Смирнов, Арсеній Арсенійович2023-07-112023-07-112023Смирнов, А. А. Дослідження вдосконалених систем допомоги водію ADAS : дипломна робота … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Смирнов Арсеній Арсенійович. –Харків : ХНАДУ, 2023. – 72 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/15303Мета роботи: підвищення безпеки руху транспортних засобів за рахунок дослідження сучасних систем допомоги водія, моделювання системи допомоги при утриманні смуги руху LKAS та розробки системи рульового управління та швидкості. Об’єкт роботи: процес дослідження, моделювання та розробки удосконалених систем допомоги водію ADAS. Предмет дослідження: системи удосконалених систем допомоги водію ADAS. В результаті виконання дипломної роботи бакалавра проведені наступні дослідження та розробки: - дослідження удосконалених систем допомоги водію ADAS, визначені види, призначення, функціональні можливості, переваги та перспективи розвитку ADAS; - дослідження системи допомоги при утриманні смуги руху LKAS та приклади її виконання; - моделювання системи допомоги при утриманні смуги руху LKAS; - розробка систем рульового управління та швидкості для автономного транспортного засобу, а саме визначена стратегія відстеження траєкторії руху, побудована динамічна модель автомобіля (bicycle model), проведена розробка алгоритму відстеження траєкторії, проаналізовані експериментальні дослідження; - досліджені питання охорони праці; - визначені висновки по роботі. Результати дослідження будуть корисними для студентів, аспірантів, інженерне-технічних робітників, що розробляють та обслуговують електронні та електромеханічні системи та комплекси транспортних засобів.ukсистема допомоги водієвісистема допомоги при дотриманні смуги рухуавтоматизація руху транспортних засобівПІД-регуляторсистема керуваннявідстеження траєкторії рухуBachelor's theses