Нiконов, Олег ЯковичПолосухiна, Тамара Олегiвна2020-11-062020-11-062019Пат. 131014 Україна, МКИ МПК (2018.01) B60W 30/00, B60R 1/00, G05D 1/00,. Iнтелектуальна бортова iнформацiйна системи безпiлотного транспортного засобу на основi нейромережевої архiтектури з лiдаром та з блоком 3D-карт / Нiконов Олег Якович, Полосухiна Тамара Олегiвна ; власники : Харкiв. нац. автомоб.-дор. ун-т, Нiконов Олег Якович, Полосухiна Тамара Олегiвна. - N u 2018 05092 ; заявл. 08.05.2018 ; опубл. 10.01.2019, Бюл. N 1. - 4 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/3152Інтелектуальна бортова інформаційна система безпілотного транспортного засобу складається з датчиків, відеокамер, блока розпізнавання знаків, радара, супутникового навігатора, блока зберігання цифрової інформації, блока пам'яті про стан руху транспортного засобу, приймально-передавального пристрою, дані з яких передаються на електронний керуючий блок. Для підвищення точності орієнтації в просторі, точності визначення дистанції до оточуючих безпілотний транспортний засіб об'єктів та безпеки і ефективності керування безпілотним транспортним засобом в реальному режимі часу як електронний керуючий блок використовують керуючий блок на основі нейромережевої архітектури, що складається з блоків на основі багатошарової штучної нейронної мережі, кожен з яких містить вхідний шар, прихований шар та вихідний шар. Додатково встановлено лідар та блок 3D-карт.ukOther