Волоснiков, С. О.Саєнко, Д. В.Волосников, С. А.Саенко, Д. В.Volosnikov, S.Saenko, D.2018-10-032018-10-032018Волоснiков, С. О. Принципи побудови цифрової автоматизованої системи запобiгання занесенню гусеничної машини / С. О. Волоснiков, Д. В. Саєнко // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины, Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: В. А. Богомолов (гл. ред.) и др. – Харьков, 2018. – Вып. 80. – С. 30–37.2219-5548https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/2389Запропоновано механізм впровадження цифрової автоматизованої системи запобігання занесенню для гусеничної машини, обладнаної автоматизованою системою керування поворотом. Розроблено механізм реалізації цифрової автоматизованої системи запобігання занесенню для ВГМ, обладнаної системою автоматизованого керування поворотом. Запропоновано спосіб керування криволінійним рухом гусеничної машини в автоматизованому режимі, що забезпечує рух з максимальною швидкістю, наближеною до занесення.ukзанесення гусеничної машиникритична швидкість за занесеннямtracked vehicleskid tracked vehiclecritical speed for skidding conditionsзанос гусеничной машиныкритическая скорость по заносуArticle629.1.032