Єфименко, Олександр ВолодимировичПлугiна, Тетяна Вiкторiвна2020-11-242020-11-242019Пат. 137447 Україна, МКИ E02F 3/42 (2006.01). Засiб автоматизованого керування вiдвалом малогабаритного колiсного бульдозера / Єфименко Олександр Володимирович, Плугiна Тетяна Вiкторiвна ; власники : Харкiв. нац. автомоб.-дор. ун-т, Єфименко Олександр Володимирович, Плугiна Тетяна Вiкторiвна. - N u 2019 02684 ; заявл. 19.03.2019 ; опубл. 25.10.2019, Бюл. N 20. - 4 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/3196Засіб автоматизованого керування відвалом малогабаритного колісного бульдозера містить панель керування, зовнішній перемикач, лазерний датчик, штангу, блок комутації, батарею, систему керування гідравлічними клапанами, датчик нахилу, ультразвуковий датчик, дисплей датчика нахилу. Для стабілізації траєкторії руху бульдозерного відвалу встановлено додатковий комутаційний блок, який з'єднується з дисплеями датчика нахилу, що використовуються для контролю положення ріжучої кромки відвалу за рахунок подачі сигналу через електромеханічний перетворювач до гідророзподільників керування робочим органом, формування сигналів корекції для приведення відвалу до проектної оцінки. Засіб має GPSантену, що використовується для приймання супутникових сигналів системи GPS і передачі цієї інформації для обробки в GPS-приймач, вбудований у блок керування.ukавтоматизацiядорожнi машини будiвельнiThesis