Барсуков, Дмитро2024-01-032024-01-032023Барсуков, Д. О. Використання метаевристичних алгоритмів при керуванні будівельно-дорожніми машинами. Ч. 2. Керування робочим обладнанням екскаватора : дипломна робота … магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Д. О. Барсуков. – Харків : ХНАДУ, 2023. – 77 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/18724Об’єкт роботи – процес керування робочим обладнанням екскаватора. Предмет роботи – система автоматичного керування робочим обладнанням екскаватора. Мета роботи – підвищення ефективності та безпеки робочого процесу екскаватора шляхом автоматизації робочого обладнання. В роботі проведено аналіз екскаватора як об’єкта автоматизації та сучасних систем автоматизації робочого обладнання; побудовано кінематичну модель робочого обладнання екскаватора та лінеаризовану модель динаміки гідроприводу робочого обладнання екскаватора; у пакеті Simulink побудовано імітаційну модель робочого обладнання екскаватора; за допомогою методу рою часток отримані оптимальні значення параметрів ПІД-регулятора для керування робочим обладнанням екскаватора. Результати моделювання показали високу якість перехідного процесу.ukекскаваторробоче обладнаннягідропривідметод рою частокпід-регуляторMaster's theses