Човнюк, Ю. В.Діктерук, М. Г.Комоцька, С. Ю.Диктерук, М. Г.Комоцкая, С. Ю.Chovnyuk, Yu.Dykteruk, M.Komotskaya, S.2016-10-112016-10-112016Човнюк, Ю. В. Мехатронні системи цифрового управління активною підвіскою вантажопідйомних машин з адаптацією до зовнішнього збурення / Ю. В. Човнюк, М. Г. Діктерук, С. Ю. Комоцька // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета [Текст] : сб. науч. тр. / Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; [редкол.: Богомолов В. А. (глав. ред.) и др.]. – Харьков : ХНАДУ, 2016. – Вып. 73. – C. 130–137.2219-5548https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/1775Запропоновано алгоритм цифрового управління активною підвіскою вантажо¬підйомних машин з адаптацією до зовнішнього збурення.ukмехатронікасистемацифрове управлінняактивна підвіскавантажопідйомна машинаадаптаціязовнішнє збуреннямехатроникацифровое управлениеактивная подвескагрузоподъемная машинаадаптациявнешнее возмущениеmechatronicssystemdigital controlactive pendanthoisting machineadaptation,external indignationМЕХАТРОННІ СИСТЕМИ ЦИФРОВОГО УПРАВЛІННЯ АКТИВНОЮ ПІДВІСКОЮ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ МАШИН З АДАПТАЦІЄЮ ДО ЗОВНІШНЬОГО ЗБУРЕННЯМЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ АКТИВНОЙ ПОДВЕСКОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН С АДАПТАЦИЕЙ К ВНЕШНЕМУ ВОЗМУЩЕНИЮMECHATRONIC SYSTEM OF DIGITAL CONTROL FOR ACTIVE PENDANT OF HOISTING MACHINES WITH ADAPTATION TO EXTERNAL PERTURBATIONArticle621.0:616-001.34-752