Разарёнов, Л. В.Рукавишников, Ю. В.Дмитренко, А. А.Разарьонов, Л. В.Дмитренко, О. А.Rаzаryonov, L.Rukavishnikov, Yu.Dmitrenko, O.2016-10-102016-10-102016Разарёнов, Л. В. Моделирование переезда порогового препятствия малогабаритным погрузчиком с бортовой системой поворота / Л. В. Разарёнов, Ю. В. Рукавишников, А. А. Дмитренко // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета [Текст] : сб. науч. тр. / Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; [редкол.: Богомолов В. А. (глав. ред.) и др.]. – Харьков : ХНАДУ, 2016. – Вып. 73. – C. 73–77.2219-5548https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/1761Представлена двухмассовая математическая модель процесса переезда единичного препятствия малогабаритным погрузчиком с бортовой системой поворота. Проанализированы показатели колебательного процесса и его влияние на динамическую устойчивость короткобазового ковшового погрузчика.ruдинамическая модельпогрузчикбортовая система поворотаколебаниядинамічна модельнавантажувачбортова система поворотуколиванняdynamic modelloaderonboard steering systemoscillationsМОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕЕЗДА ПОРОГОВОГО ПРЕПЯТСТВИЯ МАЛОГАБАРИТНЫМ ПОГРУЗЧИКОМ С БОРТОВОЙ СИСТЕМОЙ ПОВОРОТАМОДЕЛЮВАННЯ ПЕРЕЇЗДУ ПОРОГОВОЇ ПЕРЕШКОДИ МАЛОГАБАРИТНИМ НАВАНТАЖУВАЧЕМ З БОРТОВОЮ СИСТЕМОЮ ПОВОРОТУSIMULATION OF THRESHOLD OBSTACLE CROSSING BY A SMALL-SIZE LOADER WITH THE ONBOARD STEERING SYSTEMArticle621.869