Шевченко, В. А.Чаплыгина, А. М.Шевченко, В. О.Чаплигіна, О. М.Shevchenko, V.Chaplygina, A.2016-10-112016-10-112016Шевченко, В. А. Аналитическая модель движения автогрейдера во время выполнения рабочих операций / В. А. Шевченко, А. М. Чаплыгина // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета [Текст] : сб. науч. тр. / Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; [редкол.: Богомолов В. А. (глав. ред.) и др.]. – Харьков : ХНАДУ, 2016. – Вып. 73. – C. 167–175.2219-5548https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/1783Большая часть рабочих операций, выполняемых автогрейдером, сопровождаются действием внецентренно приложенных горизонтальных сил сопротивления совместно с дополнительными боковыми усилиями, которые влияют на показатели курсовой устойчивости машины, приводя к отклонению ее реальной траектории движения от планируемой. Обоснована и разработана математическая модель движения автогрейдера, позволяющая определять показатели курсовой устойчивости в аналитическом виде.ruземлеройно-транспортная машина (ЗТМ)курсовая устойчивостьтраектория движенияавтогрейдербоковое смещениематематическая модельземлерийно-транспортна машина (ЗТМ)курсова стійкістьтраєкторія рухубічний зсувматематична модельearth moverloadingroad-holding abilitymechanical trajectorymotor-graderside deviationmathematical modelArticle621.878