрутящие моментыдвижение «крабом»combined methodvehicle movementtorquecrip motionArticle629.113-592