Кобрина, Н. В.Кобріна, Наталія ВіталіївнаKobrina, Nataliya Vіtalіїvna2022-11-102022-11-102019Кобрина, Н. В. Программно-аппаратный комплекс для моделирования беспилотных транспортных средств (робомобилей) с использованием контроллера Arduino / Н. В. Кобрина // Автомобіль і електроніка. Сучасні технології : зб. наук. пр. [Електронний ресурс] / М-во освiти i науки України, ХНАДУ. - Харкiв, 2019. - Вип. 15.2226-9266https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/5907Рассматриваются достоинства и недостатки использования беспилотных транспортных средств для работ в экстремальных условиях и которые могут быть использованы для обучения студентов соответствующего профиля. В качестве управляющего блока для робомобиля рассматривается контроллер Arduino. В результате анализа в качестве объекта моделирования принят робот на базе четырехколесного полноприводного шасси, управляемый платой Arduino. Рассмотрены схемы управления двигателями, блоков питания и модуля датчика аварийной остановки робота, а также приведены скетчи для проверки их работоспособности и правильности подключения.ruмоделированиебеспилотное транспортное средствоэкстремальные условияконтроллер Arduinoчетырехколесное полноприводное шассиуправление двигателямидатчик аварийной остановки роботамоделюваннябезпілотне транспортний засібекстремальні умовиконтролер Arduinoчотириколісний повнопривідне шасіуправління двигунамидатчик аварійної зупинки роботаsimulationunmanned vehiclerobocarArduino controllerfour-wheel full drive chassis,engine controlrobot emergency stop sensorArticle629.331:5.51910.30977/VEIT.2019.15.0.28