Єфименко, Олександр ВолодимировичПлугіна, Тетяна Вікторівна2021-02-252021-02-252021Єфименко, О. В. Задача позиціонування робочого органу БДМ із GPS-інтенсифікатором / Єфименко О. В., Плугіна Т. В. // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2021. – Вип. 92, т. 1. – С. 80–86.2219-5548https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/3658Проведено дослідження задачі використання систем GPS для підвищення ефективності виконання землерийних робіт. Проведено аналіз точності позиціонування робочих органів будівельно-дорожніх машин. Визначено основні параметри машини та робочого органу під час руху в просторі. Запропоновано модель безперервного контролю машини, що базується на застосуванні Kalman та Wiener-фільтрів, які придатні безупинно прогнозувати положення робочих органів БДМ у режимі реального часу.ukGPS-інтенсифікаторсенсоритраєкторіяаналізоптимізаціявпливфільтрмодельробочі органиефективністьGPS intensifiersensortrajectoryanalysisoptimizationimpactfiltermodelworking mechanismsefficiencyGPS-интенсификаторсенсорытраекторияанализоптимизациявоздействиефильтррабочие органыэффективностьArticle622.52010.30977/BUL.2219-5548.2021.92.1.80