Шевченко, В. О.Чаплигіна, О. М.Shevchenko, V.Chaplygina, O.Шевченко, В. А.Чаплыгина, А. М.2020-08-042020-08-042020Шевченко, В. О. Визначення показникiв курсової стiйкости автогрейдера на основi дослiдження його аналiтичної моделi руху / Шевченко В. О., Чаплигiна О. М. // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2020. – Вип. 88, т. 2. – С. 43–50.2219-5548https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/2956На основі аналізу даних експериментальних досліджень розроблена математична модель руху автогрейдера в процесі виконання технологічних операцій. Модель дозволяє враховувати варіативність координат прикладання головного вектора сил зовнішнього опору на робочому органі, а також дозволяє описати не тільки плоский рух автогрейдера під дією змінних сил опору, але й рух у разі блокування основного відвалу в ґрунті. Пропонована модель дозволяє з високою достовірністю виконувати аналітичний аналіз параметрів курсової стійкості автогрейдера.ukрух автогрейдератраєкторіяпоказники курсової стійкостідестабілізувальний моментmotor grader movementtrajectoryindicators of exchange rate stabilitydestabilizing momentдвижение автогрейдератраекторияпоказатели курсовой устойчивостидестабилизирующий моментВизначення показників курсової стійкості автогрейдера на основі дослідження його аналітичної моделі рухуDetermination of indexes of the motor grader сourse stability on the basis of studying its analytical model of movementОпределение показателей курсовой устойчивости автогрейдера на основе исследования его аналитической модели движенияArticle621.878.210.30977/BUL.2219-5548.2020.88.2.43