Помогайбо, Артем Андрійович2022-12-302022-12-302022Помогайбо, А. А. Дослідження математичної моделі оптичної системи вимірювання стрибків кольоровості зображення на основі декомпозиції динамічних мод : дипломна робота …магістра : 152 Метрологія та інформаційно- вимірювальна техніка / Помогайбо Артем Андрійович. – Харків : ХНАДУ, 2022. – 74 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/7252У дипломній роботі створена математична модель оптичної системи вимірювання стрибків кольоровості об’єктів, що дає можливість віднести ці об’єкти до орієнтирів для автономних мобільних роботів. Запропоновано перехід від аналізу зображень у просторі до аналізу в часовій області, що дає нам можливість скористатись добре вивченою марковською теорією лінійної та нелінійної фільтрації для виявлення орієнтирів. Аналіз зображень проводиться на основі матричної теорії з використанням декомпозиції динамічних мод.ukавтономний мобільний роботкольоровістьназемний орієнтирдекомпозиція динамічних модMaster's theses