Святовець, Тимур Миколайович2025-06-302025-06-302025-06-30Святовець,Т. М. Розробка системи керування промисловим роботом для контролю якості збірки кузова автомобіля : кваліфікаційна робота … бакалавра : 151 Автоматизація такомп’ютерно-інтегровані технології / Святовець Тимур Миколайович. – Харків : ХНАДУ, 2025. – 72 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/25466Мета даної роботи -підвищення ефективності контролю якості збірки кузова за рахунок впровадження засобів автоматики та робототехніки. Об'єкт дослідження - процес контролю якості збірки автомобілів. Предмет дослідження - автоматизований контроль якості збірки кузова автомобіля. Проведено дослідження потенціалу різних технологій виявлення дефектів, а також зроблено порівняння їх параметрів. Обраний необхідний інструментарій для створення системи машинного зору та роботизованого контролю. Визначені технічні параметри, що оптимізують роботу системи в реальних умовах виробництва та виконані розрахунки на прикладі можливої конфігурації системи. Запропонована архітектура базового модуля комп'ютерного зору.ukЗбірка кузову автомобіляавтоматизований контроль якостіпромисловий роботкомп’ютерний зірBachelor's theses