Моргун, Дмитро Романович2024-07-092024-07-092024Моргун, Д. Р. Дослідження невизначеності вимірювань просторових векторів швидкості та прискорення датчиками ADXl335 та MPU6050 : дипломна робота … бакалавра : 152 Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка / Моргун Дмитро Романович. – Харків : ХНАДУ, 2024. – 96 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/21110Розглянуто методи зменшення невизначеності вимірювань просторових векторів швидкості та прискорення елементів конструкції дорожньої машини. В результаті виконання кваліфікаційної роботи бакалавра отримані наступні результати: всебічно досліджено трьохосьовий гіроскопи з трьохосьовим акселерометрами ADXL335, MPU6050; оцінено похибки вимірювань просторових векторів прискорення датчиками MPU6050 та ADXL335 без попереднього калібрування. Вони можуть досягати від 0,2 м/с2 до 0,8 м/с2.ukADXL335MPU6050акселерометрковзаюче вікноневизначеність вимірюваньприскоренняшвидкістьцифровий фільтрДослідження невизначеності вимірювань просторових векторів швидкості та прискорення датчиками ADXl335 та MPU6050Bachelor's theses