Абоатхбах, Маджед2021-12-232021-12-232021Абоатхбах, М. Підвищення достовірності підсистеми знаходження водія в салоні автомобіля з автономним управлінням : дипломна робота … магістра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Абоатхбах Маджед. – Харків : ХНАДУ, 2021. – 91 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/4959Об'єкт дослідження – процес організації руху безпілотного автомобіля з урахуванням вимог до безпеки. Предмет дослідження – можливі апаратні засоби для підвищення ефективності роботи підсистеми виявлення водія в салоні автомобіля з автономним управлінням, робота елементів прийому і передачі сигналів в системах ідентифікації водія з використанням сучасних технологій. Мета роботи – підвищення рівня безпеки руху автомобіля з автономним управлінням шляхом удосконалення підсистеми виявлення водія в салоні автомобіля з автономним управлінням. Головна умова для впровадження систем автоматизованого водіння - це їх надійність і максимальна безпека на дорозі. Впровадження наземних безпілотників значною мірою гальмує положення міжнародного законодавства по дорожньому руху. Так, наприклад, Віденська конвенція про дорожній рух зазначає, що в кожному автомобілі має бути водій, який зобов'язаний управляти транспортним засобом. Тому підсистема контролю присутності водія на водійському сидінні буде обов'язкової складової системи автономного управління найближчими роками, а її вдосконалення запропоновано виконати на підставі використання сучасних безконтактних технологійukавтомобільавтономне управліннябезпека рухупідсистема виявлення водія в салоні автомобілясучасні безконтактні технологіїпідвищення ефективностіMaster's theses