Сергиенко, О. Ю.Сергієнко, О. Ю.Sergiyenko, O.2011-10-252011-10-252011Сергиенко, О. Ю. Повышение разрешающей способности метода динамической триангуляции в 3d сканерах для задачи навигации робота / О. Ю. Сергиенко // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки, молодёжи и спорта Украины, ХНАДУ ;[редкол.: А. Н. Туренко (гл. ред.) и др.] – Х., 2011. – Вып. 28. – С. 141-147.22198342https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/109Представлена система технического зрения, разработанная для решения задач автономной навигации: обнаружение препятствий для мобильного робота, определение его местоположения в обозреваемом секторе пространства и создания цифровой карты видимой поверхности с метрологической точностью. Рассматриваются вопросы формирования сигнала, его обработки и повышения разрешающей способности.ruроботнавигациясистема технического зренияфильтр помех.роботнавігаціясистема технічного зоруфільтр завадrobotnavigationtechnical vision systemnoise filterArticle621.375.826; 656.052.1