Федан, Марк Михайлович2023-07-142023-07-142023-05-30Федан, М. М. Дослідження базових підсистем автономного управління автомобілем : дипломна робота ... бакалавра : 274 Автомобільний транспорт / Федан Марк Михайлович. – Харків : ХНАДУ, 2023. – 77 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/15555Об'єкт дослідження –- розробка автономного управління автомобілем. Мета роботи – визначення оптимального набору сенсорів для системи автоматичного управління. Метод дослідження - схематичне моделювання автономного управління автомобілем. У дипломній роботі проведено аналіз актуальності автономного управління автомобілем. Проаналізовано галузі, що могли б використовувати автономне управління. Були розглянені виконуючі системи управління безпілотним автомобілем. Описано принцип дії різних радарів. які допомагають безпілотному автомобілю орієнтуватись в навколишньому середовищі.ukавтономне управліннябезпілотний автомобількласифікація радарівекологічна безпекаBachelor's theses