Герасимов, А. В.Кравцов, М. М.2024-11-152024-11-152024Герасимов, А. В. Моделювання поведінки автономного транспортного засобу в складних дорожніх умовах: розробка та аналіз імітаційних моделей для складних сценаріїв / А. В. Герасимов, М. М. Кравцов // Математичне моделювання та інформаційні технології сучасності : матеріали Міжнар. наук. конф., 10 жовт. 2024 р. / Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т. – Харкiв, 2024. – С. 21–24.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/22361Публікація досліджує потребу в точних імітаційних моделях для безпілот них автомобілів, виклики, з якими вони стикаються в складних дорожніх умовах, і технологічні досягнення, спрямовані на подолання цих викликів. Під час дослідження проведено аналіз реакції АТЗ на несприятливі погодні умови та надзвичайні ситуації за допомогою передового моделювання, за допомогою якого можна отримати уявлення про їхню готовність до реального застосування та кроки, необхідні для забезпечення їхньої безпечної та ефективної роботи.ukавтономний транспортний засібмоделювання поведінкиімітаційні моделіреалістичні симуляціїнадзвичайні ситуаціїалгоритми прийняття рішеньArticle