Фідровська, Н. М.Ярижко, О. В.Крупко, І. В.Fidrovskaya, N. M.Yarizhko, O. V.Krupko, I. V.2021-12-162021-12-162021Фідровська, Н. М. Особливості конструкції та основні напрями удосконалення крокуючого рушія потужних технологічних машин / Фідровська Н. М., Ярижко О. В., Крупко І. В. // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2021. – Вип. 95. – С. 129–133.2219-5548https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/4875Розглянуто особливості конструкції та процесу пересування технологічних машин, обладнаних чотирьохопорним крокуючим рушієм, із методикою визначення основних параметрів такого механізму. Показано фактори, що впливають на роботу привода такого механізму, їх вплив на ефективність та показано основні шляхи удосконалення такого механізму пересування.ukкрокуючий рушійекскаватортехнологічні машиниексцентриковий привідзамкнутий кінематичний контурстійкістьwalking propulsionexcavatortechnological machineseccentric driveclosed kinematic circuitstabilityОсобливості конструкції та основні напрями удосконалення крокуючого рушія потужних технологічних машинFeatures of the construction and justification of the main parameters of the walking movement mechanism technological machinesArticle621.873.1110.30977/BUL.2219-5548.2021.95.0.129