Сотников, Андрій Дмитрович2022-12-282022-12-282022Cотников, А. Д. Розробка системи автоматизованого керування малогабаритними навантажувачами. Частина 1. Дослідницька частина : дипломна робота … магістра : 133 Галузеве машинобудування / Сотников Андрій Дмитрович. – Харків : ХНАДУ, 2022. – 76 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/7081Об’єктом дослідження є малогабаритний навантажувач ПМТС-1200. Актуальність роботи пояснюється тенденцією росту використання навантажувачів, як у дорожньому, так і комунальному будівництві. Методом дослідження виступили методи кінцевого елемента, застосування програм, методи використання комп'ютерних програм, методики використання комп'ютерних програм у моделюванні динаміки вантажів та експерименти, що задіють персональний комп'ютер. Метою роботи є аналіз робочого процесу за допомогою моделей. Розроблено структурні схеми та математичні моделі інтелектуальної вантажно-розвантажувальної системи, які забезпечують вирішення задач для адаптивної оптимізації робочого процесу.ukмоделюваннядинаміканавантажувачграфікиarduinoрух по заданій траєкторіїMaster's theses