Авiлов, Андрiй IгоревичГладка, Надiя МиколаївнаНехаєв, Євгенiй МиколайовичФедченко, Владислав ВолодимировичСiренко, Олена СергiївнаТернюк, Микола Емануiлович2016-04-212016-04-212014Пат. 104539 Україна, МКИ B60F 1/00. Бiмодальний трансформений транспортний засiб / Авiлов Андрiй Iгорович, Гладка Надiя Миколаївна, Нехаєв Євгенiй Миколайович, Федченко Владислав Володимирович, Сiренко Олена Сергiївна, Тернюк Микола Емануiлович ; власники : Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т, Авiлов Андрiй Iгорович, Гладка Надiя Миколаївна, Нехаєв Євгенiй Миколайович, Федченко Владислав Володимирович, Сiренко Олена Сергiївна, Тернюк Микола Емануiлович. - N а 2013 00502 ; заявл. 14.01.2013 ; опубл. 10.02.2014, Бюл. N 3. - 6 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/12891. Бімодальний трансформерний транспортний засіб, що містить раму або кузов з кабіною, оснащеною системою управління напрямком руху, гальмівну систему з блоком управління, трансмісію з блоком управління коробкою зміни швидкості та напряму обертання коліс, двигун, колісний візок з кінематично поєднаними з трансмісією колесами, колійні залізничні візки і механізми кріплення, який відрізняється тим, що до його складу включено щонайменше один силовий агрегат у складі двигуна з двостороннім вихідним валом, поєднаний з обома сторонами вихідного вала двома, укомплектованими блоками управління, коробками зміни швидкості та напряму обертання коліс з трансмісіями з валами, та пустотілі кривошипні поворотні модулі з механізмами самогальмування кривошипів і приводами з блоками управління, при цьому вихідні вали коробок зміни швидкості та напряму обертання коліс виконані перпендикулярними вхідним валам, вали трансмісії розташовані в пустотілих кривошипах, а блоки управління приводами механізмів самогальмування і коробок зміни швидкості та напряму обертання коліс поєднані з системою управління напрямком руху та блоком управління гальмівною системою. 2. Транспортний засіб за п. 1, який відрізняється тим, що довжина кривошипа визначається згідно з залежністю: Д=(Ша-Шз)/4, де: Д - довжина кривошипа, м; Ша - ширина автомобільної колії, м; Шз - ширина залізничної колії, м.ukавтотранспортнi засобиOther