Шаповал, Андрій2023-12-272023-12-272023Шаповал, А. Р. Розробка системи управління рухом транспортного засобу у заданому напрямку : кваліфікаційна робота ... магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Шаповал Андрій Романович. – Харків : ХНАДУ, 2023. – 84 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/18213В роботі були розглянуті питання автоматизованого водіння транспортними засобами. Для цього були розглянуті існуючі системи водіння автомобіля, навігаційні системи визначення координат наземних об’єктів, одержана математична модель автомобіля і приведена послідовність розрахунку вимірювача кутової швидкості в азимуті. За результатами роботи можна зробити такі висновки: - розробка систем автоматизованого і автоматичного водіння є однією з основних проблем створення автотранспортних засобів; - навігаційні системи типу GPS широко використовуються для визначення місця розташування і супроводження рухомих об'єктів; - різні фірми активно створюють нові GPS – пристрої, застосовувані на дорожніх машинах; - навігаційна апаратури споживачів, встановлювана на наземному рухомому об’єкті, обов’язково повинна містити датчик кутової швидкості повороту в азімуті. За такий датчик можна використовувати вібраційний гіроскоп. Таким чином, одержані результати свідчать про можливість створення системи управління руху транспортного засобу у відповідності до вимог завдання.ukтранспортний засібсистема управліннянавігаціярадіонавігаціясупутникприймачкоординатирівняння динамікипередаточна функціягіроскопроторвібраційний гіроскопкутова швидкістьперехідний процесMaster's theses