Денисенко, Олег ВасильовичШевченко, Володимир Вадимович2023-04-042023-04-042021Пат. 122838 Україна, МПК G08G 1/09 (2006.01), G08G 1/065 (2006.01). Спосіб координованого управління руху транспортних засобів по магістралі / Денисенко Олег Васильович, Шевченко Володимир Вадимович ; власники : Харкiв. нац. автомоб.-дор. ун-т, Денисенко Олег Васильович, Шевченко Володимир Вадимович. — N a 2019 02537 ; заявл. 15.03.2019 ; опубл. 06.01.2021, Бюл. N 1. — 16 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/10546Винахід належить до систем регулювання дорожнього руху (ДР) і може бути використаний при розробці агрегатної системи засобів управління ДР, при розробці АСУ-ДР, в системах інформаційного забезпечення завантаження перехресть ВДМ, а також для підвищення ефективності управління рухом транспорту на магістралях міста. Спосіб координованого управління руху транспортних засобів по магістралі, оснований на скануванні одночасно трьома гостроспрямованими лазерними променями зони кожного перехрестя з точки над його геометричним центром конусним видом розгортки, у результаті чого протягом кожного циклу визначають ключове перехрестя і одночасно за результатами сканування перерізів у середині кожного перегону середню швидкість руху груп транспортних засобів, їх кількість у групі, інтервали руху та смуги часу груп, за якими розраховується графік координації по усій магістралі. Потім визначають необхідний час роз'їзду реальних черг по кожній смузі перегону і по максимально можливому часу роз'їзду по смугах двох підходів визначають час зміщення початку наступної фази для звільнення смуг на момент підходу груп до перехрестя, а час дії основних тактів для другорядних підходів до перехресть визначають з урахуванням результатів сканування як перегонів, так і перехресть, що примикають до магістралі. Ефективність координованого управління визначається за коефіцієнтом безупинного проїзду по мережі перехресть, протягом визначеного часу виміру по усіх смугах магістралі, і одночасно корегується значення швидкості руху транспортних засобів по магістралі у другій половині кожного перегону за допомогою електронних покажчиків для забезпечення підходу груп транспортних засобів до перехресть на момент звільнення смуг від попередніх черг.ukсистеми регулювання дорожнього рухууправліннярух транспортумагістраль містаTechnical Report