Варенко, Андрій Юрійович2024-07-112024-07-112024Варенко, А. Ю. Модель системи керування роботом на основі навчання з підкріпленням : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Варенко Андрій Юрійович. – Харків : ХНАДУ, 2024. – 49 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/21240Об'єкт роботи – процес навчання системи керування автономного мобільного робота. Предмет роботи – інтелектуальна система керування автономним мобільним роботом. Мета роботи – розробка моделі інтелектуальної системи керування автономним мобільним роботом на основі навчання з підкріпленням. На підставі аналізу літератури зроблено висновок щодо перспективності інтелектуальних методів керування мобільними роботами, а саме методи машинного навчання. Серед методів навчання роботів доцільно використовувати навчання з підкріпленням, так як воно ураховує зміни в оточуючому середовищі. Виконане навчання системи керування автономного мобільного робота, що дозволило роботу знаходити вихід з незнайомого лабіринту. Всі розрахунки виконано за допомогою таблиць Google.ukмобільний роботнавігаціямашинне навчаннянавчання з підпкріпленнямBachelor's theses