Гурко, А. Г.Гурко, О. Г.Gurko, O.2016-10-112016-10-112016Гурко, А. Г. Оценка энергоэффективности траекторий рабочего оборудования в виде манипулятора / А. Г. Гурко // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета [Текст] : сб. науч. тр. / Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; [редкол.: Богомолов В. А. (глав. ред.) и др.]. – Харьков : ХНАДУ, 2016. – Вып. 73. – C. 138–144.2219-5548https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/1777Повышение эффективности машин с рабочим оборудованием в виде манипуляторов связано с автоматизацией выполняемых ими рабочих процессов. Приведены результаты анализа энергетической эффективности траекторий, полученных наиболее распространенными методами: аппроксимацией кубическими сплайнами и линейными сегментами с параболическими сопряжениями.ruрабочее оборудованиеманипуляторпланирование траекториизатраты энергииробоче обладнанняманіпуляторпланування траєкторіївитрати енергіїworking equipmentmanipulatortrajectory planningexpenditure of energyArticle62-932:62.532