Павелко, Владислав Іванович2023-12-292023-12-292023Павелко, В. І. Дослідження стійкості короткобазового навантажувача з бортовою системою повороту : дипломна робота … магістра : 133 Галузеве машинобудування / Павелко Владислав Іванович. – Харків : ХНАДУ, 2023. – 94 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/18524У роботі проведено аналіз навантажувачів, що випускаються провідними фірмами світу, які знаходяться на балансі підприємств України. Розраховано найбільший момент опору повороту малогабаритного навантажувача. Виконано оцінку динамічної стійкості малогабаритних навантажувачів у процесі повороту. Розроблено методику розрахунку стійкості ковшових колісних навантажувачів з бортовою системою повороту. Розроблено заходи з охорони праці в надзвичайних ситуаціях Проведені техніко-економічні розрахунки. Об’єктом дослідження є процес підвищення ефективності роботи малогабаритного ковшового навантажувача ПМТС 1200 з гідростатичною трансмісією при виконанні повороту. Метою даної роботи є підвищення стійкості малогабаритного ковшового навантажувача з бортовою системою повороту за рахунок розробки методу визначення навантажень, що діють на машину при виконанні повороту. Методи дослідження – використані теорія коливань нелінійних систем, закони взаємодії рушія з опорною поверхнею при виконанні повороту, статистична обробка результатів експериментів.ukПМТС 1200короткобазовий навантажувач з бортовою системою поворотунадзвичайні ситуаціїекономічна ефективністьMaster's theses